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   1 : C POURIG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:19:41     5004           
   2 :       SUBROUTINE POURIG(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)                         
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR ELEMENTAIRE DE L ELEMENT D        
   5 : C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
   9 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
  10 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
  11 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  12 : C                                                                               
  13 : C  SORTIE                                                                       
  14 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE ELEMENTAIRE                              
  15 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON               
  16 : C  TRAVAIL                                                                      
  17 : C          WORK(300)                                                            
  18 : C                                                                               
  19 : C     VIENT DE TEDEL AOUT 84                                                    
  20 : C-----------------------------------------------------------------------        
  21 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  22 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  23 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                  
  24 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)                                       
  25 : C                                                                               
  26 :       KERRE=0                                                                   
  27 :       XINX=CARAC(1)                                                             
  28 :       XINY=CARAC(2)                                                             
  29 :       XINZ=CARAC(3)                                                             
  30 :       SD=CARAC(4)                                                               
  31 :       SREDY=CARAC(5)                                                            
  32 :       SREDZ=CARAC(6)                                                            
  33 :       DO 1 I=1,3                                                                
  34 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  35 :       YOUN=CARAC(10)                                                            
  36 :       CISAIL=CARAC(11)                                                          
  37 :       DO 2 I=1,2                                                                
  38 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  39 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  40 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  41 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  42 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  43 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
  44 : C                                                                               
  45 : C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX                                         
  46 : C                                                                               
  46 :       CALL PORILO(WORK,XL,YOUN,CISAIL,SD,SREDY,SREDZ,XINX,XINY,XINZ)            
  47 : C                                                                               
  48 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  49 : C                                                                               
  49 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  50 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
  51 : C                                                                               
  52 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX                            
  53 : C                                                                               
  53 :       CALL POUROT(REL,LRE,P,WORK)                                               
  54 :       RETURN                                                                    
  55 : 999   KERRE=1                                                                   
  56 :       RETURN                                                                    
  57 :       END                                                                       
  58 :