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   1 : C FAMOR2    SOURCE    FANDEUR   10/08/31    21:16:50     6734           
   2 :       SUBROUTINE FAMOR2(MELE,IPMAIL,MINTE,NBPTEL,
   3 :      1     IVAMAT,IVACAR,NMATT,NCARR,
   4 :      2     CRIGI,CMASS)
   5 : ***********************************************************************
   6 : *     CALCUL DES COMPOSANTES DE LA RIGIDITE (HOOK) ELASTIQUE
   7 : *     CALCUL DES COMPOSANTES DE LA MATRICE (HOOK) DE MASSE
   8 : *     .... AU SIGNE PRES
   9 : *     BOUCLE SUR LES SS-ZONES DU MODELE DE SECTION
  10 : **********************************************************************
  11 : * ENTREES :
  12 : *
  13 : * MELE    = NUMERO  ELEMENT FINI
  14 : * IPMAIL = POINTEUR DU MAILLAGE
  15 : * NBPTEL =NOMBRE DE POINTS PAR ELEMENT
  16 : * IVAMAT =POINTEUR SUR UN SEGMENT MPTVAL DE MATERIAU
  17 : * IVACAR =POINTEUR SUR UN SEGMENT MPTVAL DE CARACT. GEOMETRIQUES
  18 : * NVARI  =NOMBRE DE COMPOSANTES DE VARIABLES INTERNES
  19 : * NMATT  =NOMBRE DE COMPOSNATES DE PROPRIETES DE MATERIAU
  20 : * NCARR  =NOMBRE DE COMPOSNATES DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
  21 : *
  22 : * SORTIES :
  23 : * CRIGI(12) RIGIDITE SUR LA FIBRE MOYENNE
  24 : * CMASS(12) MASSE SUR LA FIBRE MOYENNE
  25 : *
  26 : ************************************************************************
  27 : *      Pierre Pegon (ISPRA) Juillet/Aout 1993
  28 : ***********************************************************************
  29 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  30 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  31 : *
  32 : -INC CCOPTIO
  33 : -INC SMCHAML
  34 : -INC SMELEME
  35 : -INC SMCOORD
  36 : -INC SMINTE
  37 : -INC CCHAMP
  38 : *
  39 :       SEGMENT MPTVAL
  40 :         INTEGER IPOS(NS)    ,NSOF(NS)
  41 :         INTEGER      IVAL(NCOSOU)
  42 :         CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)
  43 :       ENDSEGMENT
  44 : *
  45 :       SEGMENT WRK0
  46 :        REAL*8 XMAT(NCXMAT),XCAR(NCXCAR)
  47 :       ENDSEGMENT
  48 : *
  49 :       SEGMENT WRK2
  50 :         REAL*8 XE(3,NBBB),SHP(6,NBBB)
  51 :       ENDSEGMENT
  52 : *
  53 :       DIMENSION CRIGI(12),CMASS(12)
  54 : *
  55 :       MFR =NUMMFR(MELE)
  56 :       MELEME=IPMAIL
  57 :       NBNN=NUM(/1)
  58 :       NBELEM=NUM(/2)
  59 : *
  60 : *    SEGMENT D'INTEGRATION
  61 : *
  62 : C*    SEGACT,MINTE           <- ACTIF EN E/S
  63 : *
  64 : *    INITIALISATION DES SEGMENTS DE TRAVAIL
  65 : *
  66 :       NCXMAT=NMATT
  67 :       NCXCAR=NCARR
  68 :       NBBB=NBNN
  69 :       SEGINI WRK0,WRK2
  70 : *
  71 : *       BOUCLE SUR LES ELEMENTS
  72 : *
  73 :       DO 1000 IB=1,NBELEM
  74 : *
  75 : *       ON CHERCHE  LES COORDONNEES DES NOEUDS DE L ELEMENT IB
  76 : *
  76 :          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)
  77 : *
