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   1 : C KONJA4    SOURCE    MAGN      09/07/30    21:17:50     6458           
   2 :       SUBROUTINE KONJA4(ILINC,IRN,IUN,IPN,IGAMN,INORM,ICHPVO
   3 :      $     ,ICHPSU,MELEMC,MELEFE,MELLIM,IMAT)
   4 : C
   5 : C************************************************************************
   6 : C
   7 : C PROJET            :  CASTEM 2000
   8 : C
   9 : C NOM               :  KONJA4
  10 : C
  11 : C DESCRIPTION       :  Voir KONV11
  12 : C                      Calcul du jacobien du résidu pour la méthode
  13 : C                      AUSM+
  14 : C
  14 : C                      Cas 3D, gaz "calorically perfect"
  15 : C     
  16 : C LANGAGE           :  FORTRAN 77 + ESOPE 2000 (avec estensions CISI)
  17 : C      
  18 : C AUTEUR            :  S. KUDRIAKOV, SFME/LTMF
  19 : C
  20 : C************************************************************************
  21 : C
  22 : C APPELES (Calcul)  :  CONJ3D, CONJ3W
  23 : C
  24 : C************************************************************************
  25 : C
  26 : C ENTREES
  27 : C
  28 : C     ILINC  : liste des inconnues (pointeur d'un objet de type LISTMOTS)
  29 : C
  30 : C  1) Pointeurs des CHPOINT
  31 : C
  32 : C     IRN     : CHPOINT CENTRE  contenant la masse volumique ;
  33 : C
  34 : C     IUN     : CHPOINT CENTRE  contenant la vitesse ;
  35 : C
  36 : C     IPN     : CHPOINT CENTRE  contenant la pression ;
  37 : C
  38 : C     IGAMN   : CHPOINT CENTRE  contenant le gamma ;
  39 : C
  40 : C     INORM   : CHPOINT FACE    contenant les normales aux faces ;
  41 : C
  42 : C     ICHPOVO : CHPOINT VOLUME  contenant le volume
  43 : C
  44 : C     ICHPOSU : CHPOINT FACE    contenant la surface des faces
  45 : C
  46 : C     
  47 : C  2) Pointeurs de MELEME de la table DOMAINE
  48 : C
  49 : C     MELEMC  : MELEME 'CENTRE' du SPG des CENTRES
  50 : C
  51 : C     MELEFE  : MELEME 'FACEL' du connectivité Faces -> Elts
  52 : C
  53 : C     MELLIM  : MELEME SPG des conditions aux bords
  54 : C
  55 : C SORTIES
  56 : C
  57 : C     IMAT    : pointeur de la MATRIK du jacobien du residu
  58 : C
  59 : C************************************************************************
  60 : C
  61 : C HISTORIQUE (Anomalies et modifications éventuelles)
  62 : C
  63 : C HISTORIQUE :
  64 : C      
  65 : C************************************************************************
  66 : C
  67 : C
  68 : C N.B.: On suppose qu'on a déjà controllé RO, P > 0
  69 : C                                         GAMMA \in (1,3)
  70 : C       Si non il faut le faire!!!
  71 : C
  72 : C************************************************************************
  73 : C
  74 : C**** Variables de COOPTIO
  75 : C
  76 : C      INTEGER IPLLB, IERPER, IERMAX, IERR, INTERR
  77 : C     &        ,IOTER,   IOLEC,  IOIMP,     IOCAR,  IOACQ
  78 : C     &        ,IOPER,   IOSGB,  IOGRA,     IOSAU,  IORES
  79 : C     &        ,IECHO,   IIMPI,  IOSPI
  80 : C     &        ,IDIM,    IFICLE, IPREFI
  81 : C     &        ,MCOORD      
  82 : C     &        ,IFOMOD, NIFOUR, IFOUR, NSDPGE, IONIVE
  83 : C     &        ,NGMAXY, IZROSF, ISOTYP, IOSCR,LTEXLU
  84 : C     &        ,NORINC,NORVAL,NORIND,NORVAD
  85 : C     &        ,NUCROU, IPSAUV
  86 : C
  87 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  88 :       INTEGER ILINC, IRN,IUN,IPN,IGAMN,INORM,ICHPVO,ICHPSU
  89 :      &        , IMAT, IGEOMC, IGEOMF
  90 :      &        , NFAC, NBSOUS, NBREF, NBELEM, NBNN, NRIGE, NMATRI, NKID
  91 :      &        , NKMT, NBME, NBEL,  MP, NP
  92 :      &        , IFAC, NGCF, NLCF, NGCG, NGCD, NLCG, NLCD, NLFL
