C POUGF1    SOURCE    AM        10/09/20    21:15:21     6756           
      SUBROUTINE POUGF1(COORD,DEPLA,CARAC,GRAD,WORK)
C-----------------------------------------------------------------------        
C  ROUTINE DE CALCUL DES GRADIENTS DE FLEXION POUR LA POUTRE DROITE
C                                                                               
C  ENTREE                                                                       
C          DEPLA   DEPLACEMENTS                                                 
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
C                                                                               
C  SORTIE                                                                       
C          GRAD    GRADIENTS DE FLEXION AUX 2 NOEUDS    6 PAR NOEUD
C  TRAVAIL                                                                      
C          WORK(300)                                                            
C-----------------------------------------------------------------------        
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
      DIMENSION WORK(*)
      DIMENSION GRAD(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
     .          XE(2),YE(2),ZE(2),DEPLA(*)                                      
C                                                                               
      DO 1 I=1,3                                                                
1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
      DO 2 I=1,2                                                                
      XE(I)=COORD(1,I)                                                          
      YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
      XL=SQRT(XL)                                                               
      RL=1.D0/XL
      RL2=RL*RL
C                                                                               
C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
C                                                                               
      CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
C                                                                               
C  PASSAGE DES DEPLACEMENTS EN AXES LOCAUX                                      
C                                                                               
      CALL POUVEC(DEPLA,WORK,P,1)                                               
C                                                                               
C  CALCUL DES GRADIENTS DE FLEXION AUX 2 NOEUDS
C                                                                               
       GRAD(1)=(WORK(10)-WORK(4))*RL
       GRAD(4)=GRAD(1)
       GRAD(2)=6.*(WORK(3)-WORK(9))*RL2-4.*WORK(5)*RL-2.*WORK(11)*RL
       GRAD(5)=6.*(WORK(9)-WORK(3))*RL2+2.*WORK(5)*RL+4.*WORK(11)*RL
       GRAD(3)=6.*(WORK(8)-WORK(2))*RL2-4.*WORK(6)*RL-2.*WORK(12)*RL
       GRAD(6)=6.*(WORK(2)-WORK(8))*RL2+2.*WORK(6)*RL+4.*WORK(12)*RL
      RETURN                                                                    
      END