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   1 : C POUBSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:18:27     5004           
   2 :       SUBROUTINE POUBSG(FORCE,CARAC,COORD,CONT,WORK,KERRE)                      
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DES FORCES INTERNES B*SIGMA                                
   5 : C             POUR LA POUTRE DROITE                                             
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          CONT    CONTRAINTES                                                  
   9 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
  10 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 11 VALEURS )                     
  11 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  12 : C                                                                               
  13 : C  SORTIE                                                                       
  14 : C          FORCE   FORCES INTERNES                                              
  15 : C          KERRE   INDICE D'ERREUR ( 0 SI PAS DE PB )                           
  16 : C  TRAVAIL                                                                      
  17 : C          WORK(300)                                                            
  18 : C                                                                               
  19 : C     MAI 85  MILLARD                                                           
  20 : C-----------------------------------------------------------------------        
  21 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  22 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  23 :       DIMENSION CONT(*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                     
  24 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),FORCE(*),WORK(*)                              
  25 : C                                                                               
  26 :       KERRE=0                                                                   
  27 :       DO 1 I=1,3                                                                
  28 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  29 :       DO 2 I=1,2                                                                
  30 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  31 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  32 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  33 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  34 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  35 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
  36 : C                                                                               
  37 : C  VALEURS MOYENNES DANS L ELEMENT                                              
  38 : C                                                                               
  39 :       SIGM=0.5D00*(CONT(1)+CONT(7))                                             
  40 :       TORM=0.5D00*(CONT(4)+CONT(10))                                            
  41 :       WORK(1)=-SIGM                                                             
  42 :       WORK(7)= SIGM                                                             
  43 :       WORK(4)=-TORM                                                             
  44 :       WORK(10)=TORM                                                             
  45 :       WORK(2)=-CONT(2)                                                          
  46 :       WORK(8)= CONT(8)                                                          
  47 :       WORK(3)=-CONT(3)                                                          
  48 :       WORK(9)= CONT(9)                                                          
  49 :       WORK(5)= -CONT(5)                                                         
  50 :       WORK(11)= CONT(11)                                                        
  51 :       WORK(6)= -CONT(6)                                                         
  52 :       WORK(12)= CONT(12)                                                        
  53 : C                                                                               
  54 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  55 : C                                                                               
  55 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  56 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
  57 : C                                                                               
  58 : C  PASSAGE DES FORCES EN AXES GLOBAUX                                           
  59 : C                                                                               
  59 :       CALL POUVEC(WORK,FORCE,P,2)                                               
  60 :       RETURN                                                                    
  61 : 999   KERRE=1                                                                   
  62 :       RETURN                                                                    
  63 :       END                                                                       
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