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   1 : C JAKWBM    SOURCE    CHAT      05/01/13    00:48:51     5004           
   2 :        SUBROUTINE JAKWBM(JTL,WVEC_L,WVEC_R,NVECT,TVECT,
   3 :      &                   ga,v_inf)   
   4 : C************************************************************************
   5 : C
   6 : C PROJET            :  CASTEM 2000
   7 : C
   8 : C NOM               :  JAKWBM
   9 : C
  10 : C DESCRIPTION       :  Voir KONJA6
  11 : C     
  12 : C LANGAGE           :  FORTRAN 77 + ESOPE 2000 (avec estensions CISI)
  13 : C      
  14 : C AUTEUR            :  S. KUDRIAKOV, DM2S/SFME/LTMF
  15 : C
  16 : C************************************************************************
  17 : C
  18 : c----------------------------------------------------------------------
  19 : c GENERAL DESCRIPTION:
  20 : c   This subroutine provides the jacobian which is the derivatives
  21 : c   of the numerical flux function defined at the wall
  22 : c   with respect to the conservative variables of the left 
  23 : c   cell (relative to the wall).
  24 : c   The low-mach number corrections are made for the flux functions
  25 : c
  26 : c EQUATIONS: 2D Euler equations of gas dynamics
  27 : c
  28 : c
  29 : c REFERENCE: 1) JCP, 129, 364-382 (1996) 
  30 : c               " A Sequel to AUSM: AUSM+ ".
  31 : c                     M.S.Liou
  32 : c            2) AIAA Journal, Sept. 1998
  33 : c          " Low-Diffusion Flux-Splitting Methods for Flows at All Speeds"
  34 : c                J.R.Edwards and M.S.Liou
  35 : c----------------------------------------------------------------------
  36 : c INPUT:
  37 : c
  38 : c      alpha   -- parameter of the AUSM+ scheme in the Pressure function;
  39 : c                 ( -3/4 <= alpha <= 3/16 ) (imposed as a parameter)
  40 : c
  41 : c      beta    -- parameter of the AUSM+ scheme in the Mach function;
  42 : c                 ( -1/16 <= beta <= 1/2 )  (imposed as a parameter)              
  43 : c
  44 : c      wvec_l  -- vector of the primitive variables (rho,ux,uy,p) at the 
  45 : c                 left cell; 
  46 : c
  47 : c      wvec_r  -- vector of the primitive variables (rho,ux,uy,p) at the 
  48 : c                 right cell;
  49 : c                 
  50 : c      nvect   -- normal vector to the interface (2 components in 2D);
  51 : c
  52 : c      tvect   -- tangential vector to the interface;
  53 : c
  54 : c      ga      -- ratio of the specific heats (assumed constant)
  55 : c
  56 : c      v_inf   -- parameter for reference velocity, see Ref. 2).
  57 : c----------------------------------------------------------------------
  58 : c  
  59 : c OUTPUT:
  60 : c
  61 : c      jtl     -- jakobian matrix 4 by 4 - derivatives of the numerical
  62 : c                 flux function with respect to the conservative variables  
  63 : c                 from the left cell;
  64 : c
  65 : c----------------------------------------------------------------------
  66 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  67 :        real*8 wvec_l(4),wvec_r(4)
  68 :        real*8 nvect(2),tvect(2)
  69 :        real*8 jl(4,4),jr(4,4)
  70 :        real*8 wl(4,4),wr(4,4)
  71 :        real*8 jtl(4,4),jtr(4,4)
  72 :        real*8 alpha,beta 
  73 :        real*8 ga,gm1,temph
  74 :        real*8 n_x,n_y,t_x,t_y
  75 :        real*8 un_l, un_r, ut_l,ut_r
  76 :        real*8 ml,mr,Mplus,Mmin,mmid
  77 :        real*8 mpl_m, mmin_m,am
  78 :        real*8 rold_l,uold_l,vold_l,pold_l,eold_l
  79 :        real*8 rold_r,uold_r,vold_r,pold_r,eold_r
  80 :        real*8 Pplus,Pmin
  81 :        real*8 top,bot,bots
  82 :        real*8 br3,br4,temp_l,temp_r,brac_l,brac_r
  83 :        real*8 aleft, arigh,tcoef,bcoef
  84 :        real*8 damr_l,damr_r,damu_l,damu_r
  85 :        real*8 damv_l,damv_r,damp_l,damp_r
  86 :        real*8 dmlr_l,dmlr_r,dmlu_l,dmlu_r
  87 :        real*8 dmlv_l,dmlv_r,dmlp_l,dmlp_r
  88 :        real*8 dmrr_l,dmrr_r,dmru_l,dmru_r
  89 :        real*8 dmrv_l,dmrv_r,dmrp_l,dmrp_r
  90 :        real*8 dMpr_l,dMpr_r,dMpu_l,dMpu_r
  91 :        real*8 dMpv_l,dMpv_r,dMpp_l,dMpp_r
  92 :        real*8 dMmr_l,dMmr_r,dMmu_l,dMmu_r
  93 :        real*8 dMmv_l,dMmv_r,dMmp_l,dMmp_r
  94 :        real*8 dmir_l,dmir_r,dmiu_l,dmiu_r
  95 :        real*8 dmiv_l,dmiv_r,dmip_l,dmip_r
  96 :        real*8 d3mr_l,d3mr_r,d3mu_l,d3mu_r
  97 :        real*8 d3mv_l,d3mv_r,d3mp_l,d3mp_r
  98 :        real*8 d2mr_l,d2mr_r,d2mu_l,d2mu_r
  99 :        real*8 d2mv_l,d2mv_r,d2mp_l,d2mp_r
 100 :        real*8 dPpr_l,dPpr_r,dPpu_l,dPpu_r
 101 :        real*8 dPpv_l,dPpv_r,dPpp_l,dPpp_r
 102 :        real*8 dPmr_l,dPmr_r,dPmu_l,dPmu_r
 103 :        real*8 dPmv_l,dPmv_r,dPmp_l,dPmp_r
 104 :        real*8 dpir_l,dpir_r,dpiu_l,dpiu_r
 105 :        real*8 dpiv_l,dpiv_r,dpip_l,dpip_r
 106 :        real*8 epsil,qq,amw,Mmin1,Mplus1
 107 :        real*8 fmid,mlw,mrw,termp
 108 :        real*8 ur_r,ur_l,urm,mhalf,mhalfr
 109 :        real*8 durr_l,durr_r,duru_l,duru_r
 110 :        real*8 durv_l,durv_r,durp_l,durp_r
 111 :        real*8 dmhr_l,dmhr_r,dmhu_l,dmhu_r
 112 :        real*8 dmhv_l,dmhv_r,dmhp_l,dmhp_r
 113 :        real*8 dmfr_l,dmfr_r,dmfu_l,dmfu_r
 114 :        real*8 dmfv_l,dmfv_r,dmfp_l,dmfp_r
 115 :        real*8 dfm_mf,dfm_mh
 116 :        real*8 dfmr_l,dfmr_r,dfmu_l,dfmu_r
