C POUKSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:19:11     5004           
      SUBROUTINE POUKSG(REL,LRE,CONT,CARAC,COORD,WORK,KERRE)                    
C-----------------------------------------------------------------------        
C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR GEOMETRIQUE DE L ELEMENT D        
C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
C                                                                               
C  ENTREE                                                                       
C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
C          CONT    CONTRAINTES                                                  
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES                     
C                  DE LA POUTRE  ( 9 VALEURS )                                  
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
C                                                                               
C  SORTIE                                                                       
C          REL     MATRICE DE RIGIDITE GEOMETRIQUE ELEMENTAIRE                  
C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON               
C  TRAVAIL                                                                      
C          WORK(300)                                                            
C                                                                               
C     MAI 85  MILLARD                                                           
C-----------------------------------------------------------------------        
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
      DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                  
     .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),CONT(*)                               
C                                                                               
      KERRE=0                                                                   
      DO 1 I=1,3                                                                
1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
      DO 2 I=1,2                                                                
      XE(I)=COORD(1,I)                                                          
      YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
      XL=SQRT(XL)                                                               
      IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
C                                                                               
C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX                                         
C                                                                               
      SIGM=0.5D00*(CONT(1)+CONT(7))                                             
      CALL POKSLO(WORK,XL,SIGM)                                                 
C                                                                               
C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
C                                                                               
      CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
      IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
C                                                                               
C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX                            
C                                                                               
      CALL POUROT(REL,LRE,P,WORK)                                               
      RETURN                                                                    
999   KERRE=1                                                                   
      RETURN                                                                    
      END