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   1 : C TIFCOR    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:38:45     5004           
   2 :       SUBROUTINE TIFCOR(REL,LRE,CARA,COORD,VROT,
   3 :      >           WORK,LHOOK,DDHOOK,KERRE)
   4 : C-----------------------------------------------------------------------
   5 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE DE L ELEMENT DE
   6 : C  POUTRE DE TIMOSCHENKO EN BIFLEXION DANS LES AXES GLOBAUX
   7 : C
   8 : C  ENTREE
   9 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL
  10 : C          VECT    DIRECTION DE L'OY LOCAL
  11 : C          OMEG    VITESSE DE ROTATION
  12 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS
  13 : C          DDHOOK(LHOOK,LHOOK) MATRICE DE "HOOK"
  14 : C
  15 : C  SORTIE
  16 : C          REL     MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE
  17 : C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON
  18 : C  TRAVAIL
  19 : C          WORK(300)
  20 : C
  21 : C-----------------------------------------------------------------------
  22 : C     Didier Combescure Mars 2003
  23 : C-----------------------------------------------------------------------
  24 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  25 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  26 :       DIMENSION REL(LRE,*),COORD(3,*),CARA(*),VECT(3),P(3,3),
  27 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),VROT(*),VROTL(3)
  28 : C
  29 :       VECT(1) = CARA(2)
  30 :       VECT(2) = CARA(3)
  31 :       VECT(3) = CARA(4)
  32 : C
  33 :       KERRE=0
  34 :       DO 2 I=1,2
  35 :       XE(I)=COORD(1,I)
  36 :       YE(I)=COORD(2,I)
  37 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)
  38 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2
  39 :       XL=SQRT(XL)
  40 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999
  41 : C
  42 : C
  43 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE
  44 : C
  44 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)
  45 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN
  46 : C
  47 : C   CALCUL DU VECTEUR ROTATION DANS LE REPERE LOCAL
  48 : C
  48 :       CALL VECROT(VROT,VROTL,P)   
  49 : C
  50 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE COUPLAGE GYROSCOPIQUE EN AXES LOCAUX
  51 : C
  51 :       CALL TIFCOL(WORK,XL,LHOOK,DDHOOK,VROTL)
  52 : C
  53 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX
  54 : C
  54 :       CALL POUROG(REL,LRE,P,WORK)
  55 : C
  56 : C
  57 : C
  58 :       RETURN
  59 : 999   KERRE=1
  60 :       RETURN
  61 :       END
  62 :  
  63 :