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   1 : C CL291T    SOURCE    CHAT      05/01/12    22:04:19     5004           
   2 :       SUBROUTINE CL291T(NSP,MELEMF,MELEMC,MELECB,MELEFC,INORM,ICHPVO,
   3 :      &    ICHPSU,LRECP,LRECV,IROC,IVITC,IPC,IYC,
   4 :      &    IKAN,IEPSN,ICHLIM,ICHRES,ICHRLI)
   5 : C************************************************************************
   6 : C
   7 : C PROJET            :  CASTEM 2000
   8 : C
   9 : C NOM               :  CLI291T
  10 : C
  11 : C DESCRIPTION       :  Subroutine appellée par CLIM22
  12 : C                      Supersonic Outlet B.C. 
  13 : C
  14 : C LANGAGE           :  FORTRAN 77 + ESOPE 2000 (avec estensions CISI)
  15 : C      
  16 : C AUTEUR            :  S. Kudriakov, DEN/DM2S/SFME/LTMF                        
  17 : C
  18 : C************************************************************************
  19 : C ENTREES :   NSP (type ENTIER) : full number of species  
  20 : C                                 ('ESPEULE' + 1) ;
  21 : C             MELEMF (type MELEME) : maillage des faces des
  22 : C                                             éléments. 
  23 : C             MELEMC (type MELEME) : maillage des centres des
  24 : C                                             éléments.
  25 : C             MELECB (type MELEME) : maillage des centres des éléments
  26 : C                                    de la frontière  
  27 : C             MELEFC (type MELEME) : connectivités face-(centre
  28 : C                                             gauche, centre droit).
  29 : C             INORM  (type MCHPOI) : normales at the faces
  30 : C             ICHPVO (type MCHPOI) : volumes of the cells             
  31 : C             ICHPSU (type MCHPOI) : surfaces of the cell-interfaces
  32 : C             LRECP  (type MLREEL) : list of CP's of the species
  33 : C             LRECV  (type MLREEL) : list of CV's of the species
  34 : C             IROC   (type MCHPOI) : densityes at the centres of the domain
  35 : C             IVITC  (type MCHPOI) : velocities at the centres of the domain
  36 : C             IPC    (type MCHPOI) : pressure at the centres of the domain
  37 : C             IYN    (type MCHPOI) : mass fraction of the species at the
  38 : C                                    centres of the domain
  39 : C             IKAN   (type MCHPOI) : turbulent kinetic energy, k, 
  40 : C                                    at the centres of the domain
  41 : C             IEPSN  (type MCHPOI) : rate of dissipated turb. energy
  42 : C                                    at the centres of the domain
  43 : C             ICHLIM (type MCHPOI) : boundary conditions at the centers
  44 : C                                    of the boundary (CHPVID here)
  45 : C-----------------------------------------------------
  46 : C SORTIES:    ICHRES (type MCHPOI) : the contribution to the residuum
  47 : C                                    due to the boundary conditions        
  48 : C                                    given at the centres of the cells
  49 : C                                    next to the boundary
  50 : C             ICHRLI (type MCHPOI) : the values at the boundary faces
  51 : C                                    found by the procedure.     
  52 : C************************************************************************
  53 : C
  54 : C APPELES (Calcul)  :  
  55 : C
  56 : C************************************************************************
  57 : C
  58 : C HISTORIQUE (Anomalies et modifications éventuelles)
  59 : C
  60 : C HISTORIQUE :
  61 : C      
  62 : C************************************************************************
  63 : C
  64 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  65 : -INC CCOPTIO
  66 : -INC SMLMOTS
  67 : -INC SMELEME