  93 :       REAL*8 ROG, PG, UXG, UYG, UZG,  GAMG, VOLG
  94 :      &       , ROD, PD, UXD, UYD, UZD,  GAMD, VOLD
  95 :      &       , SURF, FUNCEL
  96 :       REAL*8 WVEC_L(5), WVEC_R(5), NVECT(3), TVECT1(3),TVECT2(3) 
  97 :       REAL*8 JTL(5,5), JTR(5,5)
  98 :       REAL*8 C11,C12,C13,C21,C22,C23,C31,C32,C33,DET 
  99 :       REAL*8 ZC11,ZC12,ZC13,ZC21,ZC22,ZC23,ZC31,ZC32,ZC33
 100 :       CHARACTER*8 TYPE
 101 : C
 102 : C**** LES INCLUDES
 103 : C
 104 : -INC CCOPTIO
 105 : -INC SMCHPOI
 106 : -INC SMMATRIK
 107 : -INC SMELEME
 108 : -INC SMLMOTS
 109 : -INC SMLENTI
 110 :       POINTEUR MPRN.MPOVAL, MPUN.MPOVAL, MPPN.MPOVAL, MPGAMN.MPOVAL,
 111 :      &         MPNORM.MPOVAL, MPVOLU.MPOVAL, MPOVSU.MPOVAL
 112 :       POINTEUR MELEMC.MELEME, MELEMF.MELEME, MELEFE.MELEME,
 113 :      &         MELEDU.MELEME, MELLIM.MELEME
 114 :       POINTEUR MLENTC.MLENTI, MLENTF.MLENTI, MLELIM.MLENTI
 115 :       POINTEUR RR.IZAFM, RUX.IZAFM, RUY.IZAFM, RUZ.IZAFM,RRET.IZAFM,
 116 :      &         UXR.IZAFM, UXUX.IZAFM, UXUY.IZAFM, UXUZ.IZAFM, 
 117 :      &         UXRET.IZAFM,
 118 :      &         UYR.IZAFM, UYUX.IZAFM, UYUY.IZAFM, UYUZ.IZAFM,
 119 :      &         UYRET.IZAFM,
 120 :      &         UZR.IZAFM, UZUX.IZAFM, UZUY.IZAFM, UZUZ.IZAFM,
 121 :      &         UZRET.IZAFM,
 122 :      &         RETR.IZAFM, RETUX.IZAFM, RETUY.IZAFM, RETUZ.IZAFM, 
 123 :      &         RETRET.IZAFM
 124 :       POINTEUR MLMINC.MLMOTS
 125 : C
 126 : C**** KRIPAD pour la correspondance global/local des conditions limits
 127 : C
 127 :       CALL KRIPAD(MELLIM,MLELIM)
 128 : c     SEGACT MELLIM      
 129 : C
 130 : C**** KRIPAD pour la correspondance global/local des centres
 131 : C
 131 :       CALL KRIPAD(MELEMC,MLENTC)
 132 : C
 133 : C     SEGACT MLENTC
 134 :       SEGACT MELEMC
 135 : C     
 136 :       SEGACT MELEFE
 137 : C
 137 :       CALL LICHT(ICHPSU,MPOVSU,TYPE,IGEOMF)
 137 :       CALL LICHT(INORM,MPNORM,TYPE,IGEOMF)
 137 :       CALL LICHT(ICHPVO,MPVOLU,TYPE,IGEOMC)
 138 : C
 139 : C**** LICHT active les MPOVALs en *MOD
 140 : C
 141 : C     i.e.
 142 : C
 143 : C     SEGACT MPOVSU*MOD
 144 : C     SEGACT MPOVNO*MOD
 145 : C     SEGACT MPVOLU*MOD
 146 : C
 147 :       MELEMF = IGEOMF
 147 :       CALL KRIPAD(MELEMF,MLENTF)
 148 : C
 149 : C     SEGACT MLENTF
 150 :       SEGACT MELEMF
 151 : C     
 151 :       CALL LICHT(IRN,MPRN,TYPE,IGEOMC)
 151 :       CALL LICHT(IPN,MPPN,TYPE,IGEOMC)
 151 :       CALL LICHT(IUN,MPUN,TYPE,IGEOMC)
 151 :       CALL LICHT(IGAMN,MPGAMN,TYPE,IGEOMC)
 152 : C
 153 : C     SEGACT MPRN*MOD
 154 : C     SEGACT MPPN*MOD
 155 : C     SEGACT MPUN*MOD
 156 : C     SEGACT MPGAMN*MOD
 157 : C     
 158 :       NFAC = MELEFE.NUM(/2)
 159 : C
 160 : C**** Maillage des inconnues primales
 161 : C
 162 :       NBSOUS = 0
 163 :       NBREF = 0
 164 :       NBELEM =  NFAC
 165 :       NBNN = 2
 166 : C
 167 :       SEGINI MELEDU
 168 : C     MELEPR = MELEDU
 169 : C
 170 : C**** MELEDU = 'SEG2'
 171 : C
 172 :       MELEDU.ITYPEL =  2
 173 : C      
 174 :       NRIGE = 7
 175 :       NMATRI = 1
 176 :       NKID = 9
 177 :       NKMT = 7
 178 : C
 179 :       SEGINI MATRIK
 180 :       IMAT = MATRIK
 181 :       MATRIK.IRIGEL(1,1) = MELEDU
 182 :       MATRIK.IRIGEL(2,1) = MELEDU
 183 : C
 184 : C**** Matrice non symetrique
 185 : C
 186 :       MATRIK.IRIGEL(7,1) = 2
 187 : C
 188 :       NBME = 25
 189 :       NBSOUS = 1
 190 :       SEGINI IMATRI
 191 :       MLMINC = ILINC
 192 :       SEGACT MLMINC
 193 :       MATRIK.IRIGEL(4,1) = IMATRI
 194 : C-----------------------------------------------
 195 :       IMATRI.LISPRI(1) = MLMINC.MOTS(1)
 196 :       IMATRI.LISPRI(2) = MLMINC.MOTS(2)
