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   1 : C POUSTR    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:20:42     5004           
   2 :       SUBROUTINE POUSTR(COORD,DEPLA,CARAC,CONT,WORK,IDEUX)                      
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DES CONTRAINTES POUR LA POUTRE DROITE                      
   5 : C                                                                               
   6 : C  ENTREE                                                                       
   7 : C          DEPLA   DEPLACEMENTS                                                 
   8 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
   9 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  11 : C          IDEUX   INDICE POUR DEFORMATIONS DU SECOND ORDRE                     
  12 : C                                                                               
  13 : C  SORTIE                                                                       
  14 : C          CONT    CONTRAINTES AUX 2 NOEUDS    6 PAR NOEUD                      
  15 : C  TRAVAIL                                                                      
  16 : C          WORK(300)                                                            
  17 : C     VIENT DE TEDEL AOUT 84                                                    
  18 : C-----------------------------------------------------------------------        
  19 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  20 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  21 :       DIMENSION CONT(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                     
  22 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),DEPLA(*)                                      
  23 : C                                                                               
  24 :       XINX=CARAC(1)                                                             
  25 :       XINY=CARAC(2)                                                             
  26 :       XINZ=CARAC(3)                                                             
  27 :       SD=CARAC(4)                                                               
  28 :       SREDY=CARAC(5)                                                            
  29 :       SREDZ=CARAC(6)                                                            
  30 :       DO 1 I=1,3                                                                
  31 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  32 :       YOUN=CARAC(10)                                                            
  33 :       CISAIL=CARAC(11)                                                          
  34 :       DO 2 I=1,2                                                                
  35 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  36 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  37 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  38 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  39 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  40 : C                                                                               
  41 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  42 : C                                                                               
  42 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  43 : C                                                                               
  44 : C  PASSAGE DES DEPLACEMENTS EN AXES LOCAUX                                      
  45 : C                                                                               
  45 :       CALL POUVEC(DEPLA,WORK,P,1)                                               
  46 : C                                                                               
  47 : C  CALCUL DES CONTRAINTES LOCALES                                               
  48 : C                                                                               
  48 :       CALL POCOLO(WORK,CONT,XL,YOUN,CISAIL,SD,SREDY,SREDZ,                      
  49 :      .            XINX,XINY,XINZ,IDEUX)                                         
  50 :       RETURN                                                                    
  51 :       END                                                                       
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