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   1 : C ECOU50    SOURCE    CHAT      11/03/16    21:20:08     6902           
   2 :       SUBROUTINE ECOU50(MATE,INPLAS,MELE,IPMAIL,NBPTEL,IMAT,ICAR,
   3 :      1     NUMAT,NUCAR,IVASTR,IVARI,IVADEF,IVADET,
   4 :      1     IVADS,IVAMAT,IVACAR,
   5 :      2     IPH1,IPH2,IPH3,ITHHER,LHOOK,NSTRS,NVARI,NMATT,NCARR,
   6 :      3     CMATE,PRECIS,JECHER,IPOTAB,ISTEP,NPINT,JNOID,LOGSUC,
   7 :      4     N2EL,N2PTEL,NBNO,NBPGAU,LW,IVASTF,IVARIF,IVADEP,KERRE)
   8 : ***********************************************************************
   9 : *      ecoulement inelastique   appele par ecoul1
  10 : c ppu  modif pour les materiaux unidirectionels en plastique
  11 : *      MATERIAUX: -PLASTIQUE_ENDOM(MAGEABLE)  
  12 : ***********************************************************************
  13 : * entrees :
  14 : *
  15 : *  mate   = numero de materiau elastique
  16 : *  inplas = numero de materiau inelastique
  17 : *  mele   = numero  element fini
  18 : *  ipmail = pointeur du maillage
  19 : *  nbptel = nombre de points par element
  20 : *  imat   = pointeur sur un segment mptval de materiau (utilise par calsig)
  21 : *  icar   = pointeur sur un segment mptval de caracteristiques
  22 : *           geometriques (utilise par calsig)
  23 : *  numat  = nb de composantes du melval de imat
  24 : *  nucar  = nb de composantes du melval de icar
  25 : *  ivastr =pointeur sur un segment mptval de contraintes
  26 : *  ivari  =pointeur sur un segment mptval de variables internes
  27 : *  ivadef =pointeur sur un segment mptval de deformations
  28 : *  ivads  =pointeur sur un segment mptval de contraintes  (increments)
  29 : *  ivamat =pointeur sur un segment mptval de materiau
  30 : *  ivacar =pointeur sur un segment mptval de cacarteristiques geometrique
  31 : *  iph1  = pointeur sur un mchaml de temperatures au debut du pas
  32 : *  iph2  = pointeur sur un mchaml de temperatures a la fin du pas
  33 : *  iph3  = pointeur sur un mchaml de temperatures de reference
  34 : *  ithher = 0 si pas de chargement thermique
  35 : *         = 1 si chargement thermique mais materiau constant
  36 : *         = 2 si chargement thermique et mat. dependant de la temperature
  37 : *  ipch1,ipch2,ipch3,ithher ne servent que pour les materiaux
  38 : *        endommageables de lemaitre quand ils dependent de la temperature
  39 : *  lhook  =taille de la matrice de hooke
  40 : *  nstrs  =nombre de composantes de contraintes
  41 : *  nvari  =nombre de composantes de variables internes
  42 : *  nmatt  =nombre de composnates de proprietes de materiau
  43 : *  ncarr  =nombre de composnates de caracteristiques geometriques
  44 : *  cmate  =nom du materiau
  45 : *  precis =precision dans les iterations internes
  46 : *  jecher =0 ou 1 pour action dans ecoule
  47 : *  jnoid  =0 ou 1 pour action dans ecoule
  48 : *  ipotab =pointeur sur segment table
  49 : *  istep  =indicateur d'action pour calcul nonlocal