 197 :       IMATRI.LISPRI(3) = MLMINC.MOTS(3)
 198 :       IMATRI.LISPRI(4) = MLMINC.MOTS(4)
 199 :       IMATRI.LISPRI(5) = MLMINC.MOTS(5)
 200 : C-----------------------------------------------
 201 :       IMATRI.LISPRI(6) = MLMINC.MOTS(1)
 202 :       IMATRI.LISPRI(7) = MLMINC.MOTS(2)
 203 :       IMATRI.LISPRI(8) = MLMINC.MOTS(3)
 204 :       IMATRI.LISPRI(9) = MLMINC.MOTS(4)
 205 :       IMATRI.LISPRI(10) = MLMINC.MOTS(5)
 206 : C-----------------------------------------------
 207 :       IMATRI.LISPRI(11) = MLMINC.MOTS(1)
 208 :       IMATRI.LISPRI(12) = MLMINC.MOTS(2)
 209 :       IMATRI.LISPRI(13) = MLMINC.MOTS(3)
 210 :       IMATRI.LISPRI(14) = MLMINC.MOTS(4)
 211 :       IMATRI.LISPRI(15) = MLMINC.MOTS(5)
 212 : C-----------------------------------------------
 213 :       IMATRI.LISPRI(16) = MLMINC.MOTS(1)
 214 :       IMATRI.LISPRI(17) = MLMINC.MOTS(2)
 215 :       IMATRI.LISPRI(18) = MLMINC.MOTS(3)
 216 :       IMATRI.LISPRI(19) = MLMINC.MOTS(4)
 217 :       IMATRI.LISPRI(20) = MLMINC.MOTS(5)
 218 : C-----------------------------------------------
 219 :       IMATRI.LISPRI(21) = MLMINC.MOTS(1)
 220 :       IMATRI.LISPRI(22) = MLMINC.MOTS(2)
 221 :       IMATRI.LISPRI(23) = MLMINC.MOTS(3)
 222 :       IMATRI.LISPRI(24) = MLMINC.MOTS(4)
 223 :       IMATRI.LISPRI(25) = MLMINC.MOTS(5)
 224 : C-----------------------------------------------
 225 : C-----------------------------------------------
 226 :       IMATRI.LISDUA(1) = MLMINC.MOTS(1)
 227 :       IMATRI.LISDUA(2) = MLMINC.MOTS(1)
 228 :       IMATRI.LISDUA(3) = MLMINC.MOTS(1)
 229 :       IMATRI.LISDUA(4) = MLMINC.MOTS(1)
 230 :       IMATRI.LISDUA(5) = MLMINC.MOTS(1)  
 231 : C-----------------------------------------------
 232 :       IMATRI.LISDUA(6) = MLMINC.MOTS(2)
 233 :       IMATRI.LISDUA(7) = MLMINC.MOTS(2)
 234 :       IMATRI.LISDUA(8) = MLMINC.MOTS(2)
 235 :       IMATRI.LISDUA(9) = MLMINC.MOTS(2)
 236 :       IMATRI.LISDUA(10) = MLMINC.MOTS(2)
 237 : C----------------------------------------------
 238 :       IMATRI.LISDUA(11) = MLMINC.MOTS(3)
 239 :       IMATRI.LISDUA(12) = MLMINC.MOTS(3)
 240 :       IMATRI.LISDUA(13) = MLMINC.MOTS(3)
 241 :       IMATRI.LISDUA(14) = MLMINC.MOTS(3)
 242 :       IMATRI.LISDUA(15) = MLMINC.MOTS(3)
 243 : C----------------------------------------------
 244 :       IMATRI.LISDUA(16) = MLMINC.MOTS(4)
 245 :       IMATRI.LISDUA(17) = MLMINC.MOTS(4)
 246 :       IMATRI.LISDUA(18) = MLMINC.MOTS(4)
 247 :       IMATRI.LISDUA(19) = MLMINC.MOTS(4)
 248 :       IMATRI.LISDUA(20) = MLMINC.MOTS(4) 
 249 : C----------------------------------------------
 250 :       IMATRI.LISDUA(21) = MLMINC.MOTS(5)
 251 :       IMATRI.LISDUA(22) = MLMINC.MOTS(5)
 252 :       IMATRI.LISDUA(23) = MLMINC.MOTS(5)
 253 :       IMATRI.LISDUA(24) = MLMINC.MOTS(5)
 254 :       IMATRI.LISDUA(25) = MLMINC.MOTS(5)
 255 : C----------------------------------------------
 256 : C----------------------------------------------
 257 :       NBEL = NBELEM
 258 :       NBSOUS = 1
 259 :       NP = 2
 260 :       MP = 2
 261 :       SEGINI   RR  , RUX , RUY , RUZ, RRET ,
 262 :      &         UXR , UXUX , UXUY , UXUZ, UXRET ,
 263 :      &         UYR , UYUX , UYUY , UYUZ, UYRET ,
 264 :      &         UZR , UZUX , UZUY , UZUZ, UZRET ,
 265 :      &         RETR , RETUX , RETUY , RETUZ, RETRET 
 266 : C-----------------------------------------------
 267 : C**** Duale = IMATRI.LISDUA(1) = 'RN'
 268 : C     Primale = IMATRI.LISPRI(1) = 'RN'
 269 : C     -> IMATRI.LIZAFM(1,1) = RR
 270 : C
 271 : C     Duale = IMATRI.LISDUA(2) = 'RN'
 272 : C     Primale = IMATRI.LISPRI(1) = 'RUXN'
 273 : C     -> IMATRI.LIZAFM(1,2) = RUX
 274 : C     ...
