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   1 : C TIMBSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:40:04     5004           
   2 :       SUBROUTINE TIMBSG(FORCE,VECT,COORD,CONT,WORK,KERRE)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DES FORCES INTERNES B*SIGMA
   5 : C             POUR LA POUTRE DROITE DE TIMOSHENKO SIMPLE ET MULTI-FIBRE
   6 : C
   7 : C  ENTREE
   8 : C          CONT    CONTRAINTES
   9 : C          VECT    ORIENTATION DE L'OY LOCAL
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11 : C
  12 : C  SORTIE
  13 : C          FORCE   FORCES INTERNES
  14 : C          KERRE   INDICE D'ERREUR ( 0 SI PAS DE PB )
  15 : C  TRAVAIL
  16 : C          WORK(300)
  17 : C
  18 : C-----------------------------------------------------------------------
  19 : C     CLONE DE POUBSG PP 4/9/92
  20 : C-----------------------------------------------------------------------
  21 : C     modifiee par Pierre Pegon (ISPRA) Juillet/Aout 1993
  22 : C-----------------------------------------------------------------------
  23 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  24 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  25 :       DIMENSION CONT(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  26 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),FORCE(*),WORK(*)
  27 :       DATA P5/0.5D0/
  28 : C
  29 :       KERRE=0
  30 :       DO 2 I=1,2
  31 :       XE(I)=COORD(1,I)
  32 :       YE(I)=COORD(2,I)
  33 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  34 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  35 :       XL=SQRT(XL)
  36 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  37 : C
  38 : C  VALEURS MOYENNES DANS L ELEMENT
  39 : C
  40 : C FX
  41 :       WORK(1) =-CONT(1)
  42 :       WORK(7) = CONT(1)
  43 : C FY
  44 :       WORK(2) =-CONT(2)
  45 :       WORK(8) = CONT(2)
  46 : C FZ
  47 :       WORK(3) =-CONT(3)
  48 :       WORK(9) = CONT(3)
  49 : C MX
  50 :       WORK(4) =-CONT(4)
  51 :       WORK(10)= CONT(4)
  52 : C MY
  53 :       WORK(5) =-CONT(5)  + CONT(3)*P5*XL
  54 :       WORK(11)= CONT(5)  + CONT(3)*P5*XL
  55 : C MZ
  56 :       WORK(6) =-CONT(6)  - CONT(2)*P5*XL
  57 :       WORK(12)= CONT(6)  - CONT(2)*P5*XL
  58 : C
  59 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  60 : C
  60 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  61 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  62 : C
  63 : C  PASSAGE DES FORCES EN AXES GLOBAUX
  64 : C
  64 :       CALL POUVEC(WORK,FORCE,P,2)
  65 :       RETURN
  66 : 999   KERRE=1
  67 :       RETURN
  68 :       END
  69 :