  50 : *        =0 dans le cas d'un calcul local (normal)
  51 : *        =1 ou 2 dans le cas d'un calcul nonlocal
  52 : *        =1 pour calcul des fonctions seuil uniquement
  53 : *        =2 pour calcul des variables dissipatives a partir
  54 : *           des fonctions seuil moyennees prealablement par nloc
  55 : *
  56 : * sorties :
  57 : *  ivastf  =pointeur sur un segment mptval de contraintes
  58 : *  ivarif  =pointeur sur un segment mptval de variables internes
  59 : *  ivadep  =pointeur sur un segment mptval de deformations inelastiques
  60 : *  kerre   =indicateur d'erreur
  61 : *
  62 : *  p dowlatyari  fev. 1992
  63 : *
  64 : *  c. la borderie fev 92 restructuration et reecriture de certains
  65 : *                        passages pour une meilleure lisibilite
  66 : *
  67 : *                 avril 92 ajout istep pour le non local
  68 : *                 dec 92 modif pour poutres timoschenko
  69 : *
  70 : ************************************************************************
  71 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  72 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  73 : *
  74 : -INC CCOPTIO
  75 : -INC SMCHAML
  76 : -INC SMELEME
  77 : -INC SMCOORD
  78 : -INC SMMODEL
  79 : -INC SMINTE
  80 : -INC CCHAMP
  81 : c=======================================================================
  82 : c  la variable kerre regit les impressions d erreurs dans plast
  83 : c      toutes erreurs de ecoule gerees dans ce sous programme
  84 : c   kerre=0 tout ok
  85 : c        de 1 a 6  s aligner sur valeurs donnees par ecoinc
  86 : c     =   7  un element tuyau a une epaisseur nulle
  87 : c     =  21  on ne trouve pas d intersection avec la surface de charge
  88 : c     =  22  sig0 a l exterieur de la surface de charge
  89 : c
  90 : c             anomalies avec la courbe de traction
  91 : c     =  30 limite elastique nulle
  92 : c     =  31 trop de points
  93 : c     =  32 pas assez de points
  94 : c     =  33 pente incorrecte
  95 : c     =  34 module d'young nul
  96 : c     =  35 manque l'origine
  97 : c     =  36 pente a l'origine non egale a e
  98 : c     =  37 manque la courbe de traction
  99 : c     =  38 nu devrait etre nul
 100 : c
 101 : c     =  48 donnees erronnees pour drucker-prager
 102 : c     =  49 matrice singuliere dans iter internes drucker-prager
 103 : c     =  51 pb dans drucker prager option non disponible
 104 : c     =  52 pb dans drucker prager donnees incompatibles
 105 : c     =  53 pb dans drucker prager solution impossible
 106 : c     =  54 les valeurs admissibles pour istep sont 0 1 ou 2
 107 : c     =  55 modele non implante en non local
 108 : c     =  56 probleme dans l'integration du modele mazars
 109 : c     =  57  ....
 110 : c     =  58  ....
 111 : c     =  59  ....
 112 : c     =  60 pb donnees du cam-clay
 113 : c
 114 : c     =  99 cas non encore disponible
 115 : c=======================================================================