  68 :       POINTEUR MELEFC.MELEME,MELEMF.MELEME,MELEMC.MELEME,MELECB.MELEME
  69 : -INC SMLENTI
  70 :       POINTEUR MLEMC.MLENTI, MLEMCB.MLENTI,MLEMF.MLENTI
  71 : -INC SMCHPOI
  72 :       POINTEUR MPNORM.MPOVAL, MPVOL.MPOVAL, MPSURF.MPOVAL, MPRC.MPOVAL,
  73 :      &     MPVC.MPOVAL, MPPC.MPOVAL, MPYC.MPOVAL, MPLIM.MPOVAL, 
  74 :      &     MPRES.MPOVAL,  MPRLI.MPOVAL,MPKAC.MPOVAL,MPEPSC.MPOVAL
  75 : C
  76 : C**** Variables de COOPTIO
  77 : C
  78 : C      INTEGER IPLLB, IERPER, IERMAX, IERR, INTERR
  79 : C     &        ,IOTER,   IOLEC,  IOIMP,     IOCAR,  IOACQ
  80 : C     &        ,IOPER,   IOSGB,  IOGRA,     IOSAU,  IORES
  81 : C     &        ,IECHO,   IIMPI,  IOSPI
  82 : C     &        ,IDIM,    IFICLE, IPREFI     
  83 : C     &        ,MCOORD
  84 : C     &        ,IFOMOD, NIFOUR, IFOUR, NSDPGE, IONIVE
  85 : C     &        ,NGMAXY, IZROSF, ISOTYP, IOSCR,LTEXLU
  86 : C     &        ,NORINC,NORVAL,NORIND,NORVAD
  87 : C     &        ,NUCROU, IPSAUV
  88 : C
  89 :       INTEGER INORM,ICHPVO,ICHPSU, IROC,IVITC,IPC
  90 :      &     ,IYC,ICHLIM,ICHRES,ICHRLI,ICEL,NFAC,IFAC,IKAN, IEPSN
  91 :      &     ,NGF,NGC,NLF,NLC,NLCB,LRECP,LRECV,NSP,NESP,I
  92 :       REAL*8 VOLU,SURF,GAMC,CNX,CNY,CNZ,CTX,CTY,CTZ
  93 :      &     ,CT2X,CT2Y,CT2Z,RC,PC,UXC,UYC,UZC,PF,TOP,BOT
  94 :      &     ,UNC,UTC,UT2C,CELLT,EPSC,KAC
  95 :       CHARACTER*(8) TYPE
  96 : C-------------------------------------------------------
  97 : -INC SMLREEL
  98 :        POINTEUR MLRECP.MLREEL, MLRECV.MLREEL      
  99 : C-------------------------------------------------------
 100 : C**********  Les CP's and CV's   ***********************
 101 : C-------------------------------------------------------
 102 :       SEGMENT GCONST
 103 :          REAL*8 GC(NSP)
 104 :       ENDSEGMENT
 105 :       POINTEUR CP.GCONST, CV.GCONST 
 106 : C-------------------------------------------------------------
 107 : C******* Les fractionines massiques **************************
 108 : C-------------------------------------------------------------
 109 :       SEGMENT FRAMAS
 110 :          REAL*8 YET(NSP)
 111 :       ENDSEGMENT
 112 :       POINTEUR YC.FRAMAS
 113 : C-------------------------------------------------------------
 114 : C**********  Segments for the flux-vector  *******************
 115 : C-------------------------------------------------------------
 116 :        SEGMENT FUNEL
 117 :          REAL*8 FU(IDIM+1+NSP)
 118 :        ENDSEGMENT
 119 :        POINTEUR flux2D.funel, flux3D.funel
 120 :        SEGINI FLUX2D
 121 :        SEGINI FLUX3D
 122 : C------------------------------------------------------------
 123 : C**** KRIPAD pour la correspondance global/local
 124 : C------------------------------------------------------------
 124 :       CALL KRIPAD(MELEMC,MLEMC)
 124 :       CALL KRIPAD(MELECB,MLEMCB)
 124 :       CALL KRIPAD(MELEMF,MLEMF)
 125 : C--------------------------------------------
 126 : C**** CHPOINTs de la table DOMAINE
 127 : C--------------------------------------------
 127 :       CALL LICHT(INORM,MPNORM,TYPE,ICEL)
 127 :       CALL LICHT(ICHPVO,MPVOL,TYPE,ICEL)
 127 :       CALL LICHT(ICHPSU,MPSURF,TYPE,ICEL)
 128 : C----------------------------------------
 129 : C**** CHPOINTs des variables
 130 : C----------------------------------------
 130 :       CALL LICHT(IROC,MPRC,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(IVITC,MPVC,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(IPC,MPPC,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(IYC,MPYC,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(IKAN,MPKAC,TYPE,ICEL) 
 130 :       CALL LICHT(IEPSN,MPEPSC,TYPE,ICEL) 
 130 :       CALL LICHT(ICHLIM,MPLIM,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(ICHRES,MPRES,TYPE,ICEL)
 130 :       CALL LICHT(ICHRLI,MPRLI,TYPE,ICEL)
