C KFMM      SOURCE    CHAT      06/08/24    21:46:41     5529           
      SUBROUTINE KFMM
C************************************************************************
C
C PROJET            :  CASTEM 2000
C
C NOM               :  KFMM
C
C DESCRIPTION       :  Subroutine appellée par KONV1
C
C                      Modelisation 2D/3D des equations d'Euler
C 
C                      Free matrix method: calcul d'un stationaire
C                      avec un jacobi par point
C
C LANGAGE           :  FORTRAN 77 + ESOPE 2000 (avec estensions CISI)
C      
C AUTEUR            :  A. BECCANTINI, DRN/DMT/SEMT/LTMF                        
C
C************************************************************************
C
C APPELES (Calcul)  :  
C
C************************************************************************
C
C*** SYNTAXE
C
C  Discrétisation en VF "cell-centered" des équations d'Euler pour
C  un gaz parfait mono-constituent polytropique
C  Inconnues: densité, quantité de mouvement, énergie totale par
C  unité de volumes (variables conservatives UN)
C
C  A(UN) '*' DUN_L = RES(UN) + B(UN) - B(UN_L)
C
C  ou 
C  
C  RES(UN) est calculé avec ('KONV' 'VF' 'PERFMONO')
C  UN_0 = UN
C  UN_L = UN ° DUN_L
C  
C  Ici on calcule A(UN) est B(UN)
C 
C  CHAUN = 'KONV' 'VF' 'PMONOFMM' 'AN'  LMOT1 
C                         MOD1 MCHPO1 MCHPO2 MCHPO3 MCHPO4 FLOT1 
C                         ('CLIM' LMOT2 MCHPO5);
C  
C  CHBUN = 'KONV' 'VF' 'FMM' 'PERMONO' 'BN'  LMOT1 
C                         MOD1 MCHPO1 MCHPO2 MCHPO3 MCHPO4 
C                         ('CLIM' LMOT2 MCHPO5);
C  
C
C LMOT1   : Il contient dans l'ordre suivant: le noms de la densité,
C           de la qdm, de l'énergie totale par unité de volume
C
C MOD1    : objet modele de type EULER
C
C MCHPO1   : CHPOINT  contenant la masse volumique (en kg/m^3; une 
C           composante, 'SCAL', SPG =(DOMA MOD1 'CENTRE')).
C
C MCHPO2   : CHPOINT  contenant les débits (en  kg/s/m^2; deux 
C           composantes en 2D, 'UX  ','UY  ', trois composantes
C           en 3D, 'UX  ','UY  ', 'UZ  ', SPG =(DOMA MOD1 'CENTRE')).
C     
C MCHPO3   : CHPOINT  contenant l'énergie totale par unité de volume 
C        (en J/m^3; une composante, 'SCAL', SPG =(DOMA MOD1 'CENTRE')).
C
C MCHPO4   : CHPOINT  contenant le "gamma" du gaz (une composante, 
C           'SCAL', SPG =(DOMA MOD1 'CENTRE')).
C
C LMOT2   : Il contient dans l'ordre suivant: le noms de la densité,
C           de la vitesse, de la pression.
C
C MCHPO5   : CHPOINT  contenant les conditions aux limites 
C            (composantes en LMOT2).