 116 : *
 117 :       SEGMENT MPTVAL
 118 :         INTEGER IPOS(NS)    ,NSOF(NS)
 119 :         INTEGER      IVAL(NCOSOU)
 120 :         CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)
 121 :       ENDSEGMENT
 122 : *
 123 :       SEGMENT WRK0
 124 :        REAL*8 XMAT(NCXMAT)
 125 :       ENDSEGMENT
 126 : *
 127 :       SEGMENT WR00
 128 :        CHARACTER*16 TYMAT(NCXMAT)
 129 :        REAL*8 XMAT1(NCXMAT),XMAT2(NCXMAT)
 130 :       ENDSEGMENT
 131 : *
 132 :       SEGMENT WRK1
 133 :         REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
 134 :         REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
 135 :         REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
 136 :       ENDSEGMENT
 137 : *
 138 :       SEGMENT WRK2
 139 :         REAL*8 TRAC(LTRAC)
 140 :       ENDSEGMENT
 141 : *
 142 :       SEGMENT ENDO0
 143 :         REAL*8 ENDO(LENDO),RAPP(LENDO)
 144 :       ENDSEGMENT 
 145 : *  
 146 :       SEGMENT WRK22
 147 :       REAL*8 XXE(3,NBNN)
 148 :       ENDSEGMENT
 149 : *
 150 :       SEGMENT WRK3
 151 :         REAL*8 WORK(LW),WORK2(LW2)
 152 :       ENDSEGMENT
 153 : *
 154 :       SEGMENT WRK4
 155 :         REAL*8 XE(3,NBBB)
 156 :       ENDSEGMENT
 157 : *
 158 :       SEGMENT WRK5
 159 :         REAL*8 EPIN0(NSTRS),EPINF(NSTRS),EPST0(NSTRS)
 160 :       ENDSEGMENT
 161 : *
 162 :       SEGMENT WRK6
 163 :         REAL*8 BB(NSTRS,NNVARI),R(NSTRS),XMU(NSTRS)
 164 :         REAL*8 S(NNVARI),QSI(NNVARI),DDR(NSTRS),BBS(NSTRS)
 165 :         REAL*8 SIGMA(NSTRS),SIGGD(NSTRS),XMULT(NSTRS),PROD(NSTRS)
 166 :       ENDSEGMENT
 167 : *
 168 :       SEGMENT WRK7
 169 :         REAL*8 F(NCOURB,2),W(NCOURB),TRUC(NCOURB)
 170 :       ENDSEGMENT
 171 : *
 172 :       SEGMENT WRK8
 173 :         REAL*8 DD(NSTRS,NSTRS),DDV(NSTRS,NSTRS),DDINV(NSTRS,NSTRS)
 174 :       ENDSEGMENT
 175 : *
 176 :       SEGMENT WRK9
 177 :         REAL*8 YOG(NYOG),YNU(NYNU),YALFA(NYALFA),YSMAX(NYSMAX)
 178 :         REAL*8 YN(NYN),YM(NYM),YKK(NYKK),YALFA1(NYALF1)
 179 :         REAL*8 YBETA1(NYBET1),YR(NYR),YA(NYA),YKX(NYKX),YRHO(NYRHO)
 180 :         REAL*8 SIGY(NSIGY)
 181 :         INTEGER NKX(NNKX)
 182 :       ENDSEGMENT
 183 : *
 184 :       SEGMENT WR10
 185 :         INTEGER IABLO1(NTABO1)
 186 :         REAL*8  TABLO2(NTABO2)
 187 :       ENDSEGMENT
 188 : *
 189 :       SEGMENT WR11
 190 :         INTEGER IABLO3(NTABO3)
 191 :         REAL*8  TABLO4(NTABO4)
 192 :       ENDSEGMENT
 193 : *
 194 :       SEGMENT WTRAV
 195 :         REAL*8 DDAUX(LHOOK,LHOOK),VALMAT(NUMAT)
 196 :         REAL*8 VALCAR(NUCAR),DSIGT(NSTRS)
 197 :         REAL*8 TXR(IDIM,IDIM),DDHOMU(LHOOK,LHOOK)
 198 :         REAL*8 XLOC(IDIM,IDIM),XGLOB(IDIM,IDIM)
 199 :         REAL*8 D1HOOK(LHOOK,LHOOK),ROTHOO(LHOOK,LHOOK)
 200 :       ENDSEGMENT
 201 : *
 202 :       SEGMENT WPOUT
 203 :          REAL*8  X(2),Y(2),Z(2)
 204 :       ENDSEGMENT
 205 : *
 206 :       SEGMENT DRA0
 207 :         REAL*8 AAA(LDRA0)
