C POUBSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:27     5004           
      SUBROUTINE POUBSG(FORCE,CARAC,COORD,CONT,WORK,KERRE)                      
C-----------------------------------------------------------------------        
C  ROUTINE DE CALCUL DES FORCES INTERNES B*SIGMA                                
C             POUR LA POUTRE DROITE                                             
C                                                                               
C  ENTREE                                                                       
C          CONT    CONTRAINTES                                                  
C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
C                                                                               
C  SORTIE                                                                       
C          FORCE   FORCES INTERNES                                              
C          KERRE   INDICE D'ERREUR ( 0 SI PAS DE PB )                           
C  TRAVAIL                                                                      
C          WORK(300)                                                            
C                                                                               
C     MAI 85  MILLARD                                                           
C-----------------------------------------------------------------------        
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
      IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
      DIMENSION CONT(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                     
     .          XE(2),YE(2),ZE(2),FORCE(*),WORK(*)                              
C                                                                               
      KERRE=0                                                                   
      DO 1 I=1,3                                                                
1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
      DO 2 I=1,2                                                                
      XE(I)=COORD(1,I)                                                          
      YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
      XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
      XL=SQRT(XL)                                                               
      IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
C                                                                               
C  VALEURS MOYENNES DANS L ELEMENT                                              
C                                                                               
      SIGM=0.5D00*(CONT(1)+CONT(7))                                             
      TORM=0.5D00*(CONT(4)+CONT(10))                                            
      WORK(1)=-SIGM                                                             
      WORK(7)= SIGM                                                             
      WORK(4)=-TORM                                                             
      WORK(10)=TORM                                                             
      WORK(2)=-CONT(2)                                                          
      WORK(8)= CONT(8)                                                          
      WORK(3)=-CONT(3)                                                          
      WORK(9)= CONT(9)                                                          
      WORK(5)= -CONT(5)                                                         
      WORK(11)= CONT(11)                                                        
      WORK(6)= -CONT(6)                                                         
      WORK(12)= CONT(12)                                                        
C                                                                               
C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
C                                                                               
      CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
      IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
C                                                                               
C  PASSAGE DES FORCES EN AXES GLOBAUX                                           
C                                                                               
      CALL POUVEC(WORK,FORCE,P,2)                                               
      RETURN                                                                    
999   KERRE=1                                                                   
      RETURN                                                                    
      END