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   1 : C PRVPAR    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:36:44     5004           
   2 :       SUBROUTINE PRVPAR(SIG0,NSTRS,DEPST,VAR0,XMAT,NCOMAT,XCAR,ICARA,            
   3 :      1NVARI,SIGF,VARF,DEFP,MFR1,DDAUX,CMATE,VALMAT,VALCAR,N2EL,N2PTEL,
   4 :      2 NBPGAU,IFOU,IB,IGAU,EPAIST,MELE,NPINT,NBGMAT,NELMAT,SECT,
   5 :      3 LHOOK,TXR,XLOC,XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI,DSIGT,KERRE,DT)                                          
   6 : C                                                                               
   7 : C ==================================================================            
   8 : C CE SOUS-PROGRAMME EST APPELE DANS "ECOUL2".                                    
   9 : C IL PREPARE L'INTEGRATION DE LA LOI DE GURSON                                                      
  10 : C                                                                               
  11 : C ENTREES:                                                                      
  12 : C -------                                                                       
  13 : C NSTRS        = NBR. DE COMPOSANTES DES CONTR. OU DES DEFORM.                  
  14 : C SIG0(NSTRS)  = CONTR. AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION                           
  15 : C DEPST(NSTRS) = INCREMENT DES DEFORM. CALCULE ELASTIQUEMENT                     
  16 : C                A PARTIR DE L'INCREMENT DES DEFORM. TOTALES                    
  17 : C NVARI        = NBR. DE VARIABLES INTERNES                                     
  18 : C VAR0(NVARI)  = VARIABLES INTERNES AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION               
  19 : C                CE TABLEAU CONTIENT DANS L'ORDRE:                              
  20 : C                - LA DEFORM. PLASTIQUE CUMULEE                                 
  21 : C                - LA FRACTION DE VIDE INTERNE             
  22 : C                - LA DENSITE                                  
  23 : C                - LES DEFORM. PLASTIQUES                                       
  24 : C NCOMAT       = NBR. DE CARACTERISTIQUES MECANIQUES DU MATERIAU                
  25 : C XMAT(NCOMAT) = CARACTERISTIQUES MECANIQUES DU MATERIAU                        
  26 : C MFR          = INDICE DE LA FORMULATION MECANIQUE; SEULEMENT                  
  27 : C                MASSIF OU COQUE POUR LES MATERIAUX ENDOMMAGEABLES              
  28 : C ICARA        = NBR. DE CARACT. GEOMETRIQUES DES ELEMENTS FINIS                
  29 : C XCAR(ICARA)  = CARACT. GEOMETRIQUES DES ELEMENTS FINIS  
  30 : * DDAUX = MATRICE DE HOOKE ELASTIQUE
  31 : * NSTRS = NBRE DE COMPOSANTES DES DEFORMATIONS
  32 : * CMATE = NOM DU MATERIAU
  33 : * VALMAT= TABLEAU DE CARACTERISTIQUES DU MATERIAU
  34 : * VALCAR= TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
  35 : * N2EL  = NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE HOOKE
  36 : * N2PTEL= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE HOOKE
  37 : * MFR   = NUMERO DE LA FORMULATION
  38 : * IFOU  = OPTION DE CALCUL
  39 : * IB    = NUMERO DE L ELEMENT COURANT
  40 : * IGAU  = NUMERO DU POINT COURANT
  41 : * EPAIST= EPAISSEUR
  42 : * NBPGAU= NBRE DE POINTS DE GAUSS
  43 : * MELE  = NUMERO DE L ELEMENT FINI
  44 : * NPINT = NBRE DE POINTS D INTEGRATION
  45 : * NBGMAT= NBRE DE POINTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
  46 : * NELMAT= NBRE D ELEMENTS DANS SEGMENT DE CARACTERISTIQUES
  47 : * SECT  = SECTION
  48 : * LHOOK = TAILLE DE LA MATRICE DE HOOKE
  49 : * TXR,XLOC,XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI = TABLEAUX UTILISES
  50 : * POUR LE CALCUL DE LA MATRICE DE HOOKE                                                             
  51 : C                                                                               
  52 : C SORTIES:                                                                      
  53 : C -------                                                                       
  54 : C SIGF(NSTRS)= CONTR. A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION                             
  55 : C VARF(NVARI)= VARIABLES INTERNES A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION                 
  56 : C DEFP(NSTRS)= INCREMENT DES DEFORM. PLASTIQUES A LA FIN DU PAS                 
  57 : C              D'INTEGRATION                                                    
  58 : C KERRE      = INDICE QUI REGIT LES ERREURS                                     
  59 : C            = 77 SI LA DEFORM. PLAST. CUMULEE ENDOMMAGEE (2IEME VAR.           