 208 :       ENDSEGMENT 
 209 : *
 210 : *  Commun NECOU utilisé dans ECOINC 
 211 : *
 212 :       COMMON/NECOU/NCOURB,IPLAST,IT,IMAPLA,ISOTRO,
 213 :      . ITYP,IFOURB,IFLUAG,
 214 :      . ICINE,ITHER,IFLUPL,ICYCL,IBI,
 215 :      . JFLUAG,KFLUAG,LFLUAG,
 216 :      . IRELAX,JNTRIN,MFLUAG,JSOUFL,JGRDEF
 217 : *
 218 : *  Commun IECOU: sert de fourre-tout pour les initialisations
 219 : *  d'entiers
 220 : *
 221 :       COMMON/IECOU/NYOG,NYNU,NYALFA,NYSMAX,NYN,NYM,NYKK,
 222 :      .  NYALF1,NYBET1,NYR,NYA,NYRHO,NSIGY,NNKX,NYKX,IND,
 223 :      .  NSOM,NINV,NINCMA,NCOMP,JELEM,LEGAUS,INAT,NCXMAT,
 224 :      .  LTRAC,MFR,IELE,NHRM,NBNN,NBELEM,ICARA,
 225 :      .  LW2,NDEF,NSTRSS,MFR1,NBGMAT,NELMAT,MSOUPA,
 226 :      .  NUMAT1,LENDO,NBBB,NNVARI,KERR1,MELEME,
 227 :      .  icou45,icou46,icou47,icou48,icou49,icou50,
 228 :      .  icou51,icou52,icou53,icou54,icou55,icou56
 229 :      .  icou57,icou58
 230 : *
 231 : *  Commun XECOU: sert de fourre-tout pour les initialisations
 232 : *  de réels
 233 : *
 234 :       COMMON/XECOU/DTOPTI,TSOM,TCAR,DTT,DT,TREFA,TEMP0
 235 : *
 236 :       LOGICAL LOGVIS,LOGIN,LOGRE,LOGSUC 
 237 :       LOGICAL LUNI1,LUNI2
 238 :       DIMENSION BID(6),BID2(6),CRIGI(12),CMASS(12) 
 239 : *
 240 :       CHARACTER*72 CHARRE
 241 :       CHARACTER*8  CMATE
 242 : c
 243 : *
 244 : *   mise à disposition des temperatures tini tfin tref
 245 : *   aux points de gauss 
 246 : *
 247 :          TETA1=-1.E35
 248 :          TETA2=-1.E35
 249 :          TETREF=-1.E35
 250 :          TREFA=-1.E35
 251 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 252 :             MCHAM3=IPH1
 253 :             MCHAM4=IPH2
 254 :             MCHAM5=IPH3
 255 :             SEGACT MCHAM3
 256 :             SEGACT MCHAM4
 257 :             SEGACT MCHAM5
 258 :             MELVA3=MCHAM3.IELVAL(1)
 259 :             MELVA4=MCHAM4.IELVAL(1)
 260 :             MELVA5=MCHAM5.IELVAL(1)
 261 :             SEGACT MELVA3
 262 :             SEGACT MELVA4
 263 :             SEGACT MELVA5
 264 :          ENDIF
 265 : c
 266 : c
 267 : c   Initialisations de variables
 268 : c---------------------------------
 269 : c      - mise à zéro des variables du commun NECOU si besoin
 270 : c      - modèles viscoplastiques:
 271 : c                  . on récupère le pas de temps
 272 : c                  . on récupère le nombre maximal de sous-pas
 273 : c                  . on met IND=1
 274 : c      - initialisation des dimensions des tableaux des segments
 275 : c   Sorties: en plus du commun NECOU, on range les autres données
 276 : c   initialisées dans les COMMON IECOU et XECOU
 277 : c   Sauf pour KERRE,LW,LOGVIS,LUNI1 et LUNI2 qui sont sortis comme
 278 : c   argument de DEFINI
 279 : c 
 279 :       CALL DEFINI(MELE,NCARR,NSTRS,NMATT,CMATE,MATE,
 280 :      .           ISTEP,INPLAS,NPINT,IPOTAB,IVADEF,
 281 :      .           IPMAIL,IVAMAT,
 282 :      .           ITHHER,NUMAT,NUCAR,LOGVIS,
 283 :      .           LUNI1,LUNI2,LW,KERRE)
