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   1 : C NDKT      SOURCE    CHAT      05/01/13    01:56:26     5004           
   2 :       SUBROUTINE NDKT (IGAU,XEL,EXCENT,SHPTOT,SHP,XGENE,DJAC)                   
   3 : ************************************************************************        
   4 : *                                                                               
   5 : *                             N D K T                                           
   6 : *                             -------                                           
   7 : *                                                                               
   8 : * FONCTION:                                                                     
   9 : * ---------                                                                     
  10 : *                                                                               
  11 : *     CALCUL DE LA MATRICE "N" EN UN POINT DE GAUSS DE L'ELEMENT "DKT",         
  12 : *     POUR LE CALCUL DE LA MATRICE-MASSE = SOMME SUR L'ELEMENT DE "NT.N"        
  13 : *                                                                               
  14 : *     FORME DE LA MATRICE "N":                                                  
  15 : *                                                                               
  16 : *        A1 00 E1 F1 G1 00  A2 00 E2 F2 G2 00  A3 00 E3 F3 G3 00                
  17 : *        00 A1 H1 I1 J1 00  00 A2 H2 I2 J2 00  00 A3 H3 I3 J3 00                
  18 : *        00 00 B1 C1 D1 00  00 00 B2 C2 D2 00  00 00 B3 C3 D3 00                
  19 : *                                                                               
  20 : *     LES TERMES "E" A "J" SONT NON NULS LORSQUE L'ELEMENT EST EXCENTRE.        
  21 : *                                                                               
  22 : * MODULES UTILISES:                                                             
  23 : * -----------------                                                             
  24 : *                                                                               
  25 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  26 : -INC CCREEL                                                                     
  27 : *                                                                               
  28 : * PARAMETRES:   (E)=ENTREE   (S)=SORTIE   (+ = CONTENU DANS UN COMMUN)          
  29 : * -----------                                                                   
  30 : *                                                                               
  31 : *     IGAU    (E)  NUMERO DU POINT DE GAUSS.                                    
  32 : *     XEL     (E)  COORDONNEES LOCALES DES NOEUDS DE L'ELEMENT                  
  33 : *                  (1 NOEUD PAR COLONNE).                                       
  34 : *     EXCENT  (E)  VALEUR D'EXCENTREMENT DE L'ELEMENT.                          
  35 : *     SHPTOT  (E)  FONCTIONS DE FORMES ET DERIVEES (DANS L'ORDRE USUEL).        
  36 : *     SHP     E/S  TABLEAU DE TRAVAIL.                                          
  37 : *     XGENE   (S)  MATRICE "N".                                                 
  38 : *     DJAC    (S)  JACOBIEN.                                                    
  39 : *                                                                               
  40 :       INTEGER IGAU                                                              
  41 :       REAL*8 EXCENT,DJAC                                                        
  42 :       REAL*8 XEL(3,3),SHPTOT(6,3,*),SHP(6,3),XGENE(3,18)                        
  43 : *                                                                               
  44 : * CONSTANTES:                                                                   
  45 : * -----------                                                                   
  46 : *                                                                               
  47 : *     XX, YY = COORDONNEES DANS LE TRIANGLE DE REFERENCE DES POINTS DE          
  48 : *              GAUSS.                                                           
  49 : *                                                                               
  50 :       PARAMETER (NBNO = 3)                                                      
  51 :       REAL*8 XX(3),YY(3)                                                        
  52 : *                                                                               
  53 : * VARIABLES:                                                                    
  54 : * ----------                                                                    
  55 : *                                                                               
  56 :       REAL*8 BB(18)                                                             
  57 : *                                                                               
  58 : * AUTEUR, DATE DE CREATION:                                                     
  59 : * -------------------------                                                     
  60 : *                                                                               
  61 : *     PASCAL MANIGOT     15 JUIN 1987                                           
  62 : *                                                                               
  63 : * LANGAGE:                                                                      
  64 : * --------                                                                      
  65 : *                                                                               
  66 : *     FORTRAN77 + EXTENSION: DECLARATION "REAL*8".                              
  67 : *                                                                               
  68 : ************************************************************************        
  69 : *                                                                               
  70 :       DATA XX/.5D0,.0D0,.5D0/                                                   
  71 :       DATA YY/.0D0,.5D0,.5D0/                                                   
  72 : *                                                                               
  72 :       CALL ZERO(XGENE,3,18)                                                     
  73 : *                                                                               
  74 :       DO 127 NPOI=1,NBNO                                                        
  75 :       SHP(1,NPOI)=SHPTOT(1,NPOI,IGAU)                                           
  76 :       SHP(2,NPOI)=SHPTOT(2,NPOI,IGAU)                                           
  77 :   127 SHP(3,NPOI)=SHPTOT(3,NPOI,IGAU)                                           
  77 :       CALL JACOBI(XEL,SHP,2,NBNO,DJAC)                                          
  78 : *     RQ: A CE NIVEAU, SHP(2,*) ET SHP(3,*) CONTIENNENT LES DERIVEES            
  79 : *         DANS L'ESPACE GEOMETRIQUE.                                            
  80 :       K=1                                                                       
  81 :       DO 227 NPOI=1,NBNO                                                        
  82 :       XGENE(1,K  )=SHP(1,NPOI)                                                  
  83 :       XGENE(2,K+1)=SHP(1,NPOI)                                                  
  84 :   227 K=K+6                                                                     
  84 :       CALL MFDKT (XX(IGAU),YY(IGAU),XEL,BB)                                     
  85 :       KK=3                                                                      
  86 :       IA=1                                                                      
  87 :       DO 327 NPOI=1,NBNO                                                        
  88 :       XGENE(3,KK  )=BB(IA  )                                                    
  89 :       XGENE(3,KK+1)=BB(IA+1)                                                    
  90 :       XGENE(3,KK+2)=BB(IA+2)                                                    
  91 :       KK=KK+6                                                                   
  92 :       IA=IA+3                                                                   
  93 :  327  CONTINUE                                                                  
  94 : *                                                                               
  95 :       IF (ABS(EXCENT) .GT. XPETIT) THEN                                         
  95 :          CALL MFDKT2 (XX(IGAU),YY(IGAU),XEL,BB)                                 
  96 :          KK=3                                                                   
  97 :          IA=1                                                                   
  98 : *                                                                               
  99 : *  CORRECTION P. MANIGOT  : CHANGEMENT DE SIGNE DES EXCENTREMENTS               
 100 : *                                                                               
 101 :          DO 427 NPOI=1,NBNO                                                     
 102 :          XGENE(1,KK  )= EXCENT*BB(IA)                                           
 103 :          XGENE(1,KK+1)= EXCENT*BB(IA+1)                                         
 104 :          XGENE(1,KK+2)= EXCENT*BB(IA+2)                                         
 105 :          XGENE(2,KK  )= EXCENT*BB(IA+ 9)                                        
 106 :          XGENE(2,KK+1)= EXCENT*BB(IA+10)                                        
 107 :          XGENE(2,KK+2)= EXCENT*BB(IA+11)                                        
 108 :          KK=KK+6                                                                
 109 :          IA=IA+3                                                                
 110 :  427     CONTINUE                                                               
 111 :       END IF                                                                    
 112 : *                                                                               
 113 :       END                                                                       
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