  60 : C                 INT.) EST EN DEHORS DE LA COURBE DE TRACTION, DS.             
  61 : C                 LE CAS DE L'ECROUISSAGE ET DE L'ENDOMM. ISOTROPES.            
  62 : C                 CECI PEUT SE PRODUIRE SUITE A L'APPEL A "CRIDAM"              
  63 : C            = 99 SI LA FORMULATION MECANIQUE N'EST PAS DISPONIBLE              
  64 : C                 POUR LE MODELE CONSIDERE OU S'IL Y A INCOMPATIBILITE          
  65 : C                 ENTRE MFR ET IFOUR                                            
  66 : C ==================================================================
  67 : C       ICI IL FAUT PROGRAMMER EN FORTRAN PUR
  68 : C ===================================================================            
  69 : C
  70 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  71 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)   
  72 : -INC CCOPTIO                                                                                                                                                                                          
  73 :       DIMENSION SIG0(*),DEPST(*),VAR0(*),XMAT(*),XCAR(*),SIGF(*),               
  74 :      &          VARF(*),DEFP(*) 
  75 :       DIMENSION RSIG0(6),RDSIGT(6),RDEFP(6),RSIGF(6),DSIGT(*)
  76 :       DIMENSION VALMAT(*),VALCAR(*)
  77 :       DIMENSION TXR(IDIM,*),CRIGI(12)
  78 :       DIMENSION DDAUX(LHOOK,*),DDHOMU(LHOOK,*)
  79 :       DIMENSION XLOC(IDIM,*),XGLOB(IDIM,*)
  80 :       DIMENSION D1HOOK(LHOOK,*),ROTHOO(LHOOK,*) 
  81 :       CHARACTER*8 CMATE                                            
  82 : C  
  83 : C   CALCUL DE L'INCREMENT DE CONTRAINTES
  84 : C
  84 :       CALL CALSIG(DEPST,DDAUX,NSTRS,CMATE,VALMAT,VALCAR,
  85 :      1  N2EL,N2PTEL,MFR1,IFOU,IB,IGAU,EPAIST,NBPGAU,
  86 :      2     MELE,NPINT,NBGMAT,NELMAT,SECT,LHOOK,TXR,XLOC,
  87 :      3        XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI,DSIGT,IRTD)
  88 : *
  89 :       IF(IRTD.NE.1) THEN
  90 :          KERRE=69
  91 :          GOTO 1000
  92 :       ENDIF
  93 : *
  94 : C  
  95 : C   ADAPTATION DE L'OPTION DE CACUL VERS LE 3D MASSIF DE SIG0 A RSIG0
  96 : C 
  97 :       IF (MFR1 .EQ. 1 .OR. MFR1 .EQ. 31)  THEN
  98 : C   1 formulation massive
  99 : C   2 formulation quasi incompressible
 100 : C         MASSIF 3D 
 101 :         IF (NSTRS .EQ. 6) THEN
 102 :           DO 10 I=1,NSTRS
 103 :             RSIG0(I)=SIG0(I)
 104 :             RDSIGT(I)=DSIGT(I)
 105 :   10      CONTINUE
 106 :         ELSE IF ( NSTRS .EQ. 4 .AND. ((IFOUR .EQ. 0) 
 107 :      &           .OR. (IFOUR .EQ. -1))) THEN
 108 : C         calcul en mode contraintes planes ou axisymetrique
 109 :           DO 15 I=1,NSTRS
 110 :             RSIG0(I)=SIG0(I)
 111 :             RDSIGT(I)=DSIGT(I)
 112 :   15      CONTINUE       
 113 :           RSIG0(5)=0.D0
 114 :           RSIG0(6)=0.D0
 115 :           RDSIGT(5)=0.D0