 284 :       IF (KERRE.EQ.999) RETURN
 285 : c
 286 : c  Initialisations des segments de travail
 287 : c 
 288 :       IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 289 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 290 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 290 :         CALL RESHPT(1,NBNO,IELE,MELE,NPINT,IPTR1,IRT1)
 291 :         MINTE2=IPTR1
 292 :         SEGACT MINTE2
 293 :         SEGINI WRK22
 294 :       ENDIF
 295 : c
 296 :       IF (LOGVIS) SEGINI WRK8
 297 : *
 298 :       SEGINI WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5
 299 :       IF (INPLAS.EQ.51) SEGINI ENDO0  
 300 :       IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1)THEN
 301 :          SEGINI WRK4
 302 :       ENDIF
 303 : c
 304 :       SEGINI WTRAV
 305 :       IF (INPLAS.EQ.75) THEN
 306 :          LDRA0=951 
 307 :          SEGINI DRA0
 308 :       ENDIF 
 309 : * 
 310 : *
 311 : *       boucle sur les elements
 312 : *
 313 :       DO 1000 IB=1,NBELEM
 314 : *
 315 : *  Matériaux orthotropes, anisotropes et unidirectionnels 
 316 : *  en formulation massive: 
 317 : *     - on cherche  les coordonnees des noeuds de l element ib
 318 : *     - calcul des axes locaux
 319 : *  Cas particulier de l'ACIER_UNI 
 320 : * 
 320 :       CALL DEFROT(CMATE,MFR,NBNN,IB,MELE,LUNI1,IPTR1,
 321 :      .     MELEME,WRK4,WRK22,WTRAV) 
 322 : *
 323 : *
 324 : *       boucle sur les points de gauss
 325 : *
 326 :          DO 1100 IGAU=1,NBPTEL
 327 : *
 328 : *  -recuperation de valmat et de valcar
 329 : *  -on recupere les contraintes initiales
 330 : *  -on recupere les variables internes
 331 : *  -on recupere les deformations inelastiques initiales si besoin
 332 : *  -on recupere les increments de deformations totales
 333 : *  -on cherche la section de l'element ib
 334 : *  -prise en compte de l'epaisseur et de l'excentrement
 335 : *  dans le cas des coques minces avec ou sans cisaillement
 336 : *  transverse
 337 : *
 337 :       CALL DEFVAL(NUMAT1,NBPTEL,NDEF,
 338 :      .     IMAT,IVACAR,ICAR,IVASTR,IVARI,IVADEF,IVADET,
 339 :      .     IVADS,MFR,CMATE,INPLAS,IB,IGAU,IND,
 340 :      .     WTRAV,WRK1,WRK5,SECT,EPAIST) 
 341 : *
 342 : *     on recupere les constantes du materiau
 343 : *     calcul des contraintes effectives en milieu poreux
 344 : *
 344 :       CALL DEFMAT(NMATT,NSTRS,MFR,MELE,INPLAS,
 345 :      .        IVAMAT,IB,IGAU,CMATE,MATE,LUNI1,LUNI2,
 346 :      .        WRK1,WRK5,WRK0,WR00,WTRAV,CMASS,CRIGI,COB,XMOB,
 347 :      .        BID,BID2,KERR0) 
 348 :       IF (KERR0.EQ.99) THEN
 349 :          KERRE=99
 350 :          GOTO 1000
 351 :       ELSE IF (KERR0.EQ.10) THEN
 352 :          GOTO 1000
 353 :       ENDIF 
 354 : *
 355 : * >>>>>>>>>>   fin du traitement du materiau
 356 : *
 357 : *        on recupere les caracteristiques geometriques
 358 : *
 358 :       CALL DEFCAR(NCARR,IB,IGAU,MFR,MELE,IVACAR,
 359 :      .           WRK1) 
 360 : * 
 361 : *