 117 :        real*8 dfmv_l,dfmv_r,dfmp_l,dfmp_r 
 118 :        real*8 m1mr_l,m1mr_r,m1mu_l,m1mu_r
 119 :        real*8 m1mv_l,m1mv_r,m1mp_l,m1mp_r
 120 :        real*8 m1pr_l,m1pr_r,m1pu_l,m1pu_r
 121 :        real*8 m1pv_l,m1pv_r,m1pp_l,m1pp_r
 122 :        real*8 tmpr_l,tmpr_r,tmpu_l,tmpu_r
 123 :        real*8 tmpv_l,tmpv_r,tmpp_l,tmpp_r
 124 :        real*8 coef,canc,v_inf
 125 :        real*8 sr_l,sr_r,su_l,su_r,sv_l,sv_r,sp_l,sp_r
 126 :        real*8 rum,rumr_l,rumu_l,rumv_l,rump_l
 127 :        real*8 rumr_r,rumu_r,rumv_r,rump_r 
 128 :        integer i,j,k
 129 :        parameter(alpha = 0.1875D0, beta = 0.125D0) 
 130 :        parameter(epsil = 1.0d0)
 131 :        canc=1.0d0 
 132 : c-------------------------------------------------------------
 133 :        n_x=nvect(1)
 134 :        n_y=nvect(2)
 135 :        t_x=tvect(1)
 136 :        t_y=tvect(2)
 137 : c----------------------------
 138 :        gm1=ga-1.0d0
 139 : c----------------------------
 140 :        rold_l=wvec_l(1)
 141 :        uold_l=wvec_l(2)
 142 :        vold_l=wvec_l(3)
 143 :        pold_l=wvec_l(4)
 144 : c-----------------------      
 145 :        rold_r=wvec_r(1)
 146 :        uold_r=wvec_r(2)
 147 :        vold_r=wvec_r(3)
 148 :        pold_r=wvec_r(4)
 149 : c------------------------------------------------------------------
 150 : c Computation of the specific total energy on the left and right. 
 151 : c------------------------------------------------------------------
 152 :        eold_l=(uold_l*uold_l+vold_l*vold_l)/2.0d0
 153 :        eold_l=eold_l+pold_l/(gm1*rold_l)
 154 :        eold_r=(uold_r*uold_r+vold_r*vold_r)/2.0d0
 155 :        eold_r=eold_r+pold_r/(gm1*rold_r) 
 156 : c------------------------------------------------------------------
 157 : c   Computing reference velocity and its derivatives
 158 : c------------------------------------------------------------------
 159 :        aleft=sqrt(ga*pold_l/rold_l)
 160 :        arigh=sqrt(ga*pold_r/rold_r)
 161 :        qq=sqrt(uold_l*uold_l+vold_l*vold_l)
 162 :        if(qq .lt. (epsil*v_inf)) then
 163 :           ur_l = epsil*v_inf
 164 :           durr_l=0.0d0
 165 :           duru_l=0.0d0
 166 :           durv_l=0.0d0
 167 :           durp_l=0.0d0
 168 :        else
 169 :           ur_l=qq
 170 :           durr_l=0.0d0
 171 :           duru_l=uold_l/qq
 172 :           durv_l=vold_l/qq
 173 :           durp_l=0.0d0
 174 :        endif 
 175 : c-------------------------------
 176 :        if(ur_l .ge. aleft) then
 177 :           ur_l=aleft
 178 :           durr_l=-aleft/(2.0d0*rold_l)
 179 :           duru_l=0.0d0
 180 :           durv_l=0.0d0
 181 :           durp_l=ga/(2.0d0*aleft*rold_l)
 182 :        endif
 183 : c------------------------------------------------------------------
 184 : c------------------------------------------------------------------
 185 :        qq=sqrt(uold_r*uold_r+vold_r*vold_r)
 186 :        if(qq .lt. (epsil*v_inf)) then
 187 :           ur_r = epsil*v_inf
 188 :           durr_r=0.0d0
 189 :           duru_r=0.0d0
 190 :           durv_r=0.0d0
 191 :           durp_r=0.0d0
 192 :        else
 193 :           ur_r=qq
 194 :           durr_r=0.0d0
 195 :           duru_r=uold_r/qq
 196 :           durv_r=vold_r/qq
 197 :           durp_r=0.0d0
 198 :        endif
 199 : c-------------------------
 200 :        if(ur_r .ge. arigh) then
 201 :           ur_r=arigh
 202 :           durr_r=-arigh/(2.0d0*rold_r)
 203 :           duru_r=0.0d0
 204 :           durv_r=0.0d0
 205 :           durp_r=ga/(2.0d0*arigh*rold_r)
 206 :        endif
 207 : c------------------------------------------------------------------
 208 : c  Reference velocity at the interface is taken as an average
 209 : c  of the reference velocities of the neighbouring cells
 210 : c-------------------------------------------------------------------
 211 :        urm=0.5d0*(ur_l+ur_r) 
 212 :        durr_l=0.5d0*durr_l
 213 :        duru_l=0.5d0*duru_l
 214 :        durv_l=0.5d0*durv_l
 215 :        durp_l=0.5d0*durp_l
 216 : c-------------------------
 217 :        durr_r=0.5d0*durr_r
 218 :        duru_r=0.5d0*duru_r
 219 :        durv_r=0.5d0*durv_r
 220 :        durp_r=0.5d0*durp_r 
 221 : c-------------------------------------------------------------------
 222 : c Computation of the speed of sound and its derivatives;
 223 : c numerical speed of sound at the interface is taken as an average
 224 : c of the speeds of sounds of the neighbouring cells
 225 : c-------------------------------------------------------------------
 226 :        am=0.5d0*(aleft+arigh)
 227 : c-------------------------------------------------------------------
 228 :        if(abs(urm/am-1.0d0).le.0.000001d0) then
 229 :          coef=0.0d0
 230 :        else
 231 :          coef=1.0d0
 232 :        endif
 233 : c-------------------------------------------------------------------
 234 :        damr_r=-arigh/(4.0d0*rold_r) 
 235 :        damu_r=0.0d0
 236 :        damv_r=0.0d0
 237 :        damp_r=ga/(4.0d0*arigh*rold_r)
 238 : c-----------------------
 239 :        damr_l=-aleft/(4.0d0*rold_l)
 240 :        damu_l=0.0d0
 241 :        damv_l=0.0d0
 242 :        damp_l=ga/(4.0d0*aleft*rold_l)
 243 : c-------------------------------------------------------------------  
 244 : c Computing numerical Mach number and its derivatives,
 245 : c see p.370, under (A1).