 275 : C-----------------------------------------------
 276 :       IMATRI.LIZAFM(1,1) = RR
 277 :       IMATRI.LIZAFM(1,2) = RUX
 278 :       IMATRI.LIZAFM(1,3) = RUY
 279 :       IMATRI.LIZAFM(1,4) = RUZ
 280 :       IMATRI.LIZAFM(1,5) = RRET
 281 : C-----------------------------------------------
 282 :       IMATRI.LIZAFM(1,6) = UXR
 283 :       IMATRI.LIZAFM(1,7) = UXUX
 284 :       IMATRI.LIZAFM(1,8) = UXUY
 285 :       IMATRI.LIZAFM(1,9) = UXUZ
 286 :       IMATRI.LIZAFM(1,10) = UXRET
 287 : C-----------------------------------------------
 288 :       IMATRI.LIZAFM(1,11) = UYR
 289 :       IMATRI.LIZAFM(1,12) = UYUX
 290 :       IMATRI.LIZAFM(1,13) = UYUY
 291 :       IMATRI.LIZAFM(1,14) = UYUZ
 292 :       IMATRI.LIZAFM(1,15) = UYRET
 293 : C------------------------------------------------ 
 294 :       IMATRI.LIZAFM(1,16) = UZR
 295 :       IMATRI.LIZAFM(1,17) = UZUX
 296 :       IMATRI.LIZAFM(1,18) = UZUY
 297 :       IMATRI.LIZAFM(1,19) = UZUZ
 298 :       IMATRI.LIZAFM(1,20) = UZRET
 299 : C-----------------------------------------------
 300 :       IMATRI.LIZAFM(1,21) = RETR
 301 :       IMATRI.LIZAFM(1,22) = RETUX
 302 :       IMATRI.LIZAFM(1,23) = RETUY
 303 :       IMATRI.LIZAFM(1,24) = RETUZ
 304 :       IMATRI.LIZAFM(1,25) = RETRET
 305 : C-----------------------------------------------
 306 :       DO IFAC = 1, NFAC, 1
 307 :          NGCF = MELEFE.NUM(2,IFAC)
 308 :          NLCF = MLENTF.LECT(NGCF)
 309 :          IF(NLCF .NE. IFAC)THEN
 310 :             WRITE(IOIMP,*) 'Il ne faut pas jouer avec la table domaine'
 310 :             CALL ERREUR(5)
 311 :             GOTO 9999
 312 :          ENDIF
 313 :          NGCG = MELEFE.NUM(1,IFAC)
 314 :          NGCD = MELEFE.NUM(3,IFAC)
 315 :          NLFL = MLELIM.LECT(NGCF)
 316 :          IF(NLFL .NE. 0)THEN
 317 : C
 318 : C********** The point belongs on BC -> No contribution to jacobian!
 319 : C
 320 :             MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG
 321 :             MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD
 322 :          ELSEIF(NGCG .NE. NGCD)THEN
 323 : C-------------------------------------------------
 324 : C********** Les MELEMEs
 325 : C-------------------------------------------------
 326 :             MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG
 327 :             MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD
 328 : C-------------------------------------------------
 329 : C********** Les etats G et D
 330 : C-------------------------------------------------
 331 :             NLCG = MLENTC.LECT(NGCG)
 332 :             NLCD = MLENTC.LECT(NGCD)
 333 : C-------------------------------------------------
 334 :             ROG = MPRN.VPOCHA(NLCG,1)
 335 :             PG = MPPN.VPOCHA(NLCG,1)
 336 :             UXG = MPUN.VPOCHA(NLCG,1)
 337 :             UYG = MPUN.VPOCHA(NLCG,2)
 338 :             UZG = MPUN.VPOCHA(NLCG,3)
 339 :             GAMG = MPGAMN.VPOCHA(NLCG,1)
 340 :             VOLG = MPVOLU.VPOCHA(NLCG,1)
 341 : C-------------------------------------------------
 342 :             WVEC_L(1)=ROG
 343 :             WVEC_L(2)=UXG
 344 :             WVEC_L(3)=UYG
 345 :             WVEC_L(4)=UZG
 346 :             WVEC_L(5)=PG
 347 : C-------------------------------------------------            
 348 :             ROD = MPRN.VPOCHA(NLCD,1)
 349 :             PD = MPPN.VPOCHA(NLCD,1)
 350 :             UXD = MPUN.VPOCHA(NLCD,1)
 351 :             UYD = MPUN.VPOCHA(NLCD,2)
 352 :             UZD = MPUN.VPOCHA(NLCD,3)
 353 :             GAMD = MPGAMN.VPOCHA(NLCD,1)
 354 :             VOLD = MPVOLU.VPOCHA(NLCD,1)
 355 : C------------------------------------------------
 356 :             WVEC_R(1)=ROD
 357 :             WVEC_R(2)=UXD
 358 :             WVEC_R(3)=UYD
 359 :             WVEC_R(4)=UZD
 360 :             WVEC_R(5)=PD
 361 : C------------------------------------------------ 
 362 : C
 363 : C********** La normale G->D
 364 : C           La tangente
 365 : C-----------------------------------------------
 366 :             SURF = MPOVSU.VPOCHA(NLCF,1)
 367 :             NVECT(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,7)
 368 :             NVECT(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,8)
 369 :             NVECT(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,9)
 370 : c-----------------------------------------------
 371 :             TVECT1(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,1)
 372 :             TVECT1(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,2)
 373 :             TVECT1(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,3)
 374 : c----------------------------------------------
 375 :             TVECT2(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,4)
 376 :             TVECT2(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,5)
 377 :             TVECT2(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,6)
 378 : C-----------------------------------------------
 379 : C********** La contribution de Gauche
 380 : C-----------------------------------------------
 380 :             CALL CONJ3D(JTL,JTR,WVEC_L,WVEC_R,
 381 :      &           NVECT,TVECT1,TVECT2,GAMG)
 382 : C----------------------------------------------------------
 383 : C
 384 : C********** AB.AM(IFAC,IPRIM,IDUAL)
 385 : C           A = nom de l'inconnu duale (Ro,rUX,rUY,RET)
 386 : C           B = nom de l'inconnu primale (Ro,rUX,rUY,RET)
 387 : C           IPRIM = 1, 2  -> G, D
 388 : C           IDUAL = 1, 2  -> G, D
 389 : C           i.e.