 362 : *          quelques impressions si iimpi = 99
 363 : *
 364 : *      IF(IIMPI.EQ.99) THEN
 365 : *         WRITE(IOIMP,66770) IB,IGAU
 366 : *66770    format(////////2x,'element  ',i6,2x,'point  ',i3//)
 367 : *         WRITE(IOIMP,66771) MATE,INPLAS
 368 : *66771    format('0  mate=',i4,2x,'inplas=',i4/)
 369 : *         WRITE(IOIMP,66772) (SIG0(I),I=1,NSTRS)
 370 : *66772    format(2x,'  sig0 '/(6(1x,1pe12.5)))
 371 : *         WRITE(IOIMP,66773) (VAR0(I),I=1,NVARI)
 372 : *66773    format(2x,'  var0 '/(6(1x,1pe12.5)))
 373 : *         WRITE(IOIMP,66774) (DEPST(I),I=1,NSTRS)
 374 : *66774    format(2x,'  depst '/(6(1x,1pe12.5)))
 375 : *         WRITE(IOIMP,66775) (XMAT(I),I=1,NMATT)
 376 : *66775    format(2x,'  xmat  '/(6(1x,1pe12.5)))
 377 : *         IF(IVACAR.NE.0)THEN
 378 : *            WRITE(IOIMP,66776) (XCAR(I),I=1,ICARA)
 379 : *66776       format(2x,'  xcar  '/(6(1x,1pe12.5)))
 380 : *         ENDIF
 381 : *      ENDIF
 382 : *
 383 : *   mise à disposition des temperatures tini tfin tref
 384 : *   aux points de gauss
 385 : *
 386 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 387 :             IBMN=MIN(IB,MELVA3.VELCHE(/2))
 388 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA3.VELCHE(/1))
 389 :             TETA1=MELVA3.VELCHE(IGMN,IBMN)
 390 :             IBMN=MIN(IB,MELVA4.VELCHE(/2))
 391 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA4.VELCHE(/1))
 392 :             TETA2=MELVA4.VELCHE(IGMN,IBMN)
 393 :             IBMN=MIN(IB,MELVA5.VELCHE(/2))
 394 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA5.VELCHE(/1))
 395 :             TETREF=MELVA5.VELCHE(IGMN,IBMN)
 396 :          ENDIF
 397 : *
 398 : *
 399 : *---------------------------------------------------------------------
 400 : *
 401 : *                  ecoulement selon les modeles
 402 : *
 403 : *---------------------------------------------------------------------
 404 : *
 405 : c
 406 : c
 407 : c     modeles implantes dans ecoinc
 408 : c
 409 :                IF (INPLAS.EQ.51) THEN
 410 : c 
 411 : c   cas de la plasticite isotrope ecrouissable avec un
 412 : c   endommagement de type P/Y
 413 : c
 414 : c on recupere la courbe de traction et la courbe de début d'endommagement
 415 : c
 415 :                CALL COEND(WRK0,WRK2,ENDO0,NCOURB,NENDO,
 416 :      1                    NRAPP,KERRE) 
 417 :                INPLS0 = 5
 418 :                IF (VAR0(7).GE.1.D-10) THEN
 419 :                  DO 110 I=1,NSTRS
 420 :                     SIG0(I)=SIG0(I)/VAR0(7)
 421 :  110             CONTINUE
 422 :                ENDIF
 423 : c 
 424 : c  calcul des contraintes plastiquement admissibles
 425 : c  
 426 :                IF (KERRE .EQ. 0) THEN
 427 :                   DO 1114 IC=1,ICARA
 428 :                      WORK(IC)=XCAR(IC)
 429 : 1114              continue
 430 :                   BID(1)=0.D00
 431 :                   BID(2)=0.D00
 432 :                   BID(3)=0.D00
