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   1 : C TIFDH3    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:38:48     5004           
   2 :       SUBROUTINE TIFDH3(REL,WORK,COORD,LHOOK,DDHOOK,KERRE)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT D
   5 : C  POUTRE DE TIMOSCHENKO MULTI-FIBRE DANS LES AXES GLOBAUX
   6 : C
   7 : C  ENTREE
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
   9 : C          VECT    DIRECTION DE L'OY LOCAL
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  11 : C          DDHOOK(LHOOK,LHOOK) MATRICE DE HOOK
  12 : C
  13 : C  SORTIE
  14 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE
  15 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  16 : C  TRAVAIL
  17 : C          WORK(300)
  18 : C
  19 : C-----------------------------------------------------------------------
  20 : C     Pierre Pegon (ISPRA) Juillet/Aout 1993
  21 : C-----------------------------------------------------------------------
  22 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  24 :       DIMENSION REL(12,12),COORD(3,*),WORK(*),VECT(3),P(3,3),
  25 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),RP(12,12)
  26 : C
  27 :       KERRE=0
  28 :       DO 2 I=1,2
  29 :       XE(I)=COORD(1,I)
  30 :       YE(I)=COORD(2,I)
  31 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  32 :       OMEG = WORK(1)
  33 :       VECT(1) = WORK(2)
  34 :       VECT(2) = WORK(3)
  35 :       VECT(3) = WORK(4)
  36 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  37 :       XL=SQRT(XL)
  38 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  39 : C
  40 : 
  41 : C
  42 : C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX
  43 : C
  43 :       CALL TIFDL3(RP,XL,LHOOK,DDHOOK,OMEG)
  44 : C
  45 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  46 : C
  46 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  47 : 
  48 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  49 : C
  50 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX
  51 : C
  51 :       CALL POUROG(REL,LRE,P,RP)
  52 :       RETURN
  53 : 999   KERRE=1
  54 :       RETURN
  55 :       END
  56 :  
  57 :  
  58 :