 390 : C           A_IDUAL = AB.AM(IFAC,IPRIM,IDUAL) * B_IPRIM + ...
 391 : C
 392 : C
 393 : C********** Dual RN
 394 : C----------------------------------------------------------
 395 :             FUNCEL = SURF * JTL(1,1)
 396 :             RR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 397 :             RR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 398 : C----------------------------------------------------
 399 :             FUNCEL = SURF * JTL(1,2)
 400 :             RUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 401 :             RUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 402 : C----------------------------------------------------
 403 :             FUNCEL = SURF * JTL(1,3)
 404 :             RUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 405 :             RUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 406 : C----------------------------------------------------
 407 :             FUNCEL = SURF * JTL(1,4)
 408 :             RUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 409 :             RUZ.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 410 : C----------------------------------------------------
 411 :             FUNCEL = SURF * JTL(1,5)
 412 :             RRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 413 :             RRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 414 : C------------------------------------------------------------
 415 : C********** Dual RUXN
 416 : C------------------------------------------------------------
 417 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,1)
 418 :             UXR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 419 :             UXR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 420 : C----------------------------------------------------
 421 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,2)
 422 :             UXUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 423 :             UXUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 424 : C----------------------------------------------------
 425 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,3)
 426 :             UXUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 427 :             UXUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 428 : C----------------------------------------------------
 429 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,4)
 430 :             UXUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 431 :             UXUZ.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 432 : C----------------------------------------------------
 433 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,5)
 434 :             UXRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 435 :             UXRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 436 : C-------------------------------------------------------------
 437 : C********** Dual RUYN
 438 : C-------------------------------------------------------------
 439 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,1)
 440 :             UYR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 441 :             UYR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 442 : C----------------------------------------------------
 443 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,2)
 444 :             UYUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 445 :             UYUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 446 : C----------------------------------------------------
 447 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,3)
 448 :             UYUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 449 :             UYUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 450 : C----------------------------------------------------
 451 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,4)
 452 :             UYUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 453 :             UYUZ.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 454 : C----------------------------------------------------
 455 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,5)
 456 :             UYRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 457 :             UYRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 458 : C-------------------------------------------------------------
 459 : C********** Dual RUZN
 460 : C-------------------------------------------------------------
 461 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,1)
 462 :             UZR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 463 :             UZR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 464 : C----------------------------------------------------
 465 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,2)
 466 :             UZUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 467 :             UZUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 468 : C----------------------------------------------------
 469 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,3)
 470 :             UZUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 471 :             UZUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 472 : C----------------------------------------------------
 473 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,4)
 474 :             UZUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 475 :             UZUZ.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 476 : C----------------------------------------------------
 477 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,5)
 478 :             UZRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 479 :             UZRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 480 : C-------------------------------------------------------------
 481 : C********** Dual RETN
 482 : C-------------------------------------------------------------
 483 :             FUNCEL = SURF * JTL(5,1)
 484 :             RETR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 485 :             RETR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 486 : C-----------------------------------------------------
 487 :             FUNCEL = SURF * JTL(5,2)
 488 :             RETUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 489 :             RETUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 490 : C-----------------------------------------------------
 491 :             FUNCEL = SURF * JTL(5,3)
 492 :             RETUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 493 :             RETUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 494 : C-----------------------------------------------------
 495 :             FUNCEL = SURF * JTL(5,4)
 496 :             RETUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 497 :             RETUZ.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 498 : C-----------------------------------------------------
 499 :             FUNCEL = SURF * JTL(5,5)
 500 :             RETRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 501 :             RETRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD
 502 : C-------------------------------------------------------------
 503 : C
 504 : C********** La contribution de D
 505 : C
 506 : c            NVECT(1) = -1.0D0 * NVECT(1)
 507 : c            NVECT(2) = -1.0D0 * NVECT(2)
 508 : c            TVECT(1) = -1.0D0 * TVECT(1)
 509 : c            TVECT(2) = -1.0D0 * TVECT(2)
 510 : c
 510 : c            CALL CONJAK(JTL,JTR,WVEC_L,WVEC_R,
 511 : c     &           NVECT,TVECT,GAMD)
 512 : C
 513 : C
 514 : C********** Dual RN
 515 : C------------------------------------------------------------
 516 :             FUNCEL = SURF * JTR(1,1)
 517 :             RR.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 518 :             RR.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 519 : C--------------------------------------------
