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   1 : C TIMDH3    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:40:09     5004           
   2 :       SUBROUTINE TIMDH3(REL,CARAC,COORD,KERRE)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT D
   5 : C  POUTRE DE TIMOSCHENKO DANS LES AXES GLOBAUX
   6 : C
   7 : C  ENTREE
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
   9 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET
  10 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )
  11 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  12 : C
  13 : C  SORTIE
  14 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE
  15 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  16 : C  TRAVAIL
  17 : C          WORK(300)
  18 : C
  19 : C     CLONE DE POURIG PP 3/9/92
  20 : C-----------------------------------------------------------------------
  21 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  22 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  23 :       DIMENSION REL(12,12),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  24 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),RP(12,12)
  25 : C
  26 :       KERRE=0
  27 : C
  28 :       XINX=CARAC(1)
  29 :       XINY=CARAC(2)
  30 :       XINZ=CARAC(3)
  31 :       SD=CARAC(4)
  32 :       SREDY=CARAC(5)
  33 :       SREDZ=CARAC(6)
  34 :       OMEG=CARAC(7)  
  35 :       DO 1 I=1,3
  36 : 1     VECT(I)=CARAC(7+I)
  37 :       YOUN=CARAC(11)*OMEG  
  38 :       CISAIL=CARAC(12)*OMEG  
  39 : C
  40 :       DO 2 I=1,2
  41 :       XE(I)=COORD(1,I)
  42 :       YE(I)=COORD(2,I)
  43 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  44 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  45 :       XL=SQRT(XL)
  46 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  47 : C
  48 : C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX
  49 : C
  49 :       CALL TIDHL3(RP,XL,YOUN,CISAIL,SD,SREDY,SREDZ,
  50 :      .            XINX,XINY,XINZ,KERRE)
  51 : C
  52 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  53 : C
  53 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  54 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  55 : C
  56 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX
  57 : C
  57 :       CALL POUROG(REL,LRE,P,RP)
  58 :       RETURN
  59 : 999   KERRE=1
  60 :       RETURN
  61 :       END
  62 :  
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  64 :