 246 : c-------------------------------------------------------------------
 247 :        un_l=uold_l*n_x+vold_l*n_y
 248 :        un_r=uold_r*n_x+vold_r*n_y
 249 :        ut_l=uold_l*t_x+vold_l*t_y
 250 :        ut_r=uold_r*t_x+vold_r*t_y
 251 : c-------------------------------------------------------------------
 252 :        ml=un_l/am
 253 :        mr=un_r/am 
 254 :        mhalf=0.5d0*(un_l+un_r)/am
 255 : c---------------------
 256 :        top=0.5d0*(un_l+un_r)/(am*am)
 257 :        dmhr_l=-top*damr_l
 258 :        dmhu_l=n_x/2.0d0/am-top*damu_l
 259 :        dmhv_l=n_y/2.0d0/am-top*damv_l
 260 :        dmhp_l=-top*damp_l
 261 : c---------------------
 262 :        dmhr_r=-top*damr_r
 263 :        dmhu_r=n_x/2.0d0/am-top*damu_r
 264 :        dmhv_r=n_y/2.0d0/am-top*damv_r
 265 :        dmhp_r=-top*damp_r 
 266 : c--------------------------------
 267 :        mhalfr=urm/am
 268 : c---------------------
 269 :        top=urm/(am*am)
 270 :        dmfr_l=durr_l/am-top*damr_l
 271 :        dmfu_l=duru_l/am-top*damu_l
 272 :        dmfv_l=durv_l/am-top*damv_l
 273 :        dmfp_l=durp_l/am-top*damp_l
 274 : c---------------------
 275 :        dmfr_r=durr_r/am-top*damr_r
 276 :        dmfu_r=duru_r/am-top*damu_r
 277 :        dmfv_r=durv_r/am-top*damv_r
 278 :        dmfp_r=durp_r/am-top*damp_r       
 279 : c-------------------------------------------------------------------
 280 : c Scaling function for the speed of sound and its derivatives
 281 : c-------------------------------------------------------------------
 282 :        top=(1.0d0-mhalfr*mhalfr)*(1.0d0-mhalfr*mhalfr)
 283 :        top=top*mhalf*mhalf+4.0d0*mhalfr*mhalfr
 284 :        bot=1.0d0+mhalfr*mhalfr
 285 :        if(abs(canc-0.0d0).lt.0.000001d0) then
 286 :          fmid=1.0d0
 287 :        else   
 288 :          fmid=sqrt(top)/bot
 289 :        endif 
 290 : c--------------------------
 291 :        temph=-4.0d0*(1.0d0-mhalfr*mhalfr)*mhalfr
 292 :        temph=temph*mhalf*mhalf+8.0d0*mhalfr        
 293 :        dfm_mf=temph/(sqrt(top)*2.0d0*bot) 
 294 :        dfm_mf=dfm_mf-sqrt(top)*2.0d0*mhalfr/(bot*bot) 
 295 : c--------------------------       
 296 :        temph=2.0d0*(1.0d0-mhalfr*mhalfr)*(1.0d0-mhalfr*mhalfr)*mhalf
 297 :        dfm_mh=temph/(2.0d0*bot*sqrt(top))
 298 : c--------------------------
 299 :        dfmr_l=dfm_mf*dmfr_l+dfm_mh*dmhr_l
 300 :        dfmu_l=dfm_mf*dmfu_l+dfm_mh*dmhu_l
 301 :        dfmv_l=dfm_mf*dmfv_l+dfm_mh*dmhv_l
 302 :        dfmp_l=dfm_mf*dmfp_l+dfm_mh*dmhp_l
 303 : c--------------------------
 304 :        dfmr_r=dfm_mf*dmfr_r+dfm_mh*dmhr_r
 305 :        dfmu_r=dfm_mf*dmfu_r+dfm_mh*dmhu_r
 306 :        dfmv_r=dfm_mf*dmfv_r+dfm_mh*dmhv_r
 307 :        dfmp_r=dfm_mf*dmfp_r+dfm_mh*dmhp_r
 308 : c--------------------------
 309 :        amw=fmid*am
 310 :        mlw=un_l/amw
 311 :        mrw=un_r/amw
 312 : c--------------------------
 313 :        damr_l=canc*coef*dfmr_l*am+fmid*damr_l
 314 :        damu_l=canc*coef*dfmu_l*am+fmid*damu_l
 315 :        damv_l=canc*coef*dfmv_l*am+fmid*damv_l
 316 :        damp_l=canc*coef*dfmp_l*am+fmid*damp_l
 317 : c--------------------------
 318 :        damr_r=canc*coef*dfmr_r*am+fmid*damr_r
 319 :        damu_r=canc*coef*dfmu_r*am+fmid*damu_r
 320 :        damv_r=canc*coef*dfmv_r*am+fmid*damv_r
 321 :        damp_r=canc*coef*dfmp_r*am+fmid*damp_r
 322 : c-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/-/
 323 :        am=amw  
 324 : c-------------------------------------------------------------------
 325 : c  Redefinition of the numerical mach numbers
 326 : c-------------------------------------------------------------------
 327 :        if(abs(canc-0.0d0).lt.0.000001d0) then
 328 :          top=2.0d0
 329 :          bot=0.0d0
 330 :        else
 331 :          top=1.0d0+mhalfr*mhalfr
 332 :          bot=1.0d0-mhalfr*mhalfr 
 333 :        endif 
 334 :        ml=0.5d0*(top*mlw+bot*mrw)
 335 :        mr=0.5d0*(top*mrw+bot*mlw)    
 336 : c-------------------------------------------------------------------
 336 : c  Mplus and Mmin are calligraphic lettes M+ and M- from the paper,
 337 : c  see (19a) and (19b), p.367.
 338 : c-------------------------------------------------------------------
 339 :        if(abs(ml) .ge. 1.0d0) then      
 340 :          Mplus=(ml+abs(ml))/2.0d0
 341 :        else
 342 :          Mplus=(ml+1.0d0)*(ml+1.0d0)/4.0d0
 343 :          Mplus=Mplus+beta*(ml*ml-1.0d0)*(ml*ml-1.0d0)
 344 :        endif
 345 :        Mplus1=(ml+abs(ml))/2.0d0
 346 : c-------------------------------------------------------------------
 347 :        if(abs(mr) .ge. 1.0d0) then      
 348 :          Mmin=(mr-abs(mr))/2.0d0
 349 :        else
 350 :          Mmin=-(mr-1.0d0)*(mr-1.0d0)/4.0d0
 351 :          Mmin=Mmin-beta*(mr*mr-1.0d0)*(mr*mr-1.0d0)
 352 :        endif
 353 :        Mmin1=(mr-abs(mr))/2.0d0    
 354 : c-------------------------------------------------------------------
 355 : c Derivatives of ml and mr with respect to both sets of primitive 
 356 : c variables: left  and right.
