C POUDH3    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:34     5004           
      SUBROUTINE POUDH3(REL,CARAC,COORD,KERRE)                         
C-----------------------------------------------------------------------        
C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT D        
C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
C                                                                               
C  ENTREE                                                                                                       
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
C                                                                               
C  SORTIE                                                                       
C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE                              
C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON               
C  TRAVAIL                                                                      
C          WORK(300)                                                            
C                                                                               
C     VIENT DE TEDEL AOUT 84                                                    
C-----------------------------------------------------------------------        
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
      DIMENSION REL(12,12),CARAC(12),COORD(3,2),VECT(3),P(3,3),                  
     .          XE(2),YE(2),ZE(2),RP(12,12)                                      
C                                                                               
      KERRE=0                                                                   
      XINX=CARAC(1)                                                             
      XINY=CARAC(2)                                                             
      XINZ=CARAC(3)                                                             
      SD=CARAC(4)                                                               
      SREDY=CARAC(5)                                                            
      SREDZ=CARAC(6)   
      OMEG=CARAC(7)                                          
      DO 1 I=1,3                                                                
1     VECT(I)=CARAC(7+I)                  
      VISC=CARAC(11)*OMEG                                                          
      CISAIL=CARAC(12)*OMEG                                                   
      DO 2 I=1,2                                                                
      XE(I)=COORD(1,I)                                                          
      YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
      XL=SQRT(XL)                                                               
      IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
C                                                                               
C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX                                         
C                                                                               
      CALL PODHL3(RP,XL,VISC,CISAIL,SD,SREDY,SREDZ,XINX,XINY,XINZ)            
C                                                                               
C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
C                                                                               
      CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
      IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
C                                                                               
C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX                            
C                                                                               
      CALL POUROG(REL,LRE,P,RP)  
C                                        
      RETURN                                                                    
  999   KERRE=1                                                                   
      RETURN                                                                    
      END