 520 :             FUNCEL = SURF * JTR(1,2)
 521 :             RUX.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 522 :             RUX.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 523 : C--------------------------------------------
 524 :             FUNCEL = SURF * JTR(1,3)
 525 :             RUY.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 526 :             RUY.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 527 : C--------------------------------------------
 528 :             FUNCEL = SURF * JTR(1,4)
 529 :             RUZ.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 530 :             RUZ.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 531 : C--------------------------------------------
 532 :             FUNCEL = SURF * JTR(1,5)
 533 :             RRET.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 534 :             RRET.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 535 : C-------------------------------------------------------------
 536 : C********** Dual RUXN
 537 : C-------------------------------------------------------------
 538 :             FUNCEL = SURF * JTR(2,1)
 539 :             UXR.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 540 :             UXR.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 541 : C--------------------------------------------
 542 :             FUNCEL = SURF * JTR(2,2)
 543 :             UXUX.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 544 :             UXUX.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 545 : C--------------------------------------------
 546 :             FUNCEL = SURF * JTR(2,3)
 547 :             UXUY.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 548 :             UXUY.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 549 : C--------------------------------------------
 550 :             FUNCEL = SURF * JTR(2,4)
 551 :             UXUZ.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 552 :             UXUZ.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 553 : C--------------------------------------------
 554 :             FUNCEL = SURF * JTR(2,5)
 555 :             UXRET.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 556 :             UXRET.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 557 : C-------------------------------------------------------------
 558 : C********** Dual RUYN
 559 : C-------------------------------------------------------------
 560 :             FUNCEL = SURF * JTR(3,1)
 561 :             UYR.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 562 :             UYR.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 563 : C--------------------------------------------
 564 :             FUNCEL = SURF * JTR(3,2)
 565 :             UYUX.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 566 :             UYUX.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 567 : C--------------------------------------------
 568 :             FUNCEL = SURF * JTR(3,3)
 569 :             UYUY.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 570 :             UYUY.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 571 : C--------------------------------------------
 572 :             FUNCEL = SURF * JTR(3,4)
 573 :             UYUZ.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 574 :             UYUZ.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 575 : C--------------------------------------------
 576 :             FUNCEL = SURF * JTR(3,5)
 577 :             UYRET.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 578 :             UYRET.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 579 : C-------------------------------------------------------------
 580 : C********** Dual RUZN
 581 : C-------------------------------------------------------------
 582 :             FUNCEL = SURF * JTR(4,1)
 583 :             UZR.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 584 :             UZR.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 585 : C--------------------------------------------
 586 :             FUNCEL = SURF * JTR(4,2)
 587 :             UZUX.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 588 :             UZUX.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 589 : C--------------------------------------------
 590 :             FUNCEL = SURF * JTR(4,3)
 591 :             UZUY.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 592 :             UZUY.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 593 : C--------------------------------------------
 594 :             FUNCEL = SURF * JTR(4,4)
 595 :             UZUZ.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 596 :             UZUZ.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 597 : C--------------------------------------------
 598 :             FUNCEL = SURF * JTR(4,5)
 599 :             UZRET.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 600 :             UZRET.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 601 : C------------------------------------------------------------
 602 : C********** Dual RETN
 603 : C------------------------------------------------------------
 604 :             FUNCEL = SURF * JTR(5,1)
 605 :             RETR.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 606 :             RETR.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 607 : C---------------------------------------------
 608 :             FUNCEL = SURF * JTR(5,2)
 609 :             RETUX.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 610 :             RETUX.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 611 : C---------------------------------------------
 612 :             FUNCEL = SURF * JTR(5,3)
 613 :             RETUY.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 614 :             RETUY.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 615 : C---------------------------------------------
 616 :             FUNCEL = SURF * JTR(5,4)
 617 :             RETUZ.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 618 :             RETUZ.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 619 : C---------------------------------------------
 620 :             FUNCEL = SURF * JTR(5,5)
 621 :             RETRET.AM(IFAC,2,2) = FUNCEL / VOLD
 622 :             RETRET.AM(IFAC,2,1) = -FUNCEL / VOLG
 623 : C---------------------------------------------
 624 :          ELSE
 625 : C------------------------------------------------------------
 626 : C********** Murs (NGCG = NGCD)
 627 : C
 628 : C
 629 : C********** Les MELEMEs
 630 : C-----------------------------------------------------------
 631 :             MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG
 632 :             MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD
 633 :             NLCG = MLENTC.LECT(NGCG)
 634 : C-------------------------------------
 635 :             ROG = MPRN.VPOCHA(NLCG,1)
 636 :             PG = MPPN.VPOCHA(NLCG,1)
 637 :             UXG = MPUN.VPOCHA(NLCG,1)
 638 :             UYG = MPUN.VPOCHA(NLCG,2)
 639 :             UZG = MPUN.VPOCHA(NLCG,3)
 640 :             GAMG = MPGAMN.VPOCHA(NLCG,1)
 641 :             VOLG = MPVOLU.VPOCHA(NLCG,1)
 642 : C-------------------------------------------
 643 :             WVEC_L(1)=ROG
 644 :             WVEC_L(2)=UXG
 645 :             WVEC_L(3)=UYG
 646 :             WVEC_L(4)=UZG 
 647 :             WVEC_L(5)=PG
 648 : C-------------------------------------------------
 649 :             SURF = MPOVSU.VPOCHA(NLCF,1)
 650 :             NVECT(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,7)
 651 :             NVECT(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,8)
 652 :             NVECT(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,9)
 653 : c--------------------------------------------
 654 :             TVECT1(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,1)