 357 : c-------------------------------------------------------------------
 358 :        temp_l=-un_l/(am*am)
 359 :        temp_r=-un_r/(am*am)
 360 : c--------
 361 :        dmlr_l=temp_l*damr_l       
 362 :        dmlr_r=temp_l*damr_r
 363 :        dmrr_l=temp_r*damr_l       
 364 :        dmrr_r=temp_r*damr_r
 365 : c--------  
 366 :        dmlu_l=n_x/am+temp_l*damu_l
 367 :        dmlu_r=temp_l*damu_r
 368 :        dmru_l=temp_r*damu_l
 369 :        dmru_r=n_x/am+temp_r*damu_r
 370 : c--------
 371 :        dmlv_l=n_y/am+temp_l*damv_l
 372 :        dmlv_r=temp_l*damv_r
 373 :        dmrv_l=temp_r*damv_l
 374 :        dmrv_r=n_y/am+temp_r*damv_r
 375 : c--------  
 376 :        dmlp_l=temp_l*damp_l       
 377 :        dmlp_r=temp_l*damp_r
 378 :        dmrp_l=temp_r*damp_l       
 379 :        dmrp_r=temp_r*damp_r
 380 : c-----------------------------
 381 :        sr_l=dmlr_l
 382 :        sr_r=dmlr_r
 383 :        su_l=dmlu_l
 384 :        su_r=dmlu_r
 385 :        sv_l=dmlv_l
 386 :        sv_r=dmlv_r
 387 :        sp_l=dmlp_l
 388 :        sp_r=dmlp_r
 389 : c-----------------------------------------------------------------
 390 : c   Redefinition of the derivatives of the ml & mr
 391 : c-----------------------------------------------------------------
 392 :        temp_l=(mlw-mrw)*mhalfr
 393 :        temp_r=-temp_l
 394 : c--------
 395 :        dmlr_l=0.5d0*(top*dmlr_l+bot*dmrr_l)+canc*coef*temp_l*dmfr_l
 396 :        dmlu_l=0.5d0*(top*dmlu_l+bot*dmru_l)+canc*coef*temp_l*dmfu_l
 397 :        dmlv_l=0.5d0*(top*dmlv_l+bot*dmrv_l)+canc*coef*temp_l*dmfv_l
 398 :        dmlp_l=0.5d0*(top*dmlp_l+bot*dmrp_l)+canc*coef*temp_l*dmfp_l
 399 : c--------
 400 :        dmlr_r=0.5d0*(top*dmlr_r+bot*dmrr_r)+canc*coef*temp_l*dmfr_r
 401 :        dmlu_r=0.5d0*(top*dmlu_r+bot*dmru_r)+canc*coef*temp_l*dmfu_r
 402 :        dmlv_r=0.5d0*(top*dmlv_r+bot*dmrv_r)+canc*coef*temp_l*dmfv_r
 403 :        dmlp_r=0.5d0*(top*dmlp_r+bot*dmrp_r)+canc*coef*temp_l*dmfp_r
 404 : c--------
 405 :        dmrr_l=0.5d0*(top*dmrr_l+bot*sr_l)+canc*coef*temp_r*dmfr_l
 406 :        dmru_l=0.5d0*(top*dmru_l+bot*su_l)+canc*coef*temp_r*dmfu_l
 407 :        dmrv_l=0.5d0*(top*dmrv_l+bot*sv_l)+canc*coef*temp_r*dmfv_l
 408 :        dmrp_l=0.5d0*(top*dmrp_l+bot*sp_l)+canc*coef*temp_r*dmfp_l 
 409 : c--------
 410 :        dmrr_r=0.5d0*(top*dmrr_r+bot*sr_r)+canc*coef*temp_r*dmfr_r
 411 :        dmru_r=0.5d0*(top*dmru_r+bot*su_r)+canc*coef*temp_r*dmfu_r
 412 :        dmrv_r=0.5d0*(top*dmrv_r+bot*sv_r)+canc*coef*temp_r*dmfv_r
 413 :        dmrp_r=0.5d0*(top*dmrp_r+bot*sp_r)+canc*coef*temp_r*dmfp_r        
 414 : c-----------------------------------------------------------
 415 : c mmid is m_{1/2} (notation as in the paper, see (13),p.366)
 416 : c-----------------------------------------------------------
 417 :        mmid=Mplus+Mmin
 418 : c-----------------------------------------------------------        
 419 : c Computing the derivatives of M+ and M-
 420 : c-----------------------------------------------------------
 421 :        if(ml .ge. 1.0d0) then
 422 :          dMpr_l=dmlr_l
 423 :          dMpu_l=dmlu_l
 424 :          dMpv_l=dmlv_l
 425 :          dMpp_l=dmlp_l
 426 : c--------------------
 427 :          dMpr_r=dmlr_r
 428 :          dMpu_r=dmlu_r
 429 :          dMpv_r=dmlv_r
 430 :          dMpp_r=dmlp_r
 431 :        else
 432 :         if((ml .gt. -1.0d0) .and. (ml .lt. 1.0d0)) then
 433 :          temph=(ml+1.0d0)/2.0d0 
 434 :          dMpr_l=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlr_l
 435 :          dMpu_l=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlu_l
 436 :          dMpv_l=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlv_l
 437 :          dMpp_l=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlp_l
 438 : c--------------------
 439 :            dMpr_r=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlr_r
 440 :            dMpu_r=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlu_r
 441 :            dMpv_r=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlv_r
 442 :            dMpp_r=(temph+4.0d0*beta*ml*(ml*ml-1.0d0))*dmlp_r
 443 :          else
 444 :            dMpr_l=0.0d0
 445 :            dMpu_l=0.0d0
 446 :            dMpv_l=0.0d0
 447 :            dMpp_l=0.0d0
 448 : c---------------------
 449 :            dMpr_r=0.0d0
 450 :            dMpu_r=0.0d0
 451 :            dMpv_r=0.0d0
 452 :            dMpp_r=0.0d0
 453 :          endif
 454 :        endif
 455 : c-----------------------------------------------------------
 456 : c   addition of low Mach number
 457 : c-----------------------------------------------------------
 458 :        if(ml .ge. 0.0d0) then
 459 :          m1pr_l=dmlr_l
 460 :          m1pu_l=dmlu_l        
 461 :          m1pv_l=dmlv_l
 462 :          m1pp_l=dmlp_l
 463 : c---------------------
 464 :          m1pr_r=dmlr_r
 465 :          m1pu_r=dmlu_r        
 466 :          m1pv_r=dmlv_r
 467 :          m1pp_r=dmlp_r 
 468 :        else
 469 :          m1pr_l=0.0d0
 470 :          m1pu_l=0.0d0        
 471 :          m1pv_l=0.0d0
 472 :          m1pp_l=0.0d0
 473 : c--------------------
 474 :          m1pr_r=0.0d0
 475 :          m1pu_r=0.0d0        
 476 :          m1pv_r=0.0d0
 477 :          m1pp_r=0.0d0
 478 :        endif
 479 : c-----------------------------------------------------------
