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   1 : C PASSA     SOURCE    CHAT      05/01/13    02:09:44     5004           
   2 :       SUBROUTINE PASSA(XE,YE,ZE,P,X13,X23,Y13,Y23)                              
   3 : C=======================================================================        
   4 : C                                                                               
   5 : C    CALCULE MATRICE DE PASSAGE POUR UN TRIANGLE                                
   6 : C                                                                               
   7 : C    ENTREE                                                                     
   8 : C     XE(3) YE(3) ZE(3) =COORDONNEES DU TRIANGLE                                
   9 : C    SOTRIES                                                                    
  10 : C     P(3,3)  = MATRICE DE PASSAGE                                              
  11 : C     X13 X23 Y13 Y23 = DIFFERENCES DES COORDONNEES DE L ELEMENT                
  12 : C                                                                               
  13 : C     AOUT 84                                                                   
  14 : C====================================================================           
  15 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  16 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  17 :        DIMENSION XE(*),YE(*),ZE(*),P(3,3)                                       
  18 :       XE12=XE(1)-XE(2)                                                          
  19 :       XE13=XE(1)-XE(3)                                                          
  20 :       XE23=XE(2)-XE(3)                                                          
  21 :       YE12=YE(1)-YE(2)                                                          
  22 :       YE13=YE(1)-YE(3)                                                          
  23 :       YE23=YE(2)-YE(3)                                                          
  24 :       ZE12=ZE(1)-ZE(2)                                                          
  25 :       ZE13=ZE(1)-ZE(3)                                                          
  26 :       ZE23=ZE(2)-ZE(3)                                                          
  27 :       A=1.D0/SQRT(XE12*XE12+YE12*YE12+ZE12*ZE12)                                
  28 :       AI=A                                                                      
  29 :       P(1,1)=-XE12*AI                                                           
  30 :       P(1,2)=-YE12*AI                                                           
  31 :       P(1,3)=-ZE12*AI                                                           
  32 :       AK=-(XE13*P(1,1)+YE13*P(1,2)+ZE13*P(1,3))/(XE12*P(1,1)+YE12*P(1,2)        
  33 :      1+ZE12*P(1,3))                                                             
  34 :       XA3=XE13+AK*XE12                                                          
  35 :       YA3=YE13+AK*YE12                                                          
  36 :       ZA3=ZE13+AK*ZE12                                                          
  37 :       A=1.D0/SQRT(XA3*XA3+YA3*YA3+ZA3*ZA3)                                      
  38 :       AJ=A                                                                      
  39 :       P(2,1)=-XA3*AJ                                                            
  40 :       P(2,2)=-YA3*AJ                                                            
  41 :       P(2,3)=-ZA3*AJ                                                            
  42 :       P(3,1)=P(1,2)*P(2,3)-P(1,3)*P(2,2)                                        
  43 :        P(3,2)=P(1,3)*P(2,1)-P(1,1)*P(2,3)                                       
  44 :       P(3,3)=P(1,1)*P(2,2)-P(1,2)*P(2,1)                                        
  45 :       X13=P(1,1)*XE13+P(1,2)*YE13+P(1,3)*ZE13                                   
  46 :       X23=P(1,1)*XE23+P(1,2)*YE23+P(1,3)*ZE23                                   
  47 :       Y13=P(2,1)*XE13+P(2,2)*YE13+P(2,3)*ZE13                                   
  48 :       Y23=P(2,1)*XE23+P(2,2)*YE23+P(2,3)*ZE23                                   
  49 :       RETURN                                                                    
  50 :        END                                                                      
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