 131 : C---------------------------------------------------------
 132 : C**** Boucle sur le face pour le calcul des invariants de
 133 : C     Riemann et du flux
 134 : C---------------------------------------------------------
 135 :       SEGACT MELEFC
 136 :       NFAC=MELEFC.NUM(/2)
 137 :       UZC=0.0D0
 138 :       CNZ=0.0D0
 139 :       CTZ=0.0D0
 140 :       CT2X=0.0D0
 141 :       CT2Y=0.0D0
 142 :       CT2Z=0.0D0
 143 :       DO IFAC=1,NFAC,1
 144 :          NGF=MELEFC.NUM(1,IFAC)
 145 :          NGC=MELEFC.NUM(2,IFAC)
 146 :          NLF=MLEMF.LECT(NGF)
 147 :          NLC=MLEMC.LECT(NGC)
 148 :          NLCB=MLEMCB.LECT(NGF)
 149 :          VOLU=MPVOL.VPOCHA(NLC,1)
 150 :          SURF=MPSURF.VPOCHA(NLF,1)
 151 : C        In CASTEM les normales sont sortantes
 152 :          CNX=MPNORM.VPOCHA(NLF,1)
 153 :          CNY=MPNORM.VPOCHA(NLF,2)
 154 :          IF(IDIM.EQ.2)THEN
 155 :             CTX=-1.0D0*CNY
 156 :             CTY=CNX
 157 :          ELSE
 158 :             CNZ=MPNORM.VPOCHA(NLF,3)
 159 :             CTX=MPNORM.VPOCHA(NLF,4)
 160 :             CTY=MPNORM.VPOCHA(NLF,5)
 161 :             CTZ=MPNORM.VPOCHA(NLF,6)
 162 :             CT2X=MPNORM.VPOCHA(NLF,7)
 163 :             CT2Y=MPNORM.VPOCHA(NLF,8)
 164 :             CT2Z=MPNORM.VPOCHA(NLF,9)
 165 :          ENDIF
 166 : C--------------------------------------------
 167 :         SEGINI CP, CV    
 168 :         MLRECP = LRECP
 169 :         MLRECV = LRECV
 170 :         SEGACT MLRECP, MLRECV      
 171 :         DO 10 I=1,(NSP-1)
 172 :            CP.GC(I)=MLRECP.PROG(I)
 173 :            CV.GC(I)=MLRECV.PROG(I)
 174 :  10     CONTINUE
 175 :         CP.GC(NSP)=MLRECP.PROG(NSP)
 176 :         CV.GC(NSP)=MLRECV.PROG(NSP)
 177 : C----------------------------------------
 178 : C        Variables au centre
 179 : C----------------------------------------
 180 :          RC=MPRC.VPOCHA(NLC,1)
 181 :          UXC=MPVC.VPOCHA(NLC,1)
 182 :          UYC=MPVC.VPOCHA(NLC,2)
 183 :          IF(IDIM.EQ.3)UZC=MPVC.VPOCHA(NLC,3)
 184 :          PC=MPPC.VPOCHA(NLC,1)
 185 :          SEGINI YC
 186 :          SEGACT MPYC
 187 :          DO 101 I=1,(NSP-1)
 188 :            YC.YET(I)=MPYC.VPOCHA(NLC,I)
 189 :  101     CONTINUE 
 190 :          KAC=MPKAC.VPOCHA(NLC,1)
 191 :          EPSC=MPEPSC.VPOCHA(NLC,1)
 192 : c-------------------------------------------------------------
 193 : c  Computing GAMMA at the cell-center
 194 : c-------------------------------------------------------------
 195 :          top=0.0D0
 196 :          bot=0.0D0
 197 :          do 102  i=1,(nsp-1)
 198 :           top=top+yc.yet(i)*(cp.gc(i)-cp.gc(nsp))
 199 :           bot=bot+yc.yet(i)*(cv.gc(i)-cv.gc(nsp))
 200 :  102     continue
 201 :          top=cp.gc(nsp)+top
 202 :          bot=cv.gc(nsp)+bot
 203 :          GAMC=top/bot
 204 : C-----------------------------------------
 205 : C        Variables à la face
 206 : C-----------------------------------------
 207 :          PF = PC
 208 : C---------------------------------------
 209 : C******* On calcule UN, UT, UT2
 210 : C---------------------------------------     
 211 :          UNC=(UXC*CNX)+(UYC*CNY)+(UZC*CNZ)
 212 :          UTC=(UXC*CTX)+(UYC*CTY)+(UZC*CTZ)
 213 :          UT2C=(UXC*CT2X)+(UYC*CT2Y)+(UZC*CT2Z)
 214 : C-----------------------------------------------
 215 : C******* Densite, vitesse, pression sur le bord
 216 : C-----------------------------------------------
 217 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,1)=RC
 218 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,2)=UXC
 219 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,3)=UYC
 220 :          IF(IDIM.EQ.3) MPRLI.VPOCHA(NLCB,4)=UZC
 221 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,IDIM+2)=PF
 222 :          do 104  i=1,(nsp-1)
 223 :            MPRLI.VPOCHA(NLCB,IDIM+2+I)=YC.YET(I) 