 480 :        if(mr .ge. 1.0d0) then       
 481 :          dMmr_l=0.0d0
 482 :          dMmu_l=0.0d0
 483 :          dMmv_l=0.0d0
 484 :          dMmp_l=0.0d0
 485 : c---------------------
 486 :          dMmr_r=0.0d0
 487 :          dMmu_r=0.0d0
 488 :          dMmv_r=0.0d0
 489 :          dMmp_r=0.0d0
 490 :        else
 491 :          if((mr .gt. -1.0d0) .and. (mr .lt. 1.0d0)) then
 492 :            temph=(-mr+1.0d0)/2.0d0 
 493 :            dMmr_l=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrr_l
 494 :            dMmu_l=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmru_l
 495 :            dMmv_l=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrv_l
 496 :            dMmp_l=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrp_l
 497 : c--------------------
 498 :            dMmr_r=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrr_r
 499 :            dMmu_r=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmru_r
 500 :            dMmv_r=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrv_r
 501 :            dMmp_r=(temph-4.0d0*beta*mr*(mr*mr-1.0d0))*dmrp_r
 502 :          else
 503 :            dMmr_l=dmrr_l
 504 :            dMmu_l=dmru_l
 505 :            dMmv_l=dmrv_l
 506 :            dMmp_l=dmrp_l
 507 : c--------------------
 508 :            dMmr_r=dmrr_r
 509 :            dMmu_r=dmru_r
 510 :            dMmv_r=dmrv_r
 511 :            dMmp_r=dmrp_r
 512 :          endif
 513 :        endif
 514 : c-----------------------------------------------------------
 515 : c   addition of low Mach number
 516 : c-----------------------------------------------------------
 517 :        if(mr .le. 0.0d0) then
 518 :          m1mr_l=dmrr_l
 519 :          m1mu_l=dmru_l        
 520 :          m1mv_l=dmrv_l
 521 :          m1mp_l=dmrp_l
 522 : c---------------------
 523 :          m1mr_r=dmrr_r
 524 :          m1mu_r=dmru_r        
 525 :          m1mv_r=dmrv_r
 526 :          m1mp_r=dmrp_r
 527 :        else
 528 :          m1mr_l=0.0d0
 529 :          m1mu_l=0.0d0        
 530 :          m1mv_l=0.0d0
 531 :          m1mp_l=0.0d0
 532 : c--------------------
 533 :          m1mr_r=0.0d0
 534 :          m1mu_r=0.0d0        
 535 :          m1mv_r=0.0d0
 536 :          m1mp_r=0.0d0        
 537 :        endif
 538 : c-----------------------------------------------------------------
 539 : c computing the derivatives of m_{1/2} (notation as in the paper)
 540 : c-----------------------------------------------------------------
 541 :        dmir_l=dMpr_l+dMmr_l       
 542 :        dmir_r=dMpr_r+dMmr_r
 543 : c-------------        
 544 :        dmiu_l=dMpu_l+dMmu_l       
 545 :        dmiu_r=dMpu_r+dMmu_r
 546 : c-------------
 547 :        dmiv_l=dMpv_l+dMmv_l       
 548 :        dmiv_r=dMpv_r+dMmv_r
 549 : c------------- 
 550 :        dmip_l=dMpp_l+dMmp_l       
 551 :        dmip_r=dMpp_r+dMmp_r
 552 : c----------------------------------------------------------------
 553 : c computing the main convective variables and their derivatives
 554 : c mpl_m is m^{+}_{1/2} (paper's notation) and
 555 : c mmin_m  is m^{-}_{1/2} (paper's notation), see (A2) on p.370.
 556 : c----------------------------------------------------------------
 557 :        termp=(Mmin1-Mmin+Mplus-Mplus1)*(1.0d0/(mhalfr*mhalfr)-1.0d0)
 558 :        termp=termp*(pold_l-pold_r)/(pold_l/rold_l+pold_r/rold_r)
 559 : c-------------------------------------------------------------
 560 : c    derivatives of the termp
 561 : c-------------------------------------------------------------
 562 :        top=(Mmin1-Mmin+Mplus-Mplus1)
 563 :        bots=1.0d0/(pold_l/rold_l+pold_r/rold_r)
 564 :        bot=(pold_l-pold_r)*bots
 565 :        temph=1.0d0/(mhalfr*mhalfr)-1.0d0       
 566 : c---------------------------
 567 :        tmpr_l=(m1mr_l-dMmr_l+dMpr_l-m1pr_l)*bot*temph
 568 :        tmpr_l=tmpr_l-2.0d0*bot*top*dmfr_l/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 569 :        tmpr_l=tmpr_l+temph*top*bot*bots*(pold_l/rold_l/rold_l)
 570 : c---------------------------
 571 :        tmpu_l=(m1mu_l-dMmu_l+dMpu_l-m1pu_l)*bot*temph
 572 :        tmpu_l=tmpu_l-2.0d0*bot*top*dmfu_l/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 573 : c---------------------------
 574 :        tmpv_l=(m1mv_l-dMmv_l+dMpv_l-m1pv_l)*bot*temph
 575 :        tmpv_l=tmpv_l-2.0d0*bot*top*dmfv_l/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 576 : c---------------------------
 577 :        tmpp_l=(m1mp_l-dMmp_l+dMpp_l-m1pp_l)*bot*temph
 578 :        tmpp_l=tmpp_l-2.0d0*bot*top*dmfp_l/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 579 :        tmpp_l=tmpp_l+temph*top*bots*(1.0d0-bot/rold_l)
 580 : c------------rrrrrrrr-------
 581 : c------------rrrrrrrr-------
 582 :        tmpr_r=(m1mr_r-dMmr_r+dMpr_r-m1pr_r)*bot*temph
 583 :        tmpr_r=tmpr_r-2.0d0*bot*top*dmfr_r/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 584 :        tmpr_r=tmpr_r+temph*top*bot*bots*(pold_r/rold_r/rold_r)
 585 : c---------------------------
 586 :        tmpu_r=(m1mu_r-dMmu_r+dMpu_r-m1pu_r)*bot*temph
 587 :        tmpu_r=tmpu_r-2.0d0*bot*top*dmfu_r/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 588 : c---------------------------
 589 :        tmpv_r=(m1mv_r-dMmv_r+dMpv_r-m1pv_r)*bot*temph
 590 :        tmpv_r=tmpv_r-2.0d0*bot*top*dmfv_r/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 591 : c---------------------------