  78 : *       BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
  79 : *
  80 :          DO 1100 IGAU=1,NBPTEL
  81 : *
  82 : *       ON CHERCHE LA POSITION DU POINT DE LA SECTION (X->Y) (Y->Z)
  83 : *
  84 :            YY=0.D0
  85 :            ZZ=0.D0
  86 :            DO IE1=1,NBNN
  87 :              CGAUSS=SHPTOT(1,IE1,IGAU)
  88 :              YY=YY+XE(1,IE1)*CGAUSS
  89 :              ZZ=ZZ+XE(2,IE1)*CGAUSS
  90 :            END DO
  91 :            YY2=YY*YY
  92 :            ZZ2=ZZ*ZZ
  93 : *
  94 : *       ON REMPLIT LES SHP ET ON CALCUL LE JACOBIEN
  95 : *
  96 :            DO IE2=1,NBNN
  97 :              DO IE1=1,6
  98 :                SHP(IE1,IE2)=SHPTOT(IE1,IE2,IGAU)
  99 :              END DO
 100 :            END DO
 100 : C PPf     CALL JACOBI(XE,SHP,2,NBNN,DJAC)
 101 : *
 102 : *     ON RECUPERE LES CONSTANTES DU MATERIAU
 103 : *
 104 :            MPTVAL=IVAMAT
 105 :            DO IC=1,NMATT
 106 :                  MELVAL=IVAL(IC)
 107 :                  IF(IC.LT.3)THEN
 108 :                    IIC=IC
 109 :                  ELSEIF(IC.LT.(NMATT-2))THEN
 110 :                    IIC=IC+3
 111 :                  ELSEIF(IC.LE.(NMATT))THEN
 112 :                    IIC=5+IC-NMATT
 113 :                   ELSE
 114 :                  ENDIF
 115 :                  IF(MELVAL.NE.0)THEN
 116 :                     IF(TYVAL(IC)(1:8).NE.'POINTEUR')THEN
 117 :                        IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
 118 :                       IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
 119 :                        XMAT(IIC)=VELCHE(IGMN,IBMN)
 120 :                     ELSE
 121 :                       IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
 122 :                      IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
 123 :                       XMAT(IIC)=IELCHE(IGMN,IBMN)
 124 :                     ENDIF
 125 :                  ELSE
 126 :                     XMAT(IIC)=0.D0
 127 :                     IF(TYVAL(IC)(1:8).EQ.'POINTEUR') THEN
 128 :                        XMAT(IIC)=0
 129 :                     END IF
 130 :                  ENDIF
 131 :            END DO
 132 : *
 133 : *     ON RECUPERE LES CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES
 134 : *
 135 :            MPTVAL=IVACAR
 136 :            DO IC=1,NCARR
 137 :               MELVAL=IVAL(IC)       
 138 :               IF(MELVAL.NE.0)THEN
 139 :                     IF(TYVAL(IC)(1:8).NE.'POINTEUR')THEN
 140 :                        IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))
 141 :                        IGMN=MIN(IGAU,VELCHE(/1))
 142 :                         XCAR(IC)=VELCHE(IGMN,IBMN)
 143 :                       ELSE
 144 :                        IBMN=MIN(IB,IELCHE(/2))
 145 :                         IGMN=MIN(IGAU,IELCHE(/1))
 146 :                         XCAR(IC)=IELCHE(IGMN,IBMN)
 147 :                     ENDIF