 655 :             TVECT1(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,2)
 656 :             TVECT1(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,3)
 657 : c----------------------------------------------
 658 :             TVECT2(1) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,4)
 659 :             TVECT2(2) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,5)
 660 :             TVECT2(3) = MPNORM.VPOCHA(NLCF,6)
 661 : C------- COEFFICIENTS ----------------------------
 662 :             C11=TVECT1(2)*TVECT2(3)-TVECT1(3)*TVECT2(2)
 663 :             C12=NVECT(2)*TVECT2(3)-TVECT2(2)*NVECT(3)
 664 :             C13=NVECT(2)*TVECT1(3)-TVECT1(2)*NVECT(3)
 665 : C---------------------------------
 666 :             C21=TVECT1(1)*TVECT2(3)-TVECT1(3)*TVECT2(1)
 667 :             C22=NVECT(1)*TVECT2(3)-TVECT2(1)*NVECT(3)
 668 :             C23=NVECT(1)*TVECT1(3)-TVECT1(1)*NVECT(3)
 669 : C---------------------------------
 670 :             C31=TVECT1(1)*TVECT2(2)-TVECT1(2)*TVECT2(1)
 671 :             C32=NVECT(1)*TVECT2(2)-TVECT2(1)*NVECT(2)
 672 :             C33=NVECT(1)*TVECT1(2)-TVECT1(1)*NVECT(2)
 673 :             DET=NVECT(1)*C11-NVECT(2)*C21+NVECT(3)*C31
 674 : C---------------------------------
 675 :             ZC11=-NVECT(1)*C11-TVECT1(1)*C12+TVECT2(1)*C13
 676 :             ZC12=-NVECT(2)*C11-TVECT1(2)*C12+TVECT2(2)*C13
 677 :             ZC13=-NVECT(3)*C11-TVECT1(3)*C12+TVECT2(3)*C13
 678 : C---------------------------------
 679 :             ZC21=NVECT(1)*C21+TVECT1(1)*C22-TVECT2(1)*C23
 680 :             ZC22=NVECT(2)*C21+TVECT1(2)*C22-TVECT2(2)*C23
 681 :             ZC23=NVECT(3)*C21+TVECT1(3)*C22-TVECT2(3)*C23
 682 : C---------------------------------
 683 :             ZC31=-NVECT(1)*C31-TVECT1(1)*C32+TVECT2(1)*C33
 684 :             ZC32=-NVECT(2)*C31-TVECT1(2)*C32+TVECT2(2)*C33
 685 :             ZC33=-NVECT(3)*C31-TVECT1(3)*C32+TVECT2(3)*C33
 686 : C-------------------------------------------------            
 687 :             ROD = ROG
 688 :             PD = PG
 689 :             UXD = (ZC11*UXG+ZC12*UYG+ZC13*UZG)/DET
 690 :             UYD = (ZC21*UXG+ZC22*UYG+ZC23*UZG)/DET
 691 :             UZD = (ZC31*UXG+ZC32*UYG+ZC33*UZG)/DET
 692 :             GAMD = GAMG
 693 :             VOLD = VOLG
 694 : C------------------------------------------------
 695 :             WVEC_R(1)=ROD
 696 :             WVEC_R(2)=UXD
 697 :             WVEC_R(3)=UYD
 698 :             WVEC_R(4)=UZD 
 699 :             WVEC_R(5)=PD
 700 : C-------------------------------------------
 701 : C********** La normale sortante
 702 : C-------------------------------------------
 702 :              CALL CONJ3W(JTL,JTR,WVEC_L,WVEC_R,
 703 :      &           NVECT,TVECT1,TVECT2,GAMG)   
 704 : C--------------------------------------------------
 705 : C********** Dual RN
 706 : C--------------------------------------------------
 707 :             RR.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 708 :             RR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 709 : C-----------------------------------
 710 :             RUX.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 711 :             RUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 712 : C-----------------------------------
 713 :             RUY.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 714 :             RUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 715 : C-----------------------------------
 716 :             RUZ.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 717 :             RUZ.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 718 : C-----------------------------------
 719 :             RRET.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 720 :             RRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 721 : C---------------------------------------------------
 722 : C********** Dual RUXN
 723 : C---------------------------------------------------
 724 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,1) 
 725 :             UXR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 726 :             UXR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 727 : C----------------------------------------------------
 728 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,2)
 729 :             UXUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 730 :             UXUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 731 : C----------------------------------------------------
 732 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,3)
 733 :             UXUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 734 :             UXUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 735 : C----------------------------------------------------
 736 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,4)
 737 :             UXUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 738 :             UXUZ.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 739 : C----------------------------------------------------
 740 :             FUNCEL = SURF * JTL(2,5)
 741 :             UXRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 742 :             UXRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 743 : C--------------------------------------------------------
 744 : C********** Dual RUYN
 745 : C--------------------------------------------------------
 746 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,1)
 747 :             UYR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 748 :             UYR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 749 : C----------------------------------------------------
 750 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,2)
 751 :             UYUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 752 :             UYUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 753 : C----------------------------------------------------
 754 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,3)
 755 :             UYUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 756 :             UYUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 757 : C----------------------------------------------------
 758 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,4)
 759 :             UYUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 760 :             UYUZ.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 761 : C----------------------------------------------------
 762 :             FUNCEL = SURF * JTL(3,5) 
 763 :             UYRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 764 :             UYRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 765 : C--------------------------------------------------------
 766 : C********** Dual RUZN
 767 : C--------------------------------------------------------
 768 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,1)
 769 :             UZR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 770 :             UZR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 771 : C----------------------------------------------------
 772 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,2)
 773 :             UZUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 774 :             UZUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 775 : C----------------------------------------------------
 776 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,3)
 777 :             UZUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 778 :             UZUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 779 : C----------------------------------------------------
 780 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,4)
 781 :             UZUZ.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 782 :             UZUZ.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 783 : C----------------------------------------------------
 784 :             FUNCEL = SURF * JTL(4,5) 