 592 :        tmpp_r=(m1mp_r-dMmp_r+dMpp_r-m1pp_r)*bot*temph
 593 :        tmpp_r=tmpp_r-2.0d0*bot*top*dmfp_r/(mhalfr*mhalfr*mhalfr)
 594 :        tmpp_r=tmpp_r-temph*top*bots*(1.0d0+bot/rold_r) 
 595 : c-------------------------------------------------------------
 596 :        if(mmid .ge. 0.0d0) then
 597 :          mpl_m = mmid
 598 :          d2mr_l=dmir_l
 599 :          d2mu_l=dmiu_l
 600 :          d2mv_l=dmiv_l
 601 :          d2mp_l=dmip_l
 602 : c------------
 603 :          d2mr_r=dmir_r
 604 :          d2mu_r=dmiu_r
 605 :          d2mv_r=dmiv_r
 606 :          d2mp_r=dmip_r
 607 : c------------
 608 :        else
 609 :          mpl_m = 0.0d0
 610 :          d2mr_l=0.0d0
 611 :          d2mu_l=0.0d0
 612 :          d2mv_l=0.0d0
 613 :          d2mp_l=0.0d0
 614 : c------------
 615 :          d2mr_r=0.0d0
 616 :          d2mu_r=0.0d0
 617 :          d2mv_r=0.0d0
 618 :          d2mp_r=0.0d0
 619 :        endif
 620 : c---------------------------------------------
 621 : cc       derivatives for the term termm       
 622 : cc------------------------------------------------------------------
 623 :        if(mmid .le. 0.0d0) then
 624 :          mmin_m = mmid
 625 :          d3mr_l=dmir_l
 626 :          d3mu_l=dmiu_l
 627 :          d3mv_l=dmiv_l
 628 :          d3mp_l=dmip_l
 629 : c------------
 630 :          d3mr_r=dmir_r
 631 :          d3mu_r=dmiu_r
 632 :          d3mv_r=dmiv_r
 633 :          d3mp_r=dmip_r
 634 : c------------
 635 :        else
 636 :          mmin_m = 0.0d0
 637 :          d3mr_l=0.0d0
 638 :          d3mu_l=0.0d0
 639 :          d3mv_l=0.0d0
 640 :          d3mp_l=0.0d0
 641 : c------------
 642 :          d3mr_r=0.0d0
 643 :          d3mu_r=0.0d0
 644 :          d3mv_r=0.0d0
 645 :          d3mp_r=0.0d0
 646 :        endif
 647 : c---------------------------------------------------------------
 647 : c Computing the calligraphic P+ and P- with their derivatives,
 648 : c see (21a) & (21b) on p.368.
 649 : c---------------------------------------------------------------
 650 :        if(ml .ge. 1.0d0) then
 651 :          Pplus = 1.0d0
 652 :        else
 653 :          if((ml .gt. -1.0d0) .and. (ml .lt. 1.0d0)) then  
 654 :            Pplus=(ml+1.0d0)*(ml+1.0d0)*(2.0d0-ml)/4.0d0
 655 :            Pplus=Pplus+alpha*ml*(ml*ml-1.0d0)*(ml*ml-1.0d0)
 656 :          else
 657 :            Pplus = 0.0d0
 658 :          endif
 659 :        endif
 660 : c---------------------------------------------------------------
 661 :        if(mr .ge. 1.0d0) then
 662 :          Pmin = 0.0d0
 663 :        else
 664 :          if((mr .gt. -1.0d0) .and. (mr .lt. 1.0d0)) then  
 665 :            Pmin=(mr-1.0d0)*(mr-1.0d0)*(2.0d0+mr)/4.0d0
 666 :            Pmin=Pmin-alpha*mr*(mr*mr-1.0d0)*(mr*mr-1.0d0)
 667 :          else
 668 :            Pmin = 1.0d0
 669 :          endif
 670 :        endif
 671 : c--------------------------------------------------------------- 
 672 :        brac_l=(ml+1.0d0)*(2.0d0-ml)/2.0d0-(ml+1.0d0)*(ml+1.0d0)/4.0d0 
 673 :        brac_l=brac_l+alpha*(ml*ml-1.0d0)*(ml*ml-1.0d0)
 674 :        brac_l=brac_l+4.0d0*alpha*ml*ml*(ml*ml-1.0d0)
 675 : c--------------
 676 :        brac_r=(mr-1.0d0)*(2.0d0+mr)/2.0d0+(mr-1.0d0)*(mr-1.0d0)/4.0d0 
 677 :        brac_r=brac_r-alpha*(mr*mr-1.0d0)*(mr*mr-1.0d0) 
 678 :        brac_r=brac_r-4.0d0*alpha*mr*mr*(mr*mr-1.0d0)
 679 : c---------------------------------------------------------------
 680 :        if((ml .gt. -1.0d0) .and. (ml .lt. 1.0d0)) then       
 681 :          dPpr_l=brac_l*dmlr_l
 682 :          dPpr_r=brac_l*dmlr_r
 683 : c------------
 684 :          dPpu_l=brac_l*dmlu_l
 685 :          dPpu_r=brac_l*dmlu_r
 686 : c------------
 687 :          dPpv_l=brac_l*dmlv_l
 688 :          dPpv_r=brac_l*dmlv_r
 689 : c------------ 
 690 :          dPpp_l=brac_l*dmlp_l
 691 :          dPpp_r=brac_l*dmlp_r
 692 : c------------
 693 :        else
 694 :          dPpr_l=0.0d0
 695 :          dPpr_r=0.0d0  
 696 : c-----------         
 697 :          dPpu_l=0.0d0
 698 :          dPpu_r=0.0d0  
 699 : c-----------      
 700 :          dPpv_l=0.0d0
 701 :          dPpv_r=0.0d0  
 702 : c-----------
 703 :          dPpp_l=0.0d0
 704 :          dPpp_r=0.0d0  
 705 : c-----------
 706 :        endif
 707 : c---------------------------------------------------------------
 708 :        if((mr .gt. -1.0d0) .and. (mr .lt. 1.0d0)) then       
 709 :          dPmr_l=brac_r*dmrr_l
 710 :          dPmr_r=brac_r*dmrr_r
 711 : c------------
 712 :          dPmu_l=brac_r*dmru_l
 713 :          dPmu_r=brac_r*dmru_r
 714 : c------------
 715 :          dPmv_l=brac_r*dmrv_l
 716 :          dPmv_r=brac_r*dmrv_r
 717 : c------------ 
 718 :          dPmp_l=brac_r*dmrp_l
 719 :          dPmp_r=brac_r*dmrp_r
 720 : c------------
 721 :        else
 722 :          dPmr_l=0.0d0
 723 :          dPmr_r=0.0d0  
 724 : c-----------         
 725 :          dPmu_l=0.0d0
 726 :          dPmu_r=0.0d0  
 727 : c-----------      
 728 :          dPmv_l=0.0d0
 729 :          dPmv_r=0.0d0  
 730 : c-----------
 731 :          dPmp_l=0.0d0
 732 :          dPmp_r=0.0d0  
 733 : c-----------
 734 :        endif 
 735 : c-------------------------------------------------------------------
 736 : c computing pmid -- p_{1/2} and its derivatives, see (20b), p.367.
