Esope source files

   1 : C MVMMM     SOURCE    CHAT      05/01/13    01:56:05     5004           
   2 : C MAZZZ     SOURCE    AM        00/12/13    21:39:54     4045           
   3 :       SUBROUTINE MVMMM(WRK0,WRK1,WRK5,NSTRS,NVARI,NMATT,ISTEP,
   4 :      1                                           ICARA,KERRE,MFR)
   5 : *======================================================================
   6 : * BCN
   7 : *     New source: one nonlocal damage material model added:
   8 : *     Modified Von Mises                              
   9 : *     This routine is very similar to MAZZZ.ESO
  10 : *======================================================================
  11 : C
  12 : C    calcule la deformation initiale et l'increment de deformation
  13 : C    a partir de la contrainte initiale et l'increment de contrainte
  14 : C    elastique puis appelle la subroutine MAZARS
  15 : C
  16 : C
  17 : C     variables en entree
  18 : C
  19 : C     WRK0,KRK1,WRK5  pointeurs sur des segments de travail
  20 : C
  21 : C     NSTRS      nombre de composantes dans les vecteurs des contraintes
  22 : C                                        et les vecteurs des deformations
  23 : C
  24 : C     NVARI      nombre de variables internes (doit etre egal a 2)
  25 : C
  26 : C     NMATT      nombre de constantes du materiau
  27 : C
  28 : C     ISTEP      flag utilise pour separer les etapes dans un calcul non local
  29 : C                ISTEP=0 -----> calcul local
  30 : C                ISTEP=1 -----> calcul non local etape 1 on calcule les seuils
  31 : C                ISTEP=2 -----> calcul non local etape 2 on continue le calcul
  32 : C                               a partir des seuils moyennes
  33 : C
  34 : C
  35 : C     variables en sortie
  36 : C
  37 : C     VARF      variables internes finales dans WRK0
  38 : C
  39 : C     SIGF      contraintes finales dans WRK0
  40 : C
  41 : C Modif L.Bode - 09/10/92 - Traitement particulier des coques
  42 : C Modif L.Bode - 14/10/92 - Modifications complementaires
  43 : C
  44 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  45 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  46 : -INC CCOPTIO
  47 :       SEGMENT WRK0
  48 :         REAL*8 XMAT(NMATT)
  49 :       ENDSEGMENT
  50 : *
  51 :       SEGMENT WRK1
  52 :         REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
  53 :         REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
  54 :         REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
  55 :       ENDSEGMENT
  56 :       SEGMENT WRKK2
  57 :          REAL*8 EPSILI(NSTRSV),DSIGT(NSTRSV)
  58 :       END SEGMENT
  59 : *
  60 :       SEGMENT WRK5
  61 :         REAL*8 EPIN0(NSTRS),EPINF(NSTRS),EPST0(NSTRS)
  62 :       ENDSEGMENT
  63 :       SEGMENT WRK6
  64 :         REAL*8 SIG0S(NSTRS),DEPSTS(NSTRS)
  65 :       END SEGMENT
  66 : *
  67 :       CHARACTER*8 CMATE
  68 :       INTEGER NSTRS,NVARI,NMATT
  69 :       INTEGER KCAS,IRTD,ISTRS,KERRE,MFR
  70 :       REAL*8 PREC,EPAI,FAC,AUX,AUX1,AUX2,YOUN,XNU
  71 :       REAL*8 UN
  72 :       PARAMETER (UN=1.D0)
  73 :       KERRE=0
  74 :       YOUN = XMAT(1)
  75 :       XNU  = XMAT(2)
  76 : C
  77 : C     ON CALCULE LES CONTRAINTES VRAIES DANS LE CAS DES COQUES
  78 : C
  79 : C      print*,'dans mazzzz MFR=', mfr
  80 :       IF (MFR .EQ. 9) THEN
  81 :          EPAI=XCAR(1)
  82 :          SEGINI WRK6
  83 :          DO 101 ISTRS=1,NSTRS
  84 :             SIG0S(ISTRS)=SIG0(ISTRS)
  85 :             DEPSTS(ISTRS)=DEPST(ISTRS)
  86 :   101    CONTINUE
  87 :          NSTRSV=4
  88 :          IFOUR2=-2
  89 : C Modif L.Bode - 14/10/92
  90 : C Dans le cas des coques, on force la dimension a 2 pour MAZARS
  91 : C ie on travaille en contraintes planes
  92 :          JDIM =2
  93 : C Fin modif L.Bode
  94 :          DO 102 ISTRS=1,2
  95 :             SIG0(ISTRS)=SIG0S(ISTRS)/EPAI
  96 :   102    CONTINUE
  97 :          DEPST(3)=0.D0
  98 :          DEPST(4)=DEPSTS(3)
  99 :          SIG0(3)=0.D0
 100 :          SIG0(4)=SIG0S(3)/EPAI
