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******************************************************************
* CALCUL DU CUBE   A CHOC                                        *
* Modele: gaz multi-especes "thermally perfect"                  *
* Gaz multi-especes "thermally   perfect"                        *
* Controle de la symetrie                                        *
*                                                                *
* A. BECCANTINI,    SEMT/LTMF,     MARS 1999                     *
* Modif, 25/09/02, syntaxe de KONV changée                       *
******************************************************************

'OPTION'  'DIME' 3 'ELEM' 'CUB8' 'ISOV' 'SULI' 'ECHO' 1
  'TRAC' 'PS' ;

GRAPH   = FAUX ;
 GRAPH   = VRAI ;
  
*
*** Methodes possibles :
*
*   'VLH', 'SS'
*

METO =  'VLH' ;
* SAFFAC = safety facton on the CFL
SAFFAC = .5 ;
* LOGSO = second order reconstruction
LOGSO = VRAI ;
TFINAL = 10. ;
NITER = 40 ;
ZERO = 1.0D-12 ;

************ 
* MAILLAGE *
************

 A1 = 0.0 0.0 0.0 ;
 A2 = 0.0 0.0 5.0 ;
 LAT12 = A1 'DROIT' 5 A2 ;
 SUR1 = LAT12 'TRANSLATION' 5 (0.0 5.0 0.0) ;
 DOMTOT  = 'VOLUME' SUR1 'TRANSLATION' 5 (5.0 0.0 0.0) ;

 MDNS = 'EULER' ;
 $DOMTOT = 'MODE' DOMTOT MDNS ;
 TABM = 'DOMA' $DOMTOT 'VF' ;
 MDOMTOT = TABM . 'QUAF' ;

* Comparaison EULER '-' 'NS'

* Element au centre

 PCEN = (TABM . 'CENTRE') 'POIN' 'PROC' (2.5 2.5 2.5);
 ELCEN = 'MANUEL' 'POI1' PCEN ;
 
'SI' GRAPH ;
 'TRACER' (TABM . 'MAILLAGE') 'TITRE' ('CHAINE' 'Maillage');
'FINSI' ;   

***********************
**** LA TABLE PGAZ ****
***********************

PGAZ = 'TABLE' ;

*
**** Ordre des polynoms
*

PGAZ . 'NORD' = 4 ;

*
**** Especes qui sont dans les equations d'Euler
*

PGAZ . 'ESPEULE' = 'MOTS' 'H2  ' 'O2  ' 'H2O ' ;

*
**** Espece qui n'y est pas
*

PGAZ . 'ESPNEULE' = 'N2  ';

*

PGAZ .  'H2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'H2O ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'N2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'O2  ' = 'TABLE'  ;

*
**** R (J/Kg/K)
*

PGAZ .  'H2  ' . 'R' = 4130.0 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'R' = 461.4 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'R' = 296.8 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'R' = 259.8 ;


*
**** Regressions polynomials
*

PGAZ .  'H2  ' . 'A' = 'PROG'  9834.91866 0.54273926 0.000862203836
                               -2.37281455E-07 1.84701105E-11 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'A' = 'PROG' 1155.95625 0.768331151 -5.73129958E-05
                              -1.82753232E-08 2.44485692E-12 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'A' = 'PROG' 652.940766 0.288239099 -7.80442298E-05
                              8.78233606E-09 -3.05514485E-13 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'A' = 'PROG' 575.012333  0.350522002 -0.000128294865
                              2.33636971E-08 -1.53304905E-12;
                              
*
**** "Enthalpies" (ou energies) de formations a OK (J/Kg)
*

PGAZ .  'H2  ' . 'H0K' = -4.195D6 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'H0K' = -1.395D7 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'H0K' = -2.953D5 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'H0K' = -2.634D5 ;

*
*** Fin PGAZ
*
*
**** ETAT CENTRE
*
 
rog   = 1.0  ;
retg  = .4291145555695540D+04 ;
yh2g = 0.01 ;
yo2g = 0.2 ;
yh2og = 0.3 ;

rouxg  = 0.0 ;
rouyg  = 0.0 ;
rouzg  = 0.0 ;

ROC1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 1 'SCAL'  rog ;
ROVC1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 3 'UX'rouxg 'UY' rouyg
        'UZ' rouzg ;
RETC1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 1 'SCAL' retg ;
RYH2C1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 1  'H2  ' (rog*yh2g) ;
RYO2C1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 1  'O2  ' (rog*yo2g) ;
RYH2OC1 = 'MANUEL' 'CHPO' ELCEN 1  'H2O ' (rog*yh2og) ;


*
*** Le reste
*

rod   =  1.250D-1 ;
retd  = .3598345082089522D+01 ;
yh2d = 0.2 ;
yo2d = 0.4 ;
yh2od = 0.1 ;

rouxd  = 0.0 ;
rouyd  = 0.0 ;
rouzd  = 0.0 ;