 432 :                   CALL ECOINC(SIG0,DEPST,DDAUX,CMATE,VALMAT,VALCAR,N2EL,
 433 :      1            N2PTEL,VAR0,BID,BID,XMAT,PRECIS,WORK2,WORK,TRAC,
 434 :      2            SIGF,VARF,DEFP,KERRE,MFR1,IB,IGAU,NSTRSS,EPAIST,MELE,
 435 :      3            NPINT,NBPGAU,NBGMAT,NELMAT,SECT,LHOOK,TXR,XLOC,
 436 :      4            XGLOB,D1HOOK,ROTHOO,DDHOMU,CRIGI,DSIGT,INPLS0)
 437 :                END IF
 438 : c  
 439 : c  retour au modèle d'endommagement P/Y
 440 : c
 441 : c  calcul des contraintes endommagées
 442 : c 
 442 :                CALL PSURY(ENDO,NENDO,NVARI,NSTRSS,MFR1,DEPST,XMAT,VAR0,
 443 :      1              RAPP,NRAPP,
 444 :      1              SIG0,SIGF,VARF,NMATT,DEFP,KERRE) 
 445 : c 
 446 : c     
 447 :             ELSE IF (INPLAS.EQ.62) THEN 
 448 : c  
 449 : c  Modèle d'endommagement de Rousselier  
 450 : c   - on recupère la courbe de traction
 451 : c
 451 :               CALL COTRAC(WRK0,WRK2,NCOURB,KERRE)
 452 : c  
 453 : c   - appel au modèle   
 454 : C
 455 :               IF(KERRE.EQ.0) THEN
 456 :                   inecou=0
 456 :                   CALL ROUSS(DEPST,NSTRSS,MFR1,IB,IGAU,
 457 :      1            DSIGT,NCOMAT,SIG0,VAR0,XMAT,XCAR,NVARI,ICARA,
 458 :      2            SIGF,VARF,DEFP,TRAC,KERRE,inecou)
 459 :                   IF((KERRE.GT.0).AND.(KERRE.NE.99)) THEN
 460 :                      KERR1=1
 461 :                   ENDIF
 462 :               ENDIF
 463 : c  
 464 : c
 465 :             ELSE IF (INPLAS.EQ.64) THEN
 466 : c
 467 : c  Modèle d'endommagement de Gurson modifié Needleman Tvergaard  
 468 : c   - on recupère la courbe de traction
 469 : c
 469 :        CALL COTRAC(WRK0,WRK2,NCOURB,KERRE)
 470 : c
 471 : c   - appel au modèle
 472 : c
 473 :               IF(KERRE.EQ.0) THEN
 474 :                   inecou=0
 474 :                   CALL GURSO2(DEPST,NSTRSS,MFR1,IB,IGAU,
 475 :      1            DSIGT,NCOMAT,SIG0,VAR0,XMAT,XCAR,NVARI,ICARA,
 476 :      2            SIGF,VARF,DEFP,TRAC,KERRE,inecou)
 477 :                   IF((KERRE.GT.0).AND.(KERRE.NE.99)) THEN
 478 :                      KERR1=1
 479 :                   END IF
 480 :               ENDIF
 481 : c 
 482 : c
 483 :             ELSE IF (INPLAS.EQ.75) THEN
 484 : c
 485 : c  Modèle d'endommagement de Dragon
 486 : c
 486 :          CALL DRAGON(WRK0,WRK1,WRK5,DRA0,KERRE)
 487 : c
 488 : c 
 489 :             ELSE
 490 :                KERRE = 99
 491 :             ENDIF
 492 : *
 493 : *   Erreurs
 494 : *      - problèmes de convergence
 495 : *
 495 :       CALL DEFER1(JNOID,KERR1,KERRE,LOGSUC)
 496 : *
 497 : *      - autres problèmes
 498 : *
 498 :  1990 CALL DEFER2(INPLAS,MFR,MELE,IB,IGAU,
 499 :      .           KERR1,KERRE)
 500 :  1998 IF (KERRE.NE.0) THEN
 501 :          IF (LOGVIS) SEGSUP WRK8 
 502 :          SEGSUP WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WTRAV 
 503 :          IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1) THEN
 504 :             SEGSUP WRK4
 505 :          ENDIF
