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   1 : C D2NE16    SOURCE    CHAT      05/01/12    22:34:57     5004           
   2 : C DYNE16    SOURCE    PLAF      91/03/27    21:15:13     174                    
   3 :       SUBROUTINE D2NE16(Q1,Q2,Q3,NA1,FTOTA,XPTB,NPLB,IDIMB,FINERT,
   4 :      &                  WEXT,WINT)
   5 :            
   6 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
   7 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
   8 : *--------------------------------------------------------------------*          
   9 : *                                                                    *          
  10 : *     Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *          
  11 : *     ________________________________________________               *          
  12 : *                                                                    *          
  13 : *     D{calage ou mise @ z{ro dans les tableaux pour le pas suivant. *          
  14 : *                                                                    *          
  15 : *     Param}tres:                                                    *          
  16 : *                                                                    *          
  17 : * es  Q1( , )    Vecteur des d{placements g{n{ralis{s                *          
  18 : * es  Q2( , )    Vecteur des vitesses g{n{ralis{es                   *          
  19 : * es  Q3( , )    Vecteur des acc{l{rations g{n{ralis{es              *          
  20 : * e   NA1        Nombre total d'inconnues sur la base A              *          
  21 : * es  FTOTA      Forces ext{rieures totalis{es, sur la base A        *          
  22 : * es  XPTB       Tableau des d{placements des points de liaisons     *          
  23 : * e   NPLB       Nombre maxi de points de liaisons                   *          
  24 : * e   IDIMB      Nombre maxi de ddl par liaisons                     *          
  25 : *                                                                    *          
  26 : *     Auteur, date de cr{ation:                                      *          
  27 : *                                                                    *          
  28 : *     Denis ROBERT-MOUGIN, le 16 juin 1989.                          *          
  29 : *                                                                    *          
  30 : *--------------------------------------------------------------------*          
  31 :       REAL*8 Q1(NA1,*),Q2(NA1,*),Q3(NA1,*),FTOTA(NA1,*)       
  32 :       REAL*8 XPTB(NPLB,4,*),FINERT(NA1,*),WEXT(NA1,*),WINT(NA1,*)        
  33 : *                                                                               
  34 : *     Boucle sur les inconnues de la base A                                     
  35 : *                                                                               
  36 :       DO 10 I=1,NA1                                                             
  37 :          Q1(I,2) = Q1(I,1)              
  38 :          Q2(I,2) = Q2(I,1)                                                      
  39 :          Q3(I,2) = Q3(I,1)                                          
  40 :          FTOTA(I,2) = FTOTA(I,1)                                              
  41 :          FINERT(I,2) = FINERT(I,1) 
  42 :          WEXT(I,2) =  WEXT(I,1)
  43 :          WINT(I,2) =  WINT(I,1)
  44 : 
  45 :                                                   
  46 :  10      CONTINUE                          
  47 :       DO 20 IP = 1,NPLB     
  48 :          DO 22 ID = 1,IDIMB                                                     
  49 :             XPTB(IP,2,ID) = XPTB(IP,1,ID)
  50 :  22         CONTINUE                                                            
  51 : *        end do                                                                 
  52 :  20      CONTINUE                                                               
  53 : *     end do                                                                    
  54 : *                                                                               
  55 :       END  
  56 :                                                                      
  57 :                                                     
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