ROC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' rod ;
ROVC2 = KCHT $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE' (rouxd rouyd rouzd);
RETC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' retd ;
RYH2C2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  '  (rod * yh2d) ;
RYO2C2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  '  (rod * yo2d) ;
RYH2OC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' (rod * yh2od) ;

RN  = 'KCHT'  $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' ROC2 ROC1 ;
GN  = 'KCHT'  $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE' ROVC2 ROVC1 ;
RETN = 'KCHT'  $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' RETC2 RETC1 ;

RYH2  =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  ' RYH2C2 RYH2C1 ;
RYO2  =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  ' RYO2C2 RYO2C1 ;
RYH2O =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' RYH2OC2 RYH2OC1 ;

RYN =  RYH2 'ET' RYO2 'ET' RYH2O ;

********************************************************
*** CREATION DE 'MODE' POUR GRAPHIQUER LE CHAMELEM   ***
********************************************************

MOD1     =  'MODELISER'  (TABM . 'MAILLAGE') 'THERMIQUE' ;

*
*** GRAPHIQUE DES C.I.
*

'SI' GRAPH ;
* 'SI' FAUX ;
*
*** CREATION DE CHAMELEM
*

  CHM_RN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RN ;
  CHM_GN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' GN ;
  CHM_RETN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RETN ;
  CHM_RYN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RYN ;
  TRAC CHM_RN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RN at t=' 0.0);
  TRAC CHM_GN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'GN at t=' 0.0);
  TRAC CHM_RETN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'ROET at t=' 0.0);
  TRAC CHM_RYN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RYN  at t=' 0.0);
  
'FINSI' ;

**********************************************************

 
 RN0 = 'COPIER' RN ;
 GN0 = 'COPIER' GN ;
 RETN0 = 'COPIER' RETN ;
 RYN0 = 'COPIER' RYN ;

* Tests: invariance par rotation de la CI

 RN1 = COPIER RN0 ;
 GN1 = COPI GN0 ;
 RETN1 = COPIER RETN0 ;
 RYN1 = COPIER RYN0 ;
 
 MAIL0 = EXTR RN1 'MAILLAGE' ;

* Axe de rotation: PCEN = 2.5 2.5 2.5 '+' VECX ;

 VECX = 1.0 0.0 0.0 ;

 'REPETER'  BL1 3 ;

    RN1 = RN1 'TOURNER'  90 PCEN (PCEN 'PLUS' VECX) ;
    GN1 = GN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RETN1 = RETN1 'TOURNER'  90   PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RYN1 = RYN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
 
    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0  MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RN1 '-' RN0) / RN0) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;


    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RETN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RETN1 '-' RETN0) / RETN0) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RYN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RYN1 '-' RYN0) / RN0) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

 'FIN'  BL1 ;
 
*
**** Parameter for the time loop 
*

* Names of the residuum components

 LISTINCO = 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RUZ' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' ;
 NOMRN = 'MOTS' 'SCAL' ;
 NOMVN = 'MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ' ;
 NOMY  = 'MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O' ;
  
*
**** Geometrical coefficient to compute gradients
*

 GRADR CACCA COEFSCAL =  'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'NOLIMITE'
          NOMRN RN ;
          
 GRADV CACCA COEFVECT =  'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULEVECT' 'NOLIMITE'
          NOMVN GN ;

 TPS = 0.0 ;
 

*
**** Temporal loop
*

 'MESSAGE' ;
 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Methode = ' METO) ;
 'MESSAGE' ('CHAINE' 'SAFFAC      = ' SAFFAC) ;
 'MESSAGE' ;

  VN PN TN YN GAMMAN = 'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ RN GN RETN RYN ;

  TNM1 = 'COPIER' TN ;

 'TEMPS' 'ZERO' ;
 'REPETER' BL1 NITER ;

*
**** Primitive variables
*
    
    VN PN TN YN GAMMAN = 'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ RN GN RETN RYN
      TNM1  ;

    TNM1 = 'COPIER' TN ;

    'SI' LOGSO ;
    
       GRADR ALR = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
          NOMRN RN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       GRADP ALP = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
          NOMRN PN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       GRADV ALV = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULEVECT' 'LIMITEUR'
          NOMVN VN   'GRADGEO'  COEFVECT ;
          
       GRADY ALY = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
          NOMY YN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       ROF VITF PF YF    = 'PRET' 'PERFTEMP'  2 1
                            $DOMTOT  PGAZ
                            RN    GRADR  ALR
                            VN    GRADV  ALV
                            PN    GRADP  ALP
                            YN    GRADY  ALY ;

    'SINON' ;
                              
       ROF VITF PF YF    = 'PRET' 'PERFTEMP'  1 1 
                              $DOMTOT  PGAZ
                              RN   
                              VN   
                              PN   
                              YN    ;

    'FINSI' ;
                              