C
C************************************************************************
C
C HISTORIQUE (Anomalies et modifications éventuelles)
C
C HISTORIQUE : crée le 30/04/02
C              Janvier 2003: implementation de condition aux limites
C      
C************************************************************************
C
      IMPLICIT INTEGER(I-N)
-INC CCOPTIO
-INC SMLMOTS
-INC SMCHPOI
      POINTEUR MLMVIT.MLMOTS
C
C**** Variables de COOPTIO
C
C      INTEGER IPLLB, IERPER, IERMAX, IERR, INTERR
C     &        ,IOTER,   IOLEC,  IOIMP,     IOCAR,  IOACQ
C     &        ,IOPER,   IOSGB,  IOGRA,     IOSAU,  IORES
C     &        ,IECHO,   IIMPI,  IOSPI
C     &        ,IDIM
C     &        ,MCOORD
C     &        ,IFOMOD, NIFOUR, IFOUR, NSDPGE, IONIVE
C     &        ,NGMAXY, IZROSF, ISOTYP, IOSCR,LTEXLU
C     &        ,NORINC,NORVAL,NORIND,NORVAD
C     &        ,NUCROU, IPSAUV, IFICLE, IPREFI
C
      INTEGER ICOEF, IDOMA, IRET, MELEF, MELEC, MELEFL, ICHPSU, INDIC
     &       , NBCOMP, ICHPDI, IRN, IGN, IRETN, IGAMN, ICHPVO, ILIINC
     &       , ICHRES, JGN, JGM, INORM, INEFMD, ICOND, MMODEL
     &       , ICHLIM, MELLIM, ILIINP, NSOUPO
C
      REAL*8 DCFL
C
      CHARACTER*4 MOT
      CHARACTER*8 LCOEF(2), TYPE
      CHARACTER*(40) MESERR
C      
      DATA LCOEF/'AN','BN'/
C
      CALL LIRMOT(LCOEF,2,ICOEF,1)
      IF(IERR .NE. 0)GOTO 9999
C
C**********************************
C**** Lecture de l'objet MODELE ***
C**********************************
C
      ICOND = 1
      CALL QUETYP(TYPE,ICOND,IRET)

      IF(IRET.EQ.0.AND.TYPE.NE.'MMODEL')THEN
        WRITE(6,*)' On attend un objet MMODEL'
        RETURN
      ENDIF
      CALL LIROBJ('MMODEL',MMODEL,ICOND,IRET)
      IF(IERR.NE.0)GOTO 9999
      CALL LEKMOD(MMODEL,IDOMA,INEFMD)
      IF(IERR.NE.0)GOTO 9999
C
C**** Centre, FACE, FACEL
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'CENTRE',MELEC)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'FACE',MELEF)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'FACEL',MELEFL)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C**** Lecture du CHPOINT contenant les surfaces des faces.
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'XXSURFAC',ICHPSU)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(ICHPSU, MELEF, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C  
C**** Lecture du CHPOINT contenant les diametres minimums.
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'XXDIEMIN',ICHPDI)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(ICHPDI, MELEC, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999

C
C**** Lecture du CHPOINT contenant les normales aux faces
C
      IF(IDIM .EQ. 2)THEN
C        Que les normales
         CALL LEKTAB(IDOMA,'XXNORMAF',INORM)
         IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
         JGN = 4
         JGM = 2
         SEGINI MLMVIT
         MLMVIT.MOTS(1) = 'UX  '
         MLMVIT.MOTS(2) = 'UY  '
         CALL QUEPO1(INORM, MELEF, MLMVIT)
         SEGSUP MLMVIT
C
      ELSE
C      Les normales et les tangentes
         TYPE = ' '
         CALL ACMO(IDOMA,'MATROT',TYPE,INORM)
         IF (TYPE .NE. 'CHPOINT ') THEN
            CALL MATRAN(IDOMA,INORM)
            IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
         ENDIF
         JGN = 4
         JGM = 9
         SEGINI MLMVIT
         MLMVIT.MOTS(1) = 'UX  '
         MLMVIT.MOTS(2) = 'UY  '
         MLMVIT.MOTS(3) = 'UZ  '
         MLMVIT.MOTS(4) = 'RX  '
         MLMVIT.MOTS(5) = 'RY  '
         MLMVIT.MOTS(6) = 'RZ  '
         MLMVIT.MOTS(7) = 'MX  '
         MLMVIT.MOTS(8) = 'MY  '
         MLMVIT.MOTS(9) = 'MZ  '
         CALL QUEPO1(INORM, MELEF, MLMVIT)
         SEGSUP MLMVIT
      ENDIF
C     
C**** Lecture du CHPOINT contenant les volumes
C
      CALL LEKTAB(IDOMA,'XXVOLUM',ICHPVO)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(ICHPVO, MELEC, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C********************************
C**** Fin table domaine *********
C********************************
C     
C**** La list des inconnues
C
      TYPE='LISTMOTS'
      CALL LIROBJ(TYPE,ILIINC,1,IRET)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C**** On va lire les pointeurs des CHPOINTs