 785 :             UZRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG
 786 :             UZRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 787 : C---------------------------------------------------------
 788 : C********** Dual RETN
 789 : C---------------------------------------------------------
 790 :             RETR.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 791 :             RETR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 792 : C--------------------------------------
 793 :             RETUX.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 794 :             RETUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 795 : C--------------------------------------
 796 :             RETUY.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 797 :             RETUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 798 : C--------------------------------------
 799 :             RETUZ.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 800 :             RETUZ.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 801 : C--------------------------------------
 802 :             RETRET.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0
 803 :             RETRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0
 804 : C----------------------------------------------------------
 805 : C********** Dual RN
 806 : C----------------------------------------------------------
 807 :             RR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 808 :             RR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 809 : C-----------------------------------
 810 :             RUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 811 :             RUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 812 : C-----------------------------------
 813 :             RUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 814 :             RUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 815 : C-----------------------------------
 816 :             RUZ.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 817 :             RUZ.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 818 : C-----------------------------------
 819 :             RRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 820 :             RRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 821 : C----------------------------------------------------------
 822 : C********** Dual RUXN
 823 : C----------------------------------------------------------
 824 :             UXR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 825 :             UXR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 826 : C------------------------------------
 827 :             UXUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 828 :             UXUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 829 : C------------------------------------
 830 :             UXUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 831 :             UXUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 832 : C------------------------------------
 833 :             UXUZ.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 834 :             UXUZ.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 835 : C------------------------------------
 836 :             UXRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 837 :             UXRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 838 : C----------------------------------------------------------
 839 : C********** Dual RUYN
 840 : C----------------------------------------------------------
 841 :             UYR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 842 :             UYR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 843 : C------------------------------------
 844 :             UYUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 845 :             UYUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 846 : C------------------------------------
 847 :             UYUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 848 :             UYUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 849 : C------------------------------------
 850 :             UYUZ.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 851 :             UYUZ.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 852 : C------------------------------------
 853 :             UYRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 854 :             UYRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 855 : C----------------------------------------------------------
 856 : C********** Dual RUZN
 857 : C----------------------------------------------------------
 858 :             UZR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 859 :             UZR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 860 : C------------------------------------
 861 :             UZUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 862 :             UZUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 863 : C------------------------------------
 864 :             UZUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 865 :             UZUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 866 : C------------------------------------
 867 :             UZUZ.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 868 :             UZUZ.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 869 : C------------------------------------
 870 :             UZRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 871 :             UZRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 872 : C---------------------------------------------------------
 873 : C********** Dual RETN
 874 : C---------------------------------------------------------
 875 :             RETR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 876 :             RETR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 877 : C-------------------------------------
 878 :             RETUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 879 :             RETUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 880 : C-------------------------------------
 881 :             RETUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 882 :             RETUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 883 : C-------------------------------------
 884 :             RETUZ.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 885 :             RETUZ.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 886 : C-------------------------------------
 887 :             RETRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0
 888 :             RETRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0
 889 : C--------------------------------------
 890 :          ENDIF
 891 :       ENDDO
 892 : C------------------
 893 :       SEGDES MELEMC
 894 :       SEGDES MELEFE
 895 :       SEGDES MELEMF
 896 : C------------------
 897 :       SEGDES MPOVSU
 898 :       SEGDES MPVOLU
 899 :       SEGDES MPNORM
 900 : C------------------
 901 :       SEGDES MPRN
 902 :       SEGDES MPPN
 903 :       SEGDES MPUN
 904 :       SEGDES MPGAMN
 905 : C------------------
 906 :       SEGDES MELEDU
 907 :       SEGDES MATRIK
 908 :       SEGDES IMATRI
 909 : C------------------
 910 :       SEGDES   RR  , RUX , RUY , RUZ , RRET ,
 911 :      &         UXR , UXUX , UXUY , UXUZ , UXRET ,
 912 :      &         UYR , UYUX , UYUY , UYUZ , UYRET ,
 913 :      &         UZR , UZUX , UZUY , UZUZ , UZRET ,
 914 :      &         RETR , RETUX , RETUY , RETUZ , RETRET 
 915 :       
 916 :       SEGSUP MLENTC
 917 :       SEGSUP MLENTF
 918 :       SEGDES MLMINC
 919 :       SEGSUP MLELIM
 920 : C      
 921 :  9999 CONTINUE
 922 :       RETURN
 923 :       END
 924 :  
 925 : 
 926 : 
 927 : 
 928 : 
 929 : 
 930 : 
 931 : 
 932 :  
 933 :  
 934 :  
 935 :  
 936 :  
 937 :  

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