 737 : c-------------------------------------------------------------------
 738 :        dpir_l=dPpr_l*pold_l+dPmr_l*pold_r
 739 :        dpiu_l=dPpu_l*pold_l+dPmu_l*pold_r
 740 :        dpiv_l=dPpv_l*pold_l+dPmv_l*pold_r
 741 :        dpip_l=dPpp_l*pold_l+Pplus+dPmp_l*pold_r
 742 : c----------------------------
 743 :        dpir_r=dPpr_r*pold_l+dPmr_r*pold_r
 744 :        dpiu_r=dPpu_r*pold_l+dPmu_r*pold_r
 745 :        dpiv_r=dPpv_r*pold_l+dPmv_r*pold_r
 746 :        dpip_r=dPpp_r*pold_l+Pmin+dPmp_r*pold_r     
 747 : c---------------------------------------------------------------------
 748 : c  Computation of the mass flux (rho * u)_1/2
 749 : c---------------------------------------------------------------
 750 :        rum=am*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+canc*am*termp
 751 : c-------------------------------------------------------
 752 :        rumr_l=damr_l*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 753 :      &        am*(d2mr_l*rold_l+mpl_m+d3mr_l*rold_r)
 754 :        rumr_l=rumr_l+canc*coef*(damr_l*termp+am*tmpr_l)
 755 :        rumu_l=damu_l*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 756 :      &        am*(d2mu_l*rold_l+d3mu_l*rold_r)
 757 :        rumu_l=rumu_l+canc*coef*(damu_l*termp+am*tmpu_l)
 758 :        rumv_l=damv_l*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 759 :      &        am*(d2mv_l*rold_l+d3mv_l*rold_r)
 760 :        rumv_l=rumv_l+canc*coef*(damv_l*termp+am*tmpv_l)
 761 :        rump_l=damp_l*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 762 :      &        am*(d2mp_l*rold_l+d3mp_l*rold_r)
 763 :        rump_l=rump_l+canc*coef*(damp_l*termp+am*tmpp_l)
 764 : c-------------------------------------------------
 765 :        rumr_r=damr_r*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 766 :      &        am*(d2mr_r*rold_l+mmin_m+d3mr_r*rold_r)
 767 :        rumr_r=rumr_r+canc*coef*(damr_r*termp+am*tmpr_r)
 768 :        rumu_r=damu_r*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 769 :      &        am*(d2mu_r*rold_l+d3mu_r*rold_r)
 770 :        rumu_r=rumu_r+canc*coef*(damu_r*termp+am*tmpu_r)
 771 :        rumv_r=damv_r*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 772 :      &        am*(d2mv_r*rold_l+d3mv_r*rold_r)
 773 :        rumv_r=rumv_r+canc*coef*(damv_r*termp+am*tmpv_r)
 774 :        rump_r=damp_r*(mpl_m*rold_l+mmin_m*rold_r)+
 775 :      &        am*(d2mp_r*rold_l+d3mp_r*rold_r)
 776 :        rump_r=rump_r+canc*coef*(damp_r*termp+am*tmpp_r) 
 777 : c---------------------------------------------------------------------
 778 : c computing JACOBIAN as a derivative of the numerical flux function
 779 : c with respect to the primitive variables.
 780 : c Notation: jl(i,j) --- is the derivative of the i-component of the
 781 : c           flux function with respect to the j-component of the
 782 : c           vector of primitive variables of the left state.
 783 : c           jr(i,j) --- is the derivative of the i-component of the
 784 : c           flux function with respect to the j-component of the
 785 : c           vector of primitive variables of the right state.    
 786 : c---------------------------------------------------------------------
 787 :        jl(1,1)=0.0d0
 788 :        jl(1,2)=0.0d0 
 789 :        jl(1,3)=0.0d0
 790 :        jl(1,4)=0.0d0
 791 : c------------------------------------
 792 :        jr(1,1)=0.0d0
 793 :        jr(1,2)=0.0d0
 794 :        jr(1,3)=0.0d0
 795 :        jr(1,4)=0.0d0
 796 : c------------------------------------
 797 : c---------------------------------------------------------
 798 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 799 :          br3=rumr_l*un_l
 800 :          br4=rumr_l*ut_l
 801 :        else
 802 :          br3=rumr_l*un_r
 803 :          br4=rumr_l*ut_r
 804 :        endif
 805 :        jl(2,1)=n_x*(br3+dpir_l)+br4*t_x
 806 :        jl(3,1)=n_y*(br3+dpir_l)+br4*t_y
 807 : c-------------------
 808 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 809 :          br3=rumu_l*un_l+rum*n_x
 810 :          br4=rumu_l*ut_l+rum*t_x
 811 :        else
 812 :          br3=rumu_l*un_r
 813 :          br4=rumu_l*ut_r
 814 :        endif
 815 :        jl(2,2)=n_x*(br3+dpiu_l)+br4*t_x
 816 :        jl(3,2)=n_y*(br3+dpiu_l)+br4*t_y
 817 : c-------------------       
 818 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 819 :          br3=rumv_l*un_l+rum*n_y
 820 :          br4=rumv_l*ut_l+rum*t_y
 821 :        else
 822 :          br3=rumv_l*un_r
 823 :          br4=rumv_l*ut_r
 824 :        endif 
 825 :        jl(2,3)=n_x*(br3+dpiv_l)+br4*t_x
 826 :        jl(3,3)=n_y*(br3+dpiv_l)+br4*t_y
 827 : c-------------------
 828 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 829 :          br3=rump_l*un_l
 830 :          br4=rump_l*ut_l
 831 :        else
 832 :          br3=rump_l*un_r
 833 :          br4=rump_l*ut_r
 834 :        endif
 835 :        jl(2,4)=n_x*(br3+dpip_l)+br4*t_x
 836 :        jl(3,4)=n_y*(br3+dpip_l)+br4*t_y
 837 : c-------------------------------------------------------------
 838 : c-------------------------------------------------------------