C     Lecture du CHPOINT centre densité
C
      TYPE='CHPOINT'
      CALL  LIROBJ(TYPE,IRN,1,IRET)
      IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
C
C**** Controle du CHPOINT
C
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(IRN, MELEC, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C**** Lecture du CHPOINT QDM
C   
      TYPE='CHPOINT'
      CALL  LIROBJ(TYPE,IGN,1,IRET)
      IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
C
C**** Control du CHPOINT
C     
      INDIC = 1
      NBCOMP = IDIM
      JGN = 4
      JGM = IDIM
      SEGINI MLMOTS
      MLMOTS.MOTS(1) = 'UX  '
      MLMOTS.MOTS(2) = 'UY  '
      IF(IDIM .EQ. 3) MLMOTS.MOTS(3) = 'UZ  '
      CALL QUEPO1(IGN, MELEC, MLMOTS)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      SEGSUP MLMOTS
C
C**** Lecture du CHPOINT centre energie totale
C
      TYPE='CHPOINT'
      CALL  LIROBJ(TYPE,IRETN,1,IRET)
      IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
C
C**** Controle du CHPOINT
C
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(IRETN, MELEC, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C**** Lecture du CHPOINT centre gamma
C
      TYPE='CHPOINT'
      CALL  LIROBJ(TYPE,IGAMN,1,IRET)
      IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
C
C**** Controle du CHPOINT
C
      INDIC = 1
      NBCOMP = 1
      MOT = 'SCAL'
      CALL QUEPOI(IGAMN, MELEC, INDIC, NBCOMP, MOT)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
C
C**** Lecture de le double de la CFL
C
      IF(ICOEF .EQ.1) THEN
         CALL LIRREE(DCFL,1,IRET)
         IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      ENDIF
C
C**** Lecture de conditions aux limites
C
      IRET=0
      CALL LIRCHA(MOT,0,IRET)
      IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
      IF(IRET .NE. 0)THEN
         IF(MOT  .EQ. 'CLIM')THEN
C     
            TYPE='LISTMOTS'
            CALL LIROBJ(TYPE,ILIINP,1,IRET)
            IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
            MLMOT1=ILIINP
C
            TYPE='CHPOINT'
            CALL  LIROBJ(TYPE,ICHLIM,1,IRET)
            IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
C
            MCHPOI = ICHLIM
            SEGACT MCHPOI
            NSOUPO = MCHPOI.IPCHP(/1)
            IF(NSOUPO .EQ. 0) THEN
               ICHLIM=0
               MELLIM=0
            ELSEIF(NSOUPO .GT. 1)THEN
               MOTERR(1:8) = 'CHAMPOIN'
C
C**************** Message d'erreur standard
C                 132 2
C                 On veut un objet %m1:8 élémentaire
C
               CALL ERREUR(132)
               GOTO 9999
            ELSE
               MSOUPO=MCHPOI.IPCHP(1)
               SEGACT MSOUPO
               MELLIM=MSOUPO.IGEOC
               SEGDES MSOUPO
               SEGDES MCHPOI
               CALL QUEPO1(ICHLIM, MELLIM, MLMOT1)
               IF(IERR.NE.0) GOTO 9999
            ENDIF
C
         ELSE
            CALL REFUS
         ENDIF
      ELSE
         ICHLIM=0
         MELLIM=0
      ENDIF
C
C**** Creation de A(UN) ou de B(UN)
C
      IF(ICOEF .EQ. 1)THEN
C
C******* Creation de A(UN)
C
         TYPE = 'CHPOINT '
         JGN=4
         JGM=1
         SEGINI MLMOTS
         MLMOTS.MOTS(1)='SCAL'
         CALL KRCHP1(TYPE, MELEC, ICHRES, MLMOTS)
         IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
         SEGSUP MLMOTS
         IF(IDIM .EQ. 2)THEN
            CALL KFMM1(IRN,IGN,IRETN,IGAMN,
     &           ICHPSU,ICHPDI,ICHPVO,INORM,
     &           MELEC,MELEF,MELEFL,DCFL,
     &           MELLIM,ICHLIM,
     &           ICHRES)
         ELSE
         ENDIF
      ELSE
C
C******* Creation de  B(UN)
C
         CALL KRCHP1(TYPE, MELEC, ICHRES, ILIINC)
         IF(IERR .NE. 0) GOTO 9999
         IF(IDIM .EQ. 2)THEN
            CALL KFMM2(IRN,IGN,IRETN,IGAMN,
     &           ICHPSU,ICHPVO,INORM,
     &           MELEC,MELEF,MELEFL,
     &           MELLIM,ICHLIM,
     &           ICHRES)
         ELSE
         ENDIF
      ENDIF
      IF(IERR .NE. 0)GOTO 9999
C
      TYPE='CHPOINT '
      CALL ECROBJ(TYPE,ICHRES)
C
 9999 CONTINUE
      RETURN
      END