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   1 : C EPSI      SOURCE    PV        12/03/21    21:15:01     7323           
   2 :       SUBROUTINE EPSI                                                           
   3 : *_______________________________________________________________________        
   4 : *                                                                               
   5 : *            OPERATEUR DEFORMATIONS                                             
   6 : *
   7 : *      ESP=EPSI ( II ) MODL1 ( CAR1 ) (MAT1) CHP1 ;                             
   8 : *
   9 : *      OU
  10 : *
  11 : *      ESP = EPSI MODL1 GRAD2 ( CAR1 ) | ('GEOM') | ;
  12 : *                                      |  'DEPL'  |
  13 : *                                                                               
  14 : *          II    MOT CLE INDIQUANT QUE L ON VEUT EPS2                           
  15 : *          MODL1 MODELE DE CALCUL, TYPE MMODEL                                  
  16 : *          CAR1  CHAMP PAR ELEMENT DE CARACTERISTIQUE, TYPE MCHAML              
  17 : *          CHP1  CHPOINT DE DEPLACEMENT                                         
  18 : *          MAT1  CHAMP PAR ELEMENT  DE MATERIAU OU DE HOOKE (FACULTATIF)        
  19 : *          GEOM/DEPL  MOT CLE INDIQUANT QUE GRAD2 EST UN GRADIENT DE
  20 : *                     TRANSFORMATION/DEPLACEMENT
  21 : *
  22 : * 20/3/12 mot cle noer indiquant qu'on nen sort pas si erreur. On rend alors
  23 : * un entier qui vaut le numero de l'erreur
  24 : 
  25 : *-----------------------------------------------------------------------        
  26 : 
  27 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  28 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  29 : 
  30 : -INC CCOPTIO                                                                    
  31 : -INC SMCHAML                                                                    
  32 : 
  33 :       CHARACTER*4 MOEPS2(5)
  34 : 
  35 :       DATA MOEPS2 / 'II  ','GEOM','DEPL','LINE','NOER'/
  36 : 
  37 : C           IPMODEL     MODELE MMODEL                                           
  38 : C           IPCHP1      CHAMPOINT DEPLACEMENTS                                  
  39 : C           IPCHA1      CHAMELEM CARACTERISTIQUE                                
  40 : C           IPEPSI      CHAMELEM DEFORMATIONS                                   
  41 : 
  42 :       kerr=0
  43 :       IPCHE1=0                                                                  
  44 :       IPCHA1=0                                                                  
  45 :       IPCHE2=0                                                                  
  46 :       IPCHA2=0                                                                  
  47 : C
  48 : C     LECTURE D'UN MOT-CLE SI NECESSAIRE
  49 : C
  50 :       ireps2=0
  50 :       CALL LIRMOT(MOEPS2,5,IREPS2,0)
  51 :       ireps3=0
  51 :       CALL LIRMOT(MOEPS2,5,IREPS3,0)
  52 :       IF (IERR.NE.0) GOTO 666
  53 :        noer=0
  54 :       if (ireps2.eq.5) then
  55 :        noer=1
  56 :        ireps2=ireps3
  57 :       endif
  58 :       if (ireps3.eq.5) then
  59 :        noer=1
  60 :       endif
  61 : C                                                                               
  62 : C     LECTURE DU MODELE                                                         
  63 : C                                                                               
  63 :       CALL LIROBJ('MMODEL',IPMODL,1,IRT1)
  