 116 :           RDSIGT(6)=0.D0
 117 :         ENDIF  
 118 :       ELSE 
 119 :         KERRE = 99
 120 :         RETURN
 121 :       ENDIF
 122 : C
 123 : C   DONNE MATERIAU
 124 : C
 125 :       YOUNG = XMAT(1)
 126 :       POISSON = XMAT(2)
 127 :       Y = XMAT(5)
 128 :       CK = XMAT(7) 
 129 :       CN = XMAT(6)
 130 : *
 131 : *      SIGBAR=XMAT(7)
 132 : *      SY0=XMAT(5)
 133 : *      phi0=XMAT(8)
 134 : *      G=XMAT(1)/2.D0/(1.D0+XMAT(2))
 135 : *      B=XMAT(1)/3.D0/(1.D0-2.D0*XMAT(2))
 136 : *      H=XMAT(6)
 137 : *      RHO0=1.D0
 138 : 
 139 : C
 140 : C       WRITE (*,*) '------------------------------'
 141 : C       WRITE (*,100)    'sig=' ,(RSIG0(I),I=1,6)
 142 : C       WRITE (*,*) 'P=',RP
 143 : C       WRITE (*,100)    'dsig=' ,(DSIGT(I),I=1,6)
 144 : C       WRITE (*,100)    'dept=' ,(RDEF(I),I=1,6)
 145 : C       WRITE (*,*) 'YOUNG=',YOUNG
 146 : C       WRITE (*,*) 'NU=' , POISSON
 147 : C       WRITE (*,*) 'epse=',VAR0(1), ' phi=',VAR0(2),' dens=',VAR0(3)
 148 : 
 149 : C
 150 : C  NOUVEL ETAT APRES L'INCREMENT DE DEFORMATION
 151 : C
 151 :       CALL VPARF(YOUNG,POISSON,Y,CK,CN,RSIG0,RDSIGT,RDEFP,RSIGF,DT)
 152 : C
 153 : C        WRITE (*,100)    'sig=' ,(RSIGF(I),I=1,6)
 154 : C       WRITE (*,*) 'P=',RP
 155 : C       WRITE (*,*) 'epse=',VAR0(1),' phi0=',VAR0(2),' dens=',VAR0(3)
 156 : C
 157 : 
 158 : C  VARIABLES INTERNES
 159 : C
 160 :       DO 50 I=1,NVARI
 161 :         VARF(I)=VAR0(I)
 162 :  50   CONTINUE
 163 : C
 164 : C    PASSAGE A L'OPTION DE CALCUL POUR LES CONTRAINTES 
 165 : C
 166 :       IF (MFR1 .EQ. 1 .OR. MFR1 .EQ. 31)  THEN
 167 :         IF (NSTRS .EQ. 6) THEN
 168 : C         MASSIF 3D 
 169 :           DO 70 I=1,NSTRS
 170 :             SIGF(I)=RSIGF(I)
 171 :             DEFP(I)=RDEFP(I)
 172 :   70      CONTINUE
 173 :         ELSE IF ( NSTRS .EQ. 4 ) THEN
 174 : C         CALCUL AXYSYMETRQUE OU CONTRAINTE PLANES
 175 :           DO 80 I=1,NSTRS
 176 :             SIGF(I)=RSIGF(I)
 177 :             DEFP(I)=RDEFP(I)
 178 :   80      CONTINUE 
 179 :           IF ( RSIGF(5) .GT. 1.E-6 .OR.  RSIGF(6) .GT. 1.E-6) THEN
 180 :                 WRITE (*,*) 'Dans la routine prvpar 
 181 :      &          SMRT OU SMTZ NON NULLES APRES ECOUL'
 182 :           ENDIF
 183 :         ENDIF
 184 :       ENDIF
 185 : c     ajustement de l'ecrouissage
 186 :       GAMMA = 0.D0
 187 :       DO 90 I=1,NSTRS
 188 :          GAMMA = GAMMA+DEFP(I)*DEFP(I)
 189 :   90  CONTINUE
 190 :       GAMMA = SQRT(2.D0/3.D0*GAMMA)
 191 :       VARF(1)=VAR0(1)+GAMMA 
 192 : C
 193 : C      WRITE (*,100)    'sig=' ,(SIGF(I),I=1,6)
 194 : C      WRITE (*,100)    'var=' ,(VARF(I),I=1,3)
 195 : C      WRITE (*,100)    'dep=' ,(DEFP(I),I=1,6) 
 196 : C 
 197 :  100  FORMAT (A,6(1PE12.5,1X))   
 198 :  1000 RETURN
 199 :       END     
 200 : 
 201 : 
 202 :  
 203 :  
 204 :  

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