 101 :       ELSE IF (MFR .EQ. 1) THEN
 102 :          NSTRSV=NSTRS
 103 :          IFOUR2=IFOUR
 104 : C Modif L.Bode - 14/10/92
 105 : C Pour les elts massifs, on utilise la vraie dimension
 106 :          JDIM = IDIM
 107 : C Fin modif L.Bode
 108 :       ELSE
 109 :          PRINT*,'MFR=',MFR
 110 :          KERRE=57
 111 :          RETURN
 112 :       END IF
 113 :       SEGINI WRKK2
 114 : 
 115 : 
 116 : C
 117 : C     calcul de la matrice elastique
 118 : C
 119 :       CMATE = 'ISOTROPE'
 120 :       KCAS=1
 121 : *      print*,'increment de deformation elastique'
 121 :       CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRSV,KCAS,DDHOOK,IRTD)
 122 : *      DO ISTRS=1,NSTRS
 123 : *         print*,(DDHOOK(ISTRS,J),j=1,nstrs)
 124 : *         print*,DEPST(ISTRS)
 125 : *      END DO
 126 :       IF ( IRTD .EQ. 1) THEN
 127 : C
 128 : C      calcul de l'increment de contrainte
 129 : C
 129 :          CALL MATVE1 (DDHOOK,DEPST,NSTRSV,NSTRSV,DSIGT,1)
 130 : C
 131 : C
 132 : C     inversion de cette matrice
 133 : C
 134 :          PREC=1.D-08
 134 :       CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRSV,2,DDHOOK,IRTD) 
 135 : *      DO ISTRS=1,NSTRSV
 136 : *              print*,(DDHOOK(ISTRS,J),j=1,nstrsv)
 137 : *      END DO       
 138 : *         print*,'appel a invalm'
 138 :          CALL INVALM(DDHOOK,NSTRSV,NSTRSV,IRTD,PREC)
 139 :          IF (IRTD.EQ.0)THEN
 140 : C
 141 : C     calcul des deformations du materiau elastique lineaire
 142 : C
 143 : *           print*,'appel a matve1'
 143 :            CALL MATVE1 (DDHOOK,SIG0,NSTRSV,NSTRSV,EPSILI,1)
 144 : C
 145 : C     modification pour tenir compte de l'endommagement
 146 : C
 147 :             DO 100 ISTRS=1,NSTRSV
 148 :                EPSILI(ISTRS)=EPSILI(ISTRS)+EPIN0(ISTRS)
 149 : 100         CONTINUE
 150 : 
 151 : C
 152 : C      appel a la routine MAZARS
 153 : C
 154 : C Modif L.Bode - 14/10/92
 155 : C On envoie la dimension et le numero de la formulation 
 156 : C  ( Elts Coques JDIM =2 , IFOUR2 = -2 => contraintes planes
 157 : C    Elts Massifs JDIM = IDIM ,IFOUR2 = IFOUR)
 158 : *            print*,'appel a mazars'
 159 : *
 160 : * BCN
 160 : C            CALL  MAZARS (WRK0,WRK1,WRKK2,WRK5,NSTRSV,NVARI,NMATT,
 161 : C     1                    ISTEP,ICARA,JDIM,IFOUR2)
 161 :         CALL  MODVONMISES (WRK0,WRK1,WRKK2,WRK5,NSTRSV,NVARI,NMATT,
 162 :      1                    ISTEP,ICARA,JDIM,IFOUR2)
 163 : * BCN
 164 : *
 165 : C Fin modif L.Bode
 166 : C
 167 : C      ON RECALCULE LES CONTRAINTES EFFECTIVES POUR LES COQUES
 168 : C
 169 : *            print*,'apres mazars'
 170 :             IF (MFR .EQ. 9) THEN
 171 :                
 172 :                
 173 : C
 174 : C     ON MET A JOUR DE FACON NON LINEAIRE LA PARTIE MEMBRANE
 175 : C     ET  LES PARTIES FLEXION ET EFFORTS
 176 : C     TRANCHANTS LE CAS ECHEANT
 177 : C
 178 :                FAC=(EPAI**3)/12.D0
 179 :                AUX =FAC*YOUN/(1.D0-XNU*XNU)
 180 :                AUX1=FAC*YOUN*.5D0/(1.D0+XNU)
 181 :                AUX2=EPAI*YOUN*.5D0/(1.d0+XNU)/1.2d0
 182 :                DO 103 ISTRS=1,NSTRS
 183 :                   SIG0(ISTRS)=SIG0S(ISTRS)
 184 :                   DEPST(ISTRS)=DEPSTS(ISTRS)
 185 :  103           CONTINUE
 186 : 
 187 :                DO 104 ISTRS=1,2
 188 :                   SIGF (ISTRS)=SIGF(ISTRS)*EPAI
 189 :  104           CONTINUE
 190 :                SIGF(3)=SIGF(4)*EPAI
 191 :                SIGF(4)=SIG0(4)+AUX*(DEPST(4)+XNU*DEPST(5))
 192 :                SIGF(5)=SIG0(5)+AUX*(DEPST(5)+XNU*DEPST(4))
 193 :                SIGF(6)=SIG0(6)+AUX1*DEPST(6)
 194 :                SIGF(7)=SIG0(7)+AUX2*DEPST(7)
 195 :                SIGF(8)=SIG0(8)+AUX2*DEPST(8)
 196 :                SEGSUP WRK6
 197 :             END IF
 198 :          ELSE
 199 :              print*,'erreur dans invalm'
 200 :              KERRE=56
 201 :          END IF
 202 :       ELSE
 203 :          print*,'erreur dans dohmas'
 204 :          KERRE=56
 205 :       END IF
 206 :       SEGSUP WRKK2
 207 :       RETURN
 208 :       END
 209 :  
 210 :