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   1 : C POUGF1    SOURCE    AM        10/09/20    21:15:21     6756           
   2 :       SUBROUTINE POUGF1(COORD,DEPLA,CARAC,GRAD,WORK)
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DES GRADIENTS DE FLEXION POUR LA POUTRE DROITE
   5 : C                                                                               
   6 : C  ENTREE                                                                       
   7 : C          DEPLA   DEPLACEMENTS                                                 
   8 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
   9 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
  10 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  11 : C                                                                               
  12 : C  SORTIE                                                                       
  13 : C          GRAD    GRADIENTS DE FLEXION AUX 2 NOEUDS    6 PAR NOEUD
  14 : C  TRAVAIL                                                                      
  15 : C          WORK(300)                                                            
  16 : C-----------------------------------------------------------------------        
  17 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  18 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  19 :       DIMENSION WORK(*)
  20 :       DIMENSION GRAD(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),
  21 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),DEPLA(*)                                      
  22 : C                                                                               
  23 :       DO 1 I=1,3                                                                
  24 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  25 :       DO 2 I=1,2                                                                
  26 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  27 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  28 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  29 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  30 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  31 :       RL=1.D0/XL
  32 :       RL2=RL*RL
  33 : C                                                                               
  34 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  35 : C                                                                               
  35 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  36 : C                                                                               
  37 : C  PASSAGE DES DEPLACEMENTS EN AXES LOCAUX                                      
  38 : C                                                                               
  38 :       CALL POUVEC(DEPLA,WORK,P,1)                                               
  39 : C                                                                               
  40 : C  CALCUL DES GRADIENTS DE FLEXION AUX 2 NOEUDS
  41 : C                                                                               
  42 :        GRAD(1)=(WORK(10)-WORK(4))*RL
  43 :        GRAD(4)=GRAD(1)
  44 :        GRAD(2)=6.*(WORK(3)-WORK(9))*RL2-4.*WORK(5)*RL-2.*WORK(11)*RL
  45 :        GRAD(5)=6.*(WORK(9)-WORK(3))*RL2+2.*WORK(5)*RL+4.*WORK(11)*RL
  46 :        GRAD(3)=6.*(WORK(8)-WORK(2))*RL2-4.*WORK(6)*RL-2.*WORK(12)*RL
  47 :        GRAD(6)=6.*(WORK(2)-WORK(8))*RL2+2.*WORK(6)*RL+4.*WORK(12)*RL
  48 :       RETURN                                                                    
  49 :       END                                                                       
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