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   1 : C BARKSG    SOURCE    CHAT      05/01/12    21:34:27     5004           
   2 :       SUBROUTINE BARKSG(REL,LRE,EFFORT,COORD,KERRE)                             
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR GEOMETRIQUE DE L ELEMENT D        
   5 : C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
   9 : C          EFFORT  EFFORT                                                       
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  11 : C                                                                               
  12 : C  SORTIE                                                                       
  13 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE GEOMETRIQUE ELEMENTAIRE                  
  14 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON               
  15 : C-----------------------------------------------------------------------        
  16 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  17 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  18 : -INC CCOPTIO                                                                    
  19 :       DIMENSION REL(LRE,*),COORD(3,*),V(3)                                      
  20 : C                                                                               
  21 :       KERRE=0                                                                   
  22 :       V(3)=0.                                                                   
  23 :       DO 1 I=1,IDIM                                                             
  24 :   1   V(I)=COORD(I,2)-COORD(I,1)                                                
  25 :       XL=(V(1)*V(1)+V(2)*V(2)+V(3)*V(3))                                        
  26 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  27 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
  28 : C                                                                               
  29 :       FAC=EFFORT/XL                                                             
  30 :       DO 2 I=1,IDIM                                                             
  31 :       II=I+IDIM                                                                 
  32 :       REL(I,I)=FAC                                                              
  33 :       REL(II,I)=-FAC                                                            
  34 :       REL(I,II)=-FAC                                                            
  35 :   2   REL(II,II)=FAC                                                            
  36 :       RETURN                                                                    
  37 : 999   KERRE=1                                                                   
  38 :       RETURN                                                                    
  39 :       END                                                                       
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