1 : C DEVCOI SOURCE CHAT 05/01/12 22:44:48 5004 2 : C DEVCOI SOURCE IANIS 93/2/22 21:12:00 3 : SUBROUTINE DEVCOI(Q1,Q2,XDT,NA1,XPTB,NPLB,XPHILB,NSB,NPLSB, 4 : & NA2,IDIMB,IBASB,IPLSB,INMSB,IORSB,IND, 5 : & IAROTA) 6 : IMPLICIT INTEGER(I-N) 7 : IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z) 8 : *--------------------------------------------------------------------* 9 : * * 10 : * Opérateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere * 11 : * ________________________________________________ * 12 : * * 13 : * Recombinaison des déplacements et des vitesses * 14 : * aux points de choc pour calculer XPTB pour le 1er pas * 15 : * * 16 : * * 17 : * Paramètres: * 18 : * * 19 : * e Q1 Tableau des déplacements généralisés. * 20 : * e Q2 Tableau des vitesses generalises * 21 : * e NA1 Nombre total d'inconnues en base A. * 22 : * s XPTB Tableau des déplacements des points sur base B. * 23 : * e NPLB Nombre total de points intervenant dans les liaisons. * 24 : * e XPHILB Tableau des vecteurs propres aux points de liaisons. * 25 : * e NSB Nombre de sous base. * 26 : * e NPLSB Nombre total de points intervenant dans les liaisons * 27 : * dans une sous base. * 28 : * e NA2 Nombre total d'inconnues dans une sous base. * 29 : * e IDIMB Nombre total de ddl retenus. * 30 : * e IBASB Indique dans quelle sous base appartient le point de * 31 : * liaison. * 32 : * e INMSB Indique le nombre d'inconnues de la sous base. * 33 : * e IORSB Donne l'indice du premier mode dans l'ensemble des * 34 : * modes. * 35 : * e IPLSB Dans une sous base, indique la position du point de * 36 : * liaison. * 37 : * e IAROTA Indique la position des modes de rotation * 38 : * e IND Indice du pas. * 39 : * e XDT Valeur des pas de temps * 40 : * * 41 : * Auteur, date de création: * 42 : * * 43 : * Ianis Politopoulos 22/02/93 * 44 : * * 45 : *--------------------------------------------------------------------* 46 : * 47 : INTEGER IBASB(*),INMSB(*),IORSB(*),IPLSB(*),IAROTA(*) 48 : REAL*8 XPHILB(NSB,NPLSB,NA2,*),Q1(NA1,*),Q2(NA1,*) 49 : REAL*8 XPTB(NPLB,4,*),XDT(*) 50 : * 51 : PDT = XDT(1) 52 : PDTS2 = 0.5D0 * PDT 53 : IND2 = IND + 1 54 : DO 10 IP = 1,NPLB 55 : ISB = IBASB(IP) 56 : NA3 = INMSB(ISB) 57 : INA1 = IORSB(ISB) - 1 58 : IPLB = IPLSB(IP) 59 : IROT = IAROTA(ISB) 60 : DO 20 ID = 1,IDIMB 61 : XRET = 0.D0 62 : XRETV = 0.D0 63 : DO 30 IN = 1,NA3 64 : INN = INA1 + IN 65 : XRET = XRET + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q1(INN,IND) 66 : XRETV = XRETV + XPHILB(ISB,IPLB,IN,ID) * Q2(INN,IND) 67 : 30 CONTINUE 68 : * Prise en compte des effets de rotation pour les corps rigides 69 : IF (IROT.NE.0) THEN 70 : XANGLE=Q1(IROT,IND) 71 : VITROT=Q2(IROT,IND) 72 : * Déplacements dus à la rotation 73 : XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)* 74 : &(COS(XANGLE)-1) 75 : XRET =XRET + XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)* SIN(XANGLE) 76 : * Vitesse due à la rotation 77 : XRETV=XRETV+VITROT*(COS(XANGLE)* 78 : &XPHILB(ISB,IPLB,NA3+2,ID)-SIN(XANGLE)*XPHILB(ISB,IPLB,NA3+1,ID)) 79 : ENDIF 80 : * end do 81 : XPTB(IP,IND,ID) = XRET 82 : XPTB(IP,IND2,ID) = XRET - (XRETV * PDTS2) 83 : 20 CONTINUE 84 : * end do 85 : 10 CONTINUE 86 : * end do 87 : * 88 : END 89 : 90 :
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