 506 :          IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 507 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 508 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 509 :            SEGDES MINTE2
 510 :            SEGSUP WRK22
 511 :          ENDIF 
 512 :          IF (INPLAS.EQ.51) SEGSUP ENDO0 
 513 :          IF (INPLAS.EQ.75) SEGSUP DRA0 
 514 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 515 :             SEGDES MELVA3
 516 :             SEGDES MELVA4
 517 :             SEGDES MELVA5
 518 :             SEGDES MCHAM3
 519 :             SEGDES MCHAM4
 520 :             SEGDES MCHAM5
 521 :          ENDIF
 522 :          RETURN
 523 :       ENDIF
 524 : *  
 525 : c
 526 : c     remplissage du segment contenant les contraintes a la fin
 527 : *     ( rearrangement pour milieu poreux ),
 528 : c     les variables internes finales
 529 : c     et les increments de deformations plastiques
 530 : c
 530 :       CALL DEFSIG(MFR,NDEF,
 531 :      .     INPLAS,IND,WRK1,WRK5,WTRAV,
 532 :      .     IVASTF,IVARIF,IVADEP,COB,XMOB,IB,IGAU,
 533 :      .     CMATE,MATE,MELE,KERRER)
 534 :       IF (KERRER.NE.0) GOTO 1000
 535 : c
 536 : c
 537 : c    fin de la boucle sur les points de gauss
 538 : c
 539 : 1100     continue
 540 : c
 541 : c    special poutres et tuyaux  sauf timoschenko
 542 : c
 542 :       CALL DEFPOU(MFR,MELE,MELEME,IB,WRK4,IVASTF) 
 543 : c
 544 : c     fin de la boucle sur les elements
 545 : c
 546 : 1000  continue
 547 : c
 548 : *  FIN: modèles visqueux, on stocke le pas de temps
 549 : *  optimal en indice 'dtopti'
 550 : *
 550 :       CALL DEFFIN(INPLAS,TSOM,NSOM,NCOMP,NINV,NINCMA,
 551 :      .     TCAR,DTOPTI,IPOTAB,KERRE)
 552 :       IF (LOGVIS) SEGSUP WRK8
 553 : * 
 554 : *
 555 :       SEGSUP WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WTRAV
 556 :       IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1) THEN
 557 :          SEGSUP WRK4
 558 :       END IF
 559 :       IF (INPLAS.EQ.51) SEGSUP ENDO0 
 560 :       IF (INPLAS.EQ.75) SEGSUP DRA0 
 561 :       IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 562 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 563 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 564 :         SEGDES MINTE2
 565 :         SEGSUP WRK22
 566 :       ENDIF 
 567 : *
 568 :       IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 569 :             SEGDES MELVA3
 570 :             SEGDES MELVA4
 571 :             SEGDES MELVA5
 572 :             SEGDES MCHAM3
 573 :             SEGDES MCHAM4
 574 :             SEGDES MCHAM5
 575 :       ENDIF
 576 : *
 577 :       RETURN
 578 :       END
 579 : 
 580 :  
 581 :  
 582 :  
 583 :  
 584 :  
 585 :  
 586 :  
 587 :  
 588 :  
 589 :  
 590 :  
 591 :  
 592 :  
 593 :  
 594 :  
 595 :  
 596 :  
 597 :  
 598 :  
 599 :  
 600 :  
 601 :  
 602 :  
 603 :  
 604 :  
 605 :  
 606 :  
 607 :  
 608 :  
 609 :  
 610 :  
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