C VECROT    SOURCE    CHAT      05/01/13    04:04:48     5004           
      SUBROUTINE VECROT(VROT,VROTL,P)                                    
C-----------------------------------------------------------------------        
C  ROUTINE DE PASSAGE D UNE MATRICE ELEMENTAIRE DES AXES LOCAUX AUX AXES        
C  GLOBAUX                                                                      
C  POUR UNE MATRICE ANTISYMETRIQUE                                                              
C                                                                               
C  ENTREE                                                                       
C         LRE    NOMBRE DE LIGNES DU TABLEAU REL                                
C         P      MATRICE DE PASSAGE                                             
C         RP     MATRICE ELEMENTAIRE 12X12 EN AXES LOCAUX                       
C                                                                               
C  SORTIE                                                                       
C         REL    MATRICE ELEMENTAIRE EN AXES GLOBAUX                            
C                                                                               
C        Didier COMBESCURE Mars 2003                                                      
C-----------------------------------------------------------------------        
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
      DIMENSION P(3,3),VROT(3),VROTL(3)                                    
C
       DO 10 I=1,3
   10    VROTL(I)=  0.
C
       DO 20 I1=1,3
         DO 30 I2=1,3
         VROTL(I1) = VROTL(I1) + (P(I1,I2)*VROT(I2))
   30    CONTINUE
   20  CONTINUE
C
                                                               
      RETURN                                                                    
      END