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   1 : C POUCOR    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:31     5004           
   2 :       SUBROUTINE POUCOR(REL,LRE,CARAC,COORD,VROT,WORK,KERRE)                                      
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE ELEMENTAIRE 
   5 : C  DE L ELEMENT DE POUTRE (REPERE TOURNANT)                                                                      
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
   9 : C          ROS     RHO * SECT                                                   
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  11 : C                                                                               
  12 : C  SORTIE                                                                       
  13 : C          REL     MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE  
  14 : C     Didier COMBESCURE Mars 2003                                             
  15 : C-----------------------------------------------------------------------        
  16 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  17 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  18 : -INC CCREEL                                                                   
  19 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  20 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),V(3),WORK(*),VROT(*),VROTL(3)                                    
  21 : C
  22 :       KERRE=0
  23 :       XINX=CARAC(2)
  24 :       XINY=CARAC(2)
  25 :       XINZ=CARAC(3)
  26 : C
  27 : C 
  28 : C
  29 : c      XINX=XINY+XINZ
  30 :       SD=CARAC(4)
  31 :       DO 1 I=1,3
  32 : 1     VECT(I)=CARAC(7+I)
  33 :       RHO=CARAC(11)
  34 : C
  35 :       DO 2 I=1,2
  36 :       XE(I)=COORD(1,I)
  37 :       YE(I)=COORD(2,I)
  38 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  39 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  40 :       XL=SQRT(XL)
  41 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  42 : C
  43 : C
  44 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  45 : C
  45 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  46 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  47 : C
  48 : C   CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  49 : C
  49 :       CALL VECROT(VROT,VROTL,P)   
  50 : C
  51 : C  CALCUL DE LA MATRICE EN AXES LOCAUX
  52 : C
  52 :       CALL POCRLO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ,VROTL)
  53 : C
  54 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RAIDEUR EN AXES GLOBAUX
  55 : C
  56 : C
  56 :       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  57 : C
  58 : C
  59 : C
  60 :       RETURN
  61 : 999   KERRE=1
  62 :       RETURN
  63 :       END                                                        
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