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   1 : C TIMRIG    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:40:51     5004           
   2 :       SUBROUTINE TIMRIG(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT D
   5 : C  POUTRE DE TIMOSCHENKO DANS LES AXES GLOBAUX
   6 : C
   7 : C  ENTREE
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
   9 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  10 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )
  11 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  12 : C
  13 : C  SORTIE
  14 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE
  15 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  16 : C  TRAVAIL
  17 : C          WORK(300)
  18 : C
  19 : C     CLONE DE POURIG PP 3/9/92
  20 : C-----------------------------------------------------------------------
  21 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  22 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  23 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  24 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)
  25 : C
  26 :       KERRE=0
  27 :       XINX=CARAC(1)
  28 :       XINY=CARAC(2)
  29 :       XINZ=CARAC(3)
  30 :       SD=CARAC(4)
  31 :       SREDY=CARAC(5)
  32 :       SREDZ=CARAC(6)
  33 :       DO 1 I=1,3
  34 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)
  35 :       YOUN=CARAC(10)
  36 :       CISAIL=CARAC(11)
  37 :       DO 2 I=1,2
  38 :       XE(I)=COORD(1,I)
  39 :       YE(I)=COORD(2,I)
  40 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  41 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  42 :       XL=SQRT(XL)
  43 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  44 : C
  45 : C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX
  46 : C
  46 :       CALL TIRILO(WORK,XL,YOUN,CISAIL,SD,SREDY,SREDZ,XINX,XINY,XINZ)
  47 : C
  48 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  49 : C
  49 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  50 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  51 : C
  52 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX
  53 : C
  53 :       CALL POUROT(REL,LRE,P,WORK)
  54 :       RETURN
  55 : 999   KERRE=1
  56 :       RETURN
  57 :       END
  58 :