 148 :                  ELSE
 149 :                     XCAR(IC)=0.D0
 150 :                     IF(TYVAL(IC)(1:8).EQ.'POINTEUR') THEN
 151 :                        XCAR(IC)=0
 152 :                     END IF
 153 :                  ENDIF
 154 : *
 155 :            END DO
 156 : C+PPf
 157 : C
 158 : C     TRAITEMENT PARTICULIER DES ELEMENTS SEGS(166) ET POJS(167)
 159 : C
 160 :            IF(MELE.EQ.167)THEN
 161 :              DJAC=XCAR(3)
 162 :            ELSEIF(MELE.EQ.166)THEN
 163 : C+DC on utilise le cas joi3
 163 :              CALL JACOBI(XE,SHP,86,NBNN,DJAC)
 164 :              DJAC= DJAC*XCAR(3)
 165 :            ELSE
 165 :              CALL JACOBI(XE,SHP,2,NBNN,DJAC)
 166 :            ENDIF
 167 : C+PPf
 168 : *
 169 : *     CONTRIBUTION A CRIGI
 170 : *
 171 :            PGAUSS=POIGAU(IGAU)*ABS(DJAC)
 172 : *
 173 :            YOUNG=XMAT(5)
 174 :            VISC=XMAT(5)
 175 :            GAMMA=VISC/(2.*(1.+XMAT(2)))
 176 :            ALPH1=XCAR(1)
 177 :            ALPH2=XCAR(2)
 178 :            CRIGI( 1)=CRIGI( 1)+YOUNG*PGAUSS
 179 :            CRIGI( 2)=CRIGI( 2)+YOUNG*YY*PGAUSS
 180 :            CRIGI( 3)=CRIGI( 3)+YOUNG*ZZ*PGAUSS
 181 :            CRIGI( 4)=CRIGI( 4)+YOUNG*YY2*PGAUSS
 182 :            CRIGI( 5)=CRIGI( 5)+YOUNG*YY*ZZ*PGAUSS
 183 :            CRIGI( 6)=CRIGI( 6)+YOUNG*ZZ2*PGAUSS
 184 : *
 185 :            CRIGI( 7)=CRIGI( 7)+ALPH2*GAMMA*PGAUSS
 186 :            CRIGI( 8)=CRIGI( 8)+ALPH1*GAMMA*PGAUSS
 187 :            CRIGI( 9)=CRIGI( 9)+ALPH2*GAMMA*YY*PGAUSS
 188 :            CRIGI(10)=CRIGI(10)+ALPH1*GAMMA*ZZ*PGAUSS
 189 :            CRIGI(11)=CRIGI(11)+ALPH2*GAMMA*YY2*PGAUSS
 190 :            CRIGI(12)=CRIGI(12)+ALPH1*GAMMA*ZZ2*PGAUSS
 191 : *
 192 : *     CONTRIBUTION A CMASS
 193 : *
 194 :          RHO=XMAT(3)
 195 : C
 196 : C           RHO=XMAT(NMATT)
 197 : C
 198 :            CMASS( 1)=CMASS( 1)+RHO*PGAUSS
 199 :            CMASS( 2)=CMASS( 2)+RHO*YY*PGAUSS
 200 :            CMASS( 3)=CMASS( 3)+RHO*ZZ*PGAUSS
 201 :            CMASS( 4)=CMASS( 4)+RHO*YY2*PGAUSS
 202 :            CMASS( 5)=CMASS( 5)+RHO*YY*ZZ*PGAUSS
 203 :            CMASS( 6)=CMASS( 6)+RHO*ZZ2*PGAUSS
 204 : *
 205 :            CMASS( 7)=CMASS( 7)+RHO*PGAUSS
 206 :            CMASS( 8)=CMASS( 8)+RHO*PGAUSS
 207 :            CMASS( 9)=CMASS( 9)+RHO*YY*PGAUSS
 208 :            CMASS(10)=CMASS(10)+RHO*ZZ*PGAUSS
 209 :            CMASS(11)=CMASS(11)+RHO*YY2*PGAUSS
 210 :            CMASS(12)=CMASS(12)+RHO*ZZ2*PGAUSS
 211 : C
 212 : C    FIN DE LA BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS
 213 : C
 214 : 1100     CONTINUE
 215 : C
 216 : C     FIN DE LA BOUCLE SUR LES ELEMENTS
 217 : C
 218 : 1000  CONTINUE
 219 : *
 220 : C*    SEGDES,MINTE           <- ACTIF EN E/S (NON MODIFIE)
 221 :       SEGSUP WRK0,WRK2
 222 : *
 223 :       RETURN
 224 :       END
 225 : 
 226 :  

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