 839 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 840 :          br3=rumr_r*un_l
 841 :          br4=rumr_r*ut_l
 842 :        else
 843 :          br3=rumr_r*un_r
 844 :          br4=rumr_r*ut_r
 845 :        endif
 846 :        jr(2,1)=n_x*(br3+dpir_r)+br4*t_x
 847 :        jr(3,1)=n_y*(br3+dpir_r)+br4*t_y
 848 : c-------------------
 849 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 850 :          br3=rumu_r*un_l
 851 :          br4=rumu_r*ut_l
 852 :        else
 853 :          br3=rumu_r*un_r+rum*n_x
 854 :          br4=rumu_r*ut_r+rum*t_x
 855 :        endif       
 856 :        jr(2,2)=n_x*(br3+dpiu_r)+br4*t_x
 857 :        jr(3,2)=n_y*(br3+dpiu_r)+br4*t_y
 858 : c------------------- 
 859 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 860 :          br3=rumv_r*un_l
 861 :          br4=rumv_r*ut_l
 862 :        else
 863 :          br3=rumv_r*un_r+rum*n_y
 864 :          br4=rumv_r*ut_r+rum*t_y
 865 :        endif
 866 :        jr(2,3)=n_x*(br3+dpiv_r)+br4*t_x
 867 :        jr(3,3)=n_y*(br3+dpiv_r)+br4*t_y
 868 : c-------------------
 869 :        if(rum .ge. 0.0d0) then 
 870 :          br3=rump_r*un_l
 871 :          br4=rump_r*ut_l
 872 :        else
 873 :          br3=rump_r*un_r
 874 :          br4=rump_r*ut_r
 875 :        endif
 876 :        jr(2,4)=n_x*(br3+dpip_r)+br4*t_x
 877 :        jr(3,4)=n_y*(br3+dpip_r)+br4*t_y
 878 : c-------------------------------------------------------------
 879 : c  ------  f44444444444444444444444444444 ---------
 880 : c-------------------------------------------------------------
 881 :        jl(4,1)=0.0d0
 882 :        jl(4,2)=0.0d0
 883 :        jl(4,3)=0.0d0
 884 :        jl(4,4)=0.0d0
 885 : c----------------------------------------------------------
 886 :        jr(4,1)=0.0d0
 887 :        jr(4,2)=0.0d0
 888 :        jr(4,3)=0.0d0
 889 :        jr(4,4)=0.0d0
 890 : c-------------------------------------------------------------
 891 : c  matrix wl(i,j) represents the derivative of the i-component
 892 : c  of the vector of primitive variables of the left state with
 893 : c  respect to the j-component of the vector of the conservative
 894 : c  variables of the left state.
 895 : c
 896 : c  Here: (rho, u, v, p) - vector of primitive variables;
 897 : c        (rho, rho u, rho v, rho e) -- conservative variables.  
 898 : c-------------------------------------------------------------
 899 :        wl(1,1)=1.0d0
 900 :        wl(1,2)=0.0d0
 901 :        wl(1,3)=0.0d0
 902 :        wl(1,4)=0.0d0
 903 : c------------------------------
 904 :        wl(2,1)=-uold_l/rold_l
 905 :        wl(2,2)=1.0d0/rold_l
 906 :        wl(2,3)=0.0d0
 907 :        wl(2,4)=0.0d0
 908 : c------------------------------
 909 :        wl(3,1)=-vold_l/rold_l
 910 :        wl(3,2)=0.0d0
 911 :        wl(3,3)=1.0d0/rold_l
 912 :        wl(3,4)=0.0d0
 913 : c------------------------------
 914 :        wl(4,1)=gm1*(uold_l*uold_l+vold_l*vold_l)/2.0d0 
 915 :        wl(4,2)=-uold_l*gm1
 916 :        wl(4,3)=-vold_l*gm1
 917 :        wl(4,4)=gm1
 918 : c------------------------------
 919 : c------------------------------
 920 :        wr(1,1)=1.0d0
 921 :        wr(1,2)=0.0d0
 922 :        wr(1,3)=0.0d0
 923 :        wr(1,4)=0.0d0
 924 : c------------------------------
 925 :        wr(2,1)=-uold_r/rold_r
 926 :        wr(2,2)=1.0d0/rold_r
 927 :        wr(2,3)=0.0d0
 928 :        wr(2,4)=0.0d0
 929 : c------------------------------
 930 :        wr(3,1)=-vold_r/rold_r
 931 :        wr(3,2)=0.0d0
 932 :        wr(3,3)=1.0d0/rold_r
 933 :        wr(3,4)=0.0d0
 934 : c------------------------------
 935 :        wr(4,1)=gm1*(uold_r*uold_r+vold_r*vold_r)/2.0d0
 936 :        wr(4,2)=-uold_r*gm1
 937 :        wr(4,3)=-vold_r*gm1
 938 :        wr(4,4)=gm1
 939 : c----------------------------------------------
 940 :        do 1 i=1,4
 941 :         do 2 j=1,4
 942 :          jtl(i,j)=0.0d0
 943 :          jtr(i,j)=0.0d0         
 944 :          do 3 k=1,4 
 945 :           jtl(i,j)=jtl(i,j)+jl(i,k)*wl(k,j)
 946 :           jtr(i,j)=jtr(i,j)+jr(i,k)*wr(k,j)
 947 :  3       continue 
 948 :  2      continue 
 949 :  1     continue
 950 : c----------------------------------------------------------------------
 951 : c---------------------------------------------------------------------
 952 :        tcoef=nvect(1)*tvect(2)+tvect(1)*nvect(2)
 953 :        bcoef=nvect(1)*tvect(2)-tvect(1)*nvect(2)
 954 : c----------------------------------------------------------------------
 955 :        do 11 i=1,4
 956 :          jtl(i,1)=jtl(i,1)+jtr(i,1)
 957 :          jtl(i,2)=jtl(i,2)+jtr(i,2)*(-tcoef/bcoef)+
 958 :      &            jtr(i,3)*2.0d0*nvect(1)*tvect(1)/bcoef
 959 :          jtl(i,3)=jtl(i,3)+jtr(i,2)*(-2.0d0*nvect(2)*tvect(2)/bcoef)+
 960 :      &            jtr(i,3)*tcoef/bcoef       
 961 :          jtl(i,4)=jtl(i,4)+jtr(i,4)
 962 :  11    continue  
 963 : c----------------------------------------------------------------------
 964 :        return
 965 :        end
 966 :                
 967 : 
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