    RESIDU DELTAT =  'KONV' 'VF' 'PERFTEMP' 'RESI' METO
         $DOMTOT PGAZ LISTINCO  ROF VITF PF YF ;

    DT_CON = SAFFAC '*' DELTAT ;     
*
**** The time step linked to tps
*

    DTTPS = (TFINAL '-' TPS) * (1. '+' ZERO) ;
    
*
**** Total time step
*

    DTMIN = 'MINIMUM' ('PROG' DT_CON DTTPS) ;
    
*
**** Increment of the variables (convection)
*

    RESIDU = DTMIN '*' RESIDU ;
    
    DRN = 'EXCO' 'RN' RESIDU 'SCAL' ;
    DGN = 'EXCO' ('MOTS' 'RUX' 'RUY' 'RUZ') RESIDU
       ('MOTS' 'UX' 'UY' 'UZ') ;
    DRETN = 'EXCO' 'RETN' RESIDU 'SCAL' ;
    DRYN  = 'EXCO' ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') RESIDU
            ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') ;
    
    TPS  = TPS '+' DTMIN ;
    RN   = RN '+' DRN ;
    GN   = GN '+' DGN ;
    RETN = RETN '+' DRETN ;
    RYN = RYN '+' DRYN ;

    'SI' (((&BL1 '/' 20) '*' 20) 'EGA' &BL1) ;
        'MESSAGE' ('CHAINE' 'ITER =' &BL1 '  TPS =' TPS) ;
    'FINSI' ;

    'SI' (TPS > TFINAL) ;
       'QUITTER' BL1 ;
    'FINSI' ;

 'FIN' BL1 ;
 'TEMPS' ;

**********************************************************

*
**** Les variables primitives
*

VN PN TN YN GAMN =   'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ
           RN GN RETN RYN ;

CN = (GAMN * (PN / RN)) '**' 0.5 ;

*
*** GRAPHIQUE DES SOLUTIONS
*

'SI' GRAPH ;

*
*** CREATION DE CHAMELEM
*

  CHM_RN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RN ;
  CHM_GN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' GN ;
  CHM_RETN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RETN ;
  CHM_RYN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RYN ;  
  TRAC CHM_RN  MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RO at t=' TFIN);
  TRAC CHM_GN  MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'GN at t=' TFIN);
  TRAC CHM_RETN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'ROET at t=' TFIN);
  TRAC CHM_RYN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RYN at t=' TFIN);
  
'FINSI' ;

* Tests: invariance par rotation

RN1 = COPIER RN ;
GN1 = COPI GN ;
RETN1 = COPIER RETN ;
RYN1 = COPIER RYN ;
 
MAIL0 = EXTR RN 'MAILLAGE' ;

* Axe de rotation: PCEN = 2.5 2.5 2.5 '+' VECX ;

 VECX = 1.0 0.0 0.0 ;

 'REPETER'  BL1 3 ;

    RN1 = RN1 'TOURNER'  90 PCEN (PCEN 'PLUS' VECX) ;
    GN1 = GN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RETN1 = RETN1 'TOURNER'  90   PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RYN1 = RYN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
 
    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0  MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RN1 '-' RN) / RN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  GN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((GN1 '-' GN) / (RN * CN)) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RETN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RETN1 '-' RETN) / RETN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RYN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RYN1 '-' RYN) / RN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

 'FIN'  BL1 ;

 VECX = 0.0 0.0 1.0 ;

 'REPETER'  BL1 3 ;

    RN1 = RN1 'TOURNER'  90 PCEN (PCEN 'PLUS' VECX) ;
    GN1 = GN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RETN1 = RETN1 'TOURNER'  90   PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
    RYN1 = RYN1 'TOURNER'  90  PCEN (PCEN 'PLUS' VECX)  ;
 
    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0  MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RN1 '-' RN) / RN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  GN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((GN1 '-' GN) / (RN * CN)) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RETN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RETN1 '-' RETN) / RETN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

    MAIL1 = 'EXTRAIRE'  RYN1 'MAILLAGE' ;
    'ELIMINATION'  0.001 MAIL0 MAIL1 ;
    ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RYN1 '-' RYN) / RN) 'ABS' ;
    'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
       'ERREUR'  5;
    'FINSI'  ;

 'FIN'  BL1 ;

* Symetrie

 MAIL1 RN1 = MAIL0 RN 'SYMETRIE'
          'PLAN' (2.5 2.5 2.5) ((2.5 2.5 2.5) 'PLUS' (0.0 1.0 0.0))
                 ((2.5 2.5 2.5) 'PLUS' (0.0 0.0 1.0)) ;
 'ELIMINATION'  0.001  MAIL0  MAIL1 ;
 ERR1 = 'MAXIMUM'  ((RN1 - RN) / RN) 'ABS' ;

 'SI'  (ERR1 > 1.0D-10);
    'ERREUR'  5;
 'FINSI'  ;

 'FIN'  ;
   
 

 

 

 

 

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