1 : C DYCHA4 SOURCE CHAT 05/01/12 23:01:45 5004
2 : SUBROUTINE DYCHA4(XDEP,XVITN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,XFN,XFT,XPUS
3 : & ,iannul)
4 : IMPLICIT INTEGER(I-N)
5 : IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
6 : *--------------------------------------------------------------------*
7 : * *
8 : * Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
9 : * ________________________________________________ *
10 : * *
11 : * Calcul de la force de choc pour un choc {l{mentaire. *
12 : * *
13 : * Param}tres: *
14 : * *
15 : * e XDEP Valeur du d{placement sur la normale *
16 : * e XVITN Valeur de la vitesse normale au plan tangent du contact*
17 : * e IGP Indice de glissement au pas pr{c{dent *
18 : * es XPALB Tableau contenant les param}tres de la liaison *
19 : * e NLIAB Nombre de liaisons sur la base B *
20 : * e I Num{ro de la liaison *
21 : * s XFN Valeur de la force de choc suivant la normale. *
22 : * s XFT Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
23 : * s XPUS Valeur de la puissance d'usure instantanee *
24 : * *
25 : * *
26 : * Auteur, date de cr{ation: *
27 : * *
28 : * Bertrand BEAUFILS, le 5 juin 1990. *
29 : * *
30 : *--------------------------------------------------------------------*
31 : DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
32 : XFN = 0.D0
33 : XFT = 0.D0
34 : XPUS = 0.D0
35 : XJEU = XPALB(I,2)
36 : *
37 : IF ((XDEP.GE.XJEU).AND.(iannul.EQ.0)) THEN
38 : ID2 = 7 + IDIM
39 : ID3 = 7 + 2*IDIM
40 : ID4 = 7 + 3*IDIM
41 : ID6 = 7 + 5*IDIM
42 : ID7 = 7 + 6*IDIM
43 : XRAIN = XPALB(I,1)
44 : XAMON = XPALB(I,7)
45 : XGLIS = XPALB(I,3)
46 : XADHE = XPALB(I,4)
47 : XRAIT = XPALB(I,5)
48 : XAMOT = XPALB(I,6)
49 : XVAL = XDEP - XJEU
50 : XFN = - XRAIN * XVAL - XAMON * XVITN
50 : CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID2,ID3,ID4,ID6,ID7,XGLIS,
51 : & XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
52 : IF ( XFN.GT.0.D0) XFN = 0.D0
53 : ELSE
54 : IGP = -1
55 : ID4 = 7 + 3*IDIM
56 : DO 10 ID=1,IDIM
57 : XPALB(I,ID4+ID) = 0.D0
58 : 10 CONTINUE
59 : * end do
60 : ENDIF
61 : *
62 : RETURN
63 : END
64 :
65 :
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