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   1 : C DEVLK0    SOURCE    CHAT      05/01/12    22:46:43     5004           
   2 : C DEVLK0    SOURCE    PLAF      89/08/01    21:13:53                            
   3 :       SUBROUTINE DEVLK0(Q1,XK,XM,FTOTA,NA1,NPAS,IND)                            
   4 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
   5 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
   6 : *--------------------------------------------------------------------*          
   7 : *                                                                    *          
   8 : *     Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *          
   9 : *     ________________________________________________               *          
  10 : *                                                                    *          
  11 : *     Actualisation des forces ext{rieures totalis{es sur la base A  *          
  12 : *     pour le premier demi pas de temps.                             *          
  13 : *                                                                    *          
  14 : *     Param}tres:                                                    *          
  15 : *                                                                    *          
  16 : * e   Q1(,)   D{placements g{n{ralis{s                               *          
  17 : * e   XK      Matrice de raideur g{n{ralis{e                         *          
  18 : * e   XM      Matrice de masse g{n{ralis{e                           *          
  19 : * es  FTOTA   Forces ext{rieures totalis{es, sur la base A           *          
  20 : * e   NA1     Nombre total d'inconnues dans la base A                *          
  21 : * e   NPAS    Num{ro du pas de calcul courant                        *          
  22 : * e   IND     Indice du pas                                          *          
  23 : *                                                                    *          
  24 : *     Auteur, date de cr{ation:                                      *          
  25 : *                                                                    *          
  26 : *     Denis ROBERT-MOUGIN, le 22 mai 1989.                           *          
  27 : *                                                                    *          
  28 : *                                                                    *          
  29 : *--------------------------------------------------------------------*          
  30 :       REAL*8 Q1(NA1,*),XK(*),XM(*),FTOTA(NA1,*)                                 
  31 : *                                                                               
  32 : *     Boucle sur les inconnues de la base A                                     
  33 : *                                                                               
  34 :       DO 100 I=1,NA1                                                            
  35 :          FTOTA(I,IND) = FTOTA(I,IND) - XK(I)*Q1(I,IND)                          
  36 :  100     CONTINUE                                                               
  37 : *     end do                                                                    
  38 : *                                                                               
  39 :       END                                                                       
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