C YLAPL     SOURCE    MAGN      10/05/18    21:17:07     6675           
      SUBROUTINE YLAPL
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)                                                 
C***********************************************************************
C
C  CET OPERATEUR DISCRETISE LE LAPLACIEN
C    EN 2D SUR LES ELEMENTS QUA4 ET TRI3      PLAN OU AXI
C    EN 3D SUR LES ELEMENTS CUB8 ET PRI6
C    EN 0D SUR LES ELEMENTS POI1 (discrétisation en 1D de l'équation
C                                 de conduction de la chaleur : 
C                                 dérivée temporelle + laplacien)
C
C  CET OPERATEUR EST "SOUS-INTEGRES"
C
C  SYNTAXE :
C  ---------
C
C         LAPL(ALF)        INCO TN :
C
C  COEFFICIENTS :
C  --------------
C
C
C  ALF  (SCAL DOMA)  DIFFUSIVITE THERMIQUE
C       (SCAL ELEM)
C
C  INCONNUES :
C  -----------
C
C   TN                 CHAMP DE TEMPERATURE
C
C************************************************************************       

-INC CCVQUA4
-INC CCOPTIO
-INC CCGEOME
-INC SMCOORD
-INC SMLENTI
      POINTEUR IPADI.MLENTI,IPADS.MLENTI
-INC SMELEME
      POINTEUR MELEMI.MELEME,IGEOM0.MELEME,MELEMS.MELEME
-INC SMCHPOI
      POINTEUR MCHPIN.MCHPOI
      POINTEUR IZG1.MCHPOI, IZG2.MCHPOI
      POINTEUR MZLAM.MPOVAL
      POINTEUR IZGG1.MPOVAL,IZGG2.MPOVAL
      POINTEUR IZTU1.MPOVAL,IZTU2.MPOVAL,IZTU3.MPOVAL,IZTU4.MPOVAL
      POINTEUR IZTG5.MPOVAL
      POINTEUR IZVOL.MPOVAL,IZTCO.MPOVAL,IZDIAE.MPOVAL,IZTDI.MPOVAL

-INC SIZFFB
-INC SMMATRIK
      POINTEUR IPM.IZAFM

C      SEGMENT IMATRS
C      INTEGER LIZAFS(NBSOUS,NBME)
C      ENDSEGMENT
      POINTEUR IPMS.IZAFM,IPS1.IZAFM,IPS2.IZAFM,IPS3.IZAFM

-INC SMLMOTS
      POINTEUR LINCO.MLMOTS
      CHARACTER*8 NOMZ,NOMI,NOMA,TYPE,TYPC,NOM,NOM0,CHAI,MTYP
      CHARACTER*4 NOM4
      REAL*8 XVAL(9)
      LOGICAL LOGI
      PARAMETER (NTB=2)
      CHARACTER*8 LTAB(NTB)
      DIMENSION KTAB(NTB),IXV(4)
*  initialisons kform a 0  PV
      kform=0
C*****************************************************************************
CLAPL
C     write(6,*)' DEBUT YLAPL'
C
C Trois traitements différents suivant la discrétisation 2D/3D EF, VF, ou 0D
C (respectivement, table d'entrée de soustype KIZX 
C                              ou de soustype OPER_0D)
C
C
C**** EN VF, LAPN est un operatéur normal,
C
C     JACO RESI DELTAT = 'LAPN' 'VF' ...
C
      CALL LIRCHA(NOM4,0,IRET)
      IF(IRET .NE. 0)THEN
         IF(NOM4 .EQ. 'VF  ')THEN
            CALL YLAPL1
            GOTO 9999
         ELSE
C
C********** Je m'excuse et je le remets dans la pile
C
            CALL REFUS
         ENDIF
      ENDIF
C
C Nouvelle directive EQUA de EQEX
C
      MTYP=' '
      CALL QUETYP(MTYP,0,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)THEN
C% On attend un des objets : %m1:8 %m9:16 %m17:24 %m25:32 %m33:40
      MOTERR( 1: 8) = 'CHAI    '
      MOTERR( 9:16) = 'MMODEL  '
      MOTERR(17:24) = 'TABLE   '
      CALL ERREUR(472)
      RETURN
      ENDIF