 224 :  104     continue
 225 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,IDIM+NSP+2)=KAC
 226 :          MPRLI.VPOCHA(NLCB,IDIM+NSP+3)=EPSC
 227 : C---------------------------------------------------
 228 : C******* Probleme de Riemann entre l'etat gauche
 229 : C        RC,UNC,UTC,UT2C,PC et l'etat droite
 230 : C        RC,UNC,UTC,UT2C,PF
 231 : C        On utilise AUSM+
 232 : C        Flux dans le repaire normale
 233 : C---------------------------------------------------
 234 :          NESP=NSP-1
 235 :          IF(IDIM.EQ.2)THEN
 235 :             CALL FAUSMP(NESP,
 236 :      &           GAMC,RC,PC,UNC,UTC,
 237 :      &           GAMC,RC,PF,UNC,UTC,
 238 :      &           YC.YET,YC.YET,
 239 :      &           FLUX2D.FU,
 240 :      &           CELLT)
 241 : C-------------------------------------------------------
 242 : C******* Residuum (son SPG a le meme ordre que MELEFC)
 243 : C-------------------------------------------------------
 244 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,1)=-1*FLUX2D.FU(1)*SURF/VOLU
 245 :              MPRES.VPOCHA(IFAC,2)=-1*((FLUX2D.FU(2)*CNX)+
 246 :      &          (FLUX2D.FU(3)*CTX))*SURF/VOLU
 247 :              MPRES.VPOCHA(IFAC,3)=-1*((FLUX2D.FU(2)*CNY)+
 248 :      &          (FLUX2D.FU(3)*CTY))*SURF/VOLU
 249 :              MPRES.VPOCHA(IFAC,4)=-1*FLUX2D.FU(4)*SURF/VOLU
 250 :              do 105  i=1,(nsp-1)
 251 :               MPRES.VPOCHA(IFAC,4+I)=-1*FLUX2D.FU(4+I)*SURF/VOLU 
 252 :  105       continue
 253 :              MPRES.VPOCHA(IFAC,4+NSP)=-1*KAC*FLUX2D.FU(1)*SURF/VOLU
 254 :              MPRES.VPOCHA(IFAC,5+NSP)=-1*EPSC*FLUX2D.FU(1)*SURF/VOLU
 255 :          ELSE
 255 :             CALL FAUSM3(NESP,
 256 :      &           GAMC,RC,PC,UNC,UTC,UT2C,
 257 :      &           GAMC,RC,PF,UNC,UTC,UT2C,
 258 :      &           YC.YET,YC.YET,
 259 :      &           FLUX3D.FU,
 260 :      &           CELLT)
 261 : C------------------------------------------------------
 262 : C******* Residuum (son SPG a le meme ordre que MELEFC)
 263 : C------------------------------------------------------
 264 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,1)=-1*FLUX3D.FU(1)*SURF/VOLU
 265 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,2)=-1*((FLUX3D.FU(2)*CNX)+
 266 :      &       (FLUX3D.FU(3)*CTX)+(FLUX3D.FU(4)*CT2X))*SURF/VOLU 
 267 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,3)=-1*((FLUX3D.FU(2)*CNY)+
 268 :      &       (FLUX3D.FU(3)*CTY)+(FLUX3D.FU(4)*CT2Z))*SURF/VOLU 
 269 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,4)=-1*((FLUX3D.FU(2)*CNZ)+
 270 :      &       (FLUX3D.FU(3)*CTZ)+(FLUX3D.FU(4)*CT2Z))*SURF/VOLU 
 271 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,5)=-1*FLUX3D.FU(5)*SURF/VOLU
 272 :             do 106  i=1,(nsp-1)
 273 :               MPRES.VPOCHA(IFAC,5+I)=-1*FLUX3D.FU(5+I)*SURF/VOLU 
 274 :  106        continue
 275 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,5+NSP)=-1*KAC*FLUX3D.FU(1)*SURF/VOLU
 276 :             MPRES.VPOCHA(IFAC,6+NSP)=-1*EPSC*FLUX3D.FU(1)*SURF/VOLU 
 277 :          ENDIF
 278 :       ENDDO
 279 : C
 280 :       SEGDES MELEFC
 281 : C      
 282 :       SEGDES MLEMC
 283 :       SEGDES MLEMCB
 284 :       SEGDES MLEMF
 285 : C
 286 :       SEGDES MPNORM
 287 :       SEGDES MPVOL
 288 :       SEGDES MPSURF
 289 :       SEGDES MPRC
 290 :       SEGDES MPPC
 291 :       SEGDES MPVC
 292 :       SEGDES MPYC
 293 :       SEGDES MPKAC
 294 :       SEGDES MPEPSC 
 295 : c      SEGDES MPLIM
 296 :       SEGDES MPRES
 297 :       SEGDES MPRLI
 298 :       SEGDES YC
 299 :       SEGDES FLUX2D
 300 :       SEGDES FLUX3D 
 301 : C
 302 :  9999 CONTINUE
 303 :       RETURN
 304 :       END
 305 : 
 306 : 
 307 : 
 308 : 
 309 :  
 310 :  
 311 :  
 312 :  
 313 :  
 314 :  
 315 :  

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