      IF(MTYP.EQ.'MMODEL')THEN
        CALL YTCLSF(' L      ','LAPN    ')
        RETURN
      ELSEIF(MTYP.EQ.'MOT     ')THEN
        CALL LIRCHA(CHAI,1,IRET)
        CALL YTCLSF(CHAI,'LAPN    ')
        RETURN
      ENDIF
C Fin Nouvelle directive EQUA de EQEX

      LTAB(1) = 'KIZX    '
      LTAB(2) = 'OPER_0D '
      KTAB(1) = 0
      KTAB(2) = 0
      CALL LITABS(LTAB,KTAB,NTB,0,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)THEN
        WRITE(6,*)' Opérateur LAPN :'
        WRITE(6,*)' On attend un ensemble de table soustypes'
        RETURN
      ENDIF
C
C Bifurcation en cas de discrétisation 0D
C
      IF (KTAB(1).NE.0) THEN
        MTABX = KTAB(1)
      ELSEIF (KTAB(2).NE.0) THEN
        IPTAB1 = KTAB(2)
        CALL TOWA (IPTAB1)
        RETURN
      ELSE
        WRITE(6,*)' Opérateur LAPN :'
        WRITE(6,*)' On attend une table de soustype KIZX ou OPER_0D' 
        RETURN  
      ENDIF

C.......................................................................
C
C- Récupération de la table EQEX (pointeur MTAB1)
C
      CALL LEKTAB(MTABX,'EQEX',MTAB1)
      IF(MTAB1.EQ.0)THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  EQEX  '
         MOTERR( 9:16) = '  EQEX  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF
      CALL ACME(MTAB1,'NAVISTOK',NASTOK)
      IF(NASTOK.EQ.0)THEN
      CALL ZLAPL(MTABX,MTAB1)
      RETURN
      ENDIF
C
C- Récupération de la table INCO (pointeur KINC)
C
      CALL LEKTAB(MTAB1,'INCO',KINC)
      IF(KINC.EQ.0)THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  INCO  '
         MOTERR( 9:16) = '  INCO  '
         MOTERR(17:24) = '  EQEX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF
C.......................................................................

      CALL ACMM(MTABX,'NOMZONE',NOMZ)

      CALL LIROBJ('MMODEL',MMDZ,0,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)THEN
      TYPE=' '
      CALL ACMO(MTABX,'DOMZ',TYPE,MMDZ)
       IF(TYPE.NE.'MMODEL')THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  DOMZ  '
         MOTERR( 9:16) = '  DOMZ  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
       ENDIF
      ENDIF

C*****************************************************************************
C OPTIONS
C KIMPL = 0 -> EXPL     1 -> IMPL     2 -> SEMI
C KFORM = 0 -> SI       1 -> EF       2 -> VF    3 -> EFMC
C IDCEN = 0-> rien  1-> CENTREE  2-> SUPGDC  3-> SUPG  4-> TVISQUEU  5-> CNG

      IAXI=0                                  
      IF(IFOMOD.EQ.0)IAXI=2
C
C- Récupération de la table des options KOPT (pointeur KOPTI)
C
      CALL LEKTAB(MTABX,'KOPT',KOPTI)
      IF (KOPTI.EQ.0) THEN
C Indice %m1:8 : Indice %m9:16 non trouvé dans la table %m17:24
         MOTERR( 1: 8) = '  KOPT  '
         MOTERR( 9:16) = '  KOPT  '
         MOTERR(17:24) = '  KIZX  '
         CALL ERREUR(786)
         RETURN
      ENDIF

C*****************************************************************************
C
C- Récupération de la table DOMAINE associée au domaine local
C

C E/  MMODEL : Pointeur de la table contenant l'information cherchée
C  /S IPOINT : Pointeur sur la table DOMAINE
C  /S INEFMD : Type formulation INEFMD=1 LINE,=2 MACRO,=3 QUADRATIQUE
C                               INEFMD=4 LINB

      CALL LEKMOD(MMDZ,MTABZ,INEFMD)

      CALL LEKTAB(MTABZ,'MAILLAGE',MELEME)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'SOMMET',MELEMS)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'CENTRE',MELEMC)           
         IF (IERR.NE.0) RETURN

      SEGACT MELEME

C*****************************************************************************
C VERIFICATIONS SUR LES INCONNUES
C
C- Récupération du nombre d'inconnues et du nom de l'inconnue NOMI
C
      TYPE = 'LISTMOTS'
      CALL ACMO(MTABX,'LISTINCO',TYPE,LINCO)
      IF (IERR.NE.0) RETURN
      SEGACT LINCO
      NBINC = LINCO.MOTS(/2)
      IF (NBINC.LE.0.OR.NBINC.GE.3) THEN
C        Indice %m1:8 : contient plus de %i1 %m9:16
         MOTERR( 1:8) = 'LISTINCO'
         INTERR(1) = 2
         MOTERR(9:16) = ' MOTS   '
         CALL ERREUR(799) 
         RETURN
      ENDIF
      NOMI = LINCO.MOTS(1)
      NOMA = NOMI
      NOM4 = NOMI(1:4)
      IF (NBINC.EQ.2) THEN
         IF (LINCO.MOTS(1).EQ.LINCO.MOTS(2)) THEN
            NINCO = 1
         ELSE
            IF (KFORM.EQ.0) THEN
C              Indice %m1:8 : contient plus de %i1 %m9:16
               MOTERR( 1:8) = 'LISTINCO'
               INTERR(1) = 1
               MOTERR(9:16) = ' MOTS   '
               CALL ERREUR(799)
               RETURN
            ELSE
               NOMA = LINCO.MOTS(2)
            ENDIF
         ENDIF
      ENDIF
C
C- Récupération de l'inconnue
C
      TYPE = ' '
      CALL ACMO(KINC,NOMI,TYPE,MCHPOI)
      IF (TYPE.NE.'CHPOINT ') THEN
C Indice %m1:8 : ne contient pas un objet de type %m9:16
         MOTERR( 1: 8) = 'INC '//NOMI
         MOTERR( 9:16) = 'CHPOINT '
         CALL ERREUR(800)
         RETURN
      ELSE
         CALL LICHT(MCHPOI,IZTU1,TYPC,MELEMI)
         MCHPIN=MCHPOI
         IF (NBINC.EQ.2) THEN
            TYPE = ' '
            CALL ACMO(KINC,NOMA,TYPE,MCHPO2)
            IF (TYPE.NE.'CHPOINT ') THEN
C Indice %m1:8 : ne contient pas un objet de type %m9:16
               MOTERR( 1: 8) = 'INC '//NOMA
               MOTERR( 9:16) = 'CHPOINT '
               CALL ERREUR(800)
               RETURN
            ELSE
               CALL LICHT(MCHPO2,IZTU2,TYPC,IGEOM2)
               IF (IGEOM2.NE.MELEMI) THEN
C Indice %m1:8 : L'objet %m9:16 n'a pas le bon support géométrique
                  MOTERR(1: 8) = 'INC '//NOMA
                  MOTERR(9:16) = 'CHPOINT '
                  CALL ERREUR(788)
                  RETURN
               ENDIF
            ENDIF
         ENDIF
C*****************************************************************************
C Le domaine de definition est donne par le SPG  de la premiere inconnue
C Les inconnues suivantes devront posseder ce meme pointeur
C On verifie que les points de la zone sont tous inclus dans ce SPG
         IF (KFORM.NE.2) THEN
            CALL KRIPAD(MELEMI,IPADI)
            IPADS=IPADI
            IF(MELEMI.NE.MELEMS)CALL KRIPAD(MELEMS,IPADS)

            CALL VERPAD(IPADI,MELEME,IRET)
            IF (IRET.NE.0) THEN
C Indice %m1:8 : L'objet %m9:16 n'a pas le bon support géométrique
               MOTERR(1: 8) = 'INC '//NOMI
               MOTERR(9:16) = 'CHPOINT '
               CALL ERREUR(788)
               RETURN
            ENDIF
         ENDIF
C*****************************************************************************
      ENDIF

C*****************************************************************************
C KIMPL = 0 -> EXPL  1 -> IMPL  2 -> SEMI
C KFORM = 0 -> SI    1 -> EF    2 -> VF

      CALL ACME(KOPTI,'KFORM',KFORM)
C*************************************************************************
C Je vous arrete tout de suite ! si KFORM=1  on ne fai rien d'autre ici !
      IF(KFORM.EQ.1)THEN
C CAS FORMULATION EF

      NINKO=IZTU1.VPOCHA(/2)
      IHV=0
      IF(NINKO.EQ.IDIM)IHV=1

      CALL YCLS('LAPN    ',MTABX,IHV,MCHPIN,NOMI,MATRIK,MCHPO1)

      CALL ECROBJ('MATRIK',MATRIK)
      CALL ECROBJ('CHPOINT',MCHPO1)
C     write(6,*)' FIN YLAPL'
      RETURN
      ENDIF
C*************************************************************************

      CALL ACME(KOPTI,'IKOMP',IKOMP)
      CALL ACME(KOPTI,'KIMPL',KIMPL)
      CALL ACME(KOPTI,'KMACO',KMACO)
      CALL ACMF(KOPTI,'AIMPL',AIMPL)

      IF(KIMPL.EQ.0)THEN
      CALL LEKTAB(MTABZ,'MATESI',MATRIK)
      SEGACT MATRIK
      IMATRI=IRIGEL(4,1)
      SEGACT IMATRI

      CALL LEKTAB(MTABZ,'XXDXDY',MCHPDX)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'XXVOLUM',MCHPVO)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'XXDIAME',MCHPDE)
      CALL LEKTAB(MTABZ,'XXDIEMIN',MCHPDI)
         IF (IERR.NE.0) RETURN

      CALL LICHT(MCHPDX,IZTCO,TYPC,IGEOM)
      CALL LICHT(MCHPDI,IZTDI,TYPC,IGEOM)
      CALL LICHT(MCHPDE,IZDIAE,TYPC,IGEOM)
      CALL LICHT(MCHPVO,IZVOL,TYPC,IGEOM)

      ENDIF

C*****************************************************************************
C Lecture du coefficient
C Type du coefficient :
C IK1=0 CHPOINT IK1=1 scalaire  IK1=2 vecteur

      CALL ACME(MTABX,'IARG',IARG)
      IF(IARG.GT.1)THEN
      WRITE(6,*)' Operateur LAPN '
      WRITE(6,*)' Nombre d''arguments incorrect : ',IARG
      WRITE(6,*)' On attend 1  '
      RETURN
      ENDIF

      IXV(1)=MELEMC
      IXV(2)=1
      IXV(3)=0
      IXV(4)=MELEMS

      IRET=0
      IF(KFORM.EQ.1)IRET=4

      CALL LEKCOF('Opérateur LAPN :',
     & MTABX,KINC,1,IXV,MLAM,MZLAM,NPT1,NC1,IK1,IRET)
      IF(IRET.EQ.0)RETURN

C     write(6,*)' KFORM,KIMPL=',KFORM,KIMPL
C*************************************************************************
      IF(KFORM.EQ.0)THEN
C CAS FORMULATION EF SI (GRESHO)

      IF(KIMPL.NE.0)THEN
      WRITE(6,*)' Opérateur LAPN :'
C        Option %m1:8 incompatible avec les données
            MOTERR( 1: 8) = ' EFM1   '
            WRITE(6,*)' Options incompatibles : EFM1 et (IMPL ou SEMI) '
            CALL ERREUR(803)
      RETURN
      ENDIF

      NC=IZTU1.VPOCHA(/2)
      NPTI=IZTU1.VPOCHA(/1)
      TYPE='SOMMET'
      CALL KRCHPT(TYPE,MELEMS,NC,IZG1,NOM4)

      CALL LICHT(IZG1,IZGG1,TYPC,IGEOM)

      NPTS=IZGG1.VPOCHA(/1)

      NCOT=IZTCO.VPOCHA(/1)

      SEGACT MELEME
      NBSOUS=LISOUS(/1)
      IF(NBSOUS.EQ.0)NBSOUS=1
      NUTOEL=0
      DT=1.E30


      DO 1 L=1,NBSOUS
      IPT1=MELEME
      IF(NBSOUS.NE.1)IPT1=LISOUS(L)
      SEGACT IPT1

      IZAFM=LIZAFM(L,1)
      IPM1=IZAFM
      SEGACT IZAFM
      IF(IAXI.NE.0)THEN
      IPM1=LIZAFM(L,2)
      SEGACT IPM1
      ENDIF

      NP  =IPT1.NUM(/1)
      NBEL=IPT1.NUM(/2)
      IES=IDIM
      NINKO=IZTU1.VPOCHA(/2)

      CALL YCLPLS(AM,IPM1.AM,IPT1.NUM,
     & NBEL,NUTOEL,NPTI,NPTS,NINKO,IES,NP,IAXI,IPADI.LECT,IPADS.LECT,
     & MZLAM.VPOCHA,IK1,
     & IZTU1.VPOCHA,IZGG1.VPOCHA,
     & IZVOL.VPOCHA,IZTCO.VPOCHA,NCOT,IZDIAE.VPOCHA,IZTDI.VPOCHA,
     & DT,DTT2,NUEL,DIAEL)

      SEGDES IZAFM,IPT1
      IF(IAXI.NE.0)SEGDES IPM1
      NUTOEL=NUTOEL+NBEL
 1    CONTINUE
      SEGDES MATRIK,IMATRI,MELEME
      DTT1=0.

      CALL LEKTAB(MTAB1,'PASDETPS',MTABT)

      IF(MTABT.EQ.0)THEN
      CALL CRTABL(MTABT)
      CALL ECMM(MTABT,'SOUSTYPE','PASDETPS')
      CALL ECMO(MTAB1,'PASDETPS','TABLE   ',MTABT)
      DTP=1.E30+DT
      IPAT=1
      DTT1=0.
      CALL ECME(MTABT,'NUPASDT',IPAT)
      ELSE
      CALL ACMF(MTABT,'DELTAT',DTP)
      ENDIF

      IF(DT.LT.DTP)THEN
      CALL ECMF(MTABT,'DELTAT',DT)
      CALL ECMM(MTABT,'OPER','LAPL')
      CALL ECMM(MTABT,'ZONE',NOMZ)
      CALL ECMF(MTABT,'DTCONV',DTT1)
      CALL ECMF(MTABT,'DTDIFU',DTT2)
      CALL ECMF(MTABT,'DIAEL',DIAEL)
      CALL ECME(MTABT,'NUEL',NUEL)
      ENDIF

      SEGDES IZTU1
      SEGDES IZGG1
      IF(IK1.EQ.0)THEN
      SEGDES MZLAM
      ENDIF
      SEGDES IZVOL,IZTCO,IZDIAE,IZTDI
      SEGDES LINCO

      NRIGE=7
      NKID =9
      NKMT =7
      NMATRI=0
      SEGINI MATRIK
      CALL ECROBJ('MATRIK',MATRIK)
      CALL ECROBJ('CHPOINT',IZG1)

C*************************************************************************
      ELSE IF(KFORM.EQ.2)THEN
C CAS FORMULATION VF
            CALL LAPLVF(MTABX)
      ENDIF
C*************************************************************************

C     write(6,*)' FIN YLAPL'
 9999 CONTINUE
      RETURN
 1001 FORMAT(20(1X,I5))
 1002 FORMAT(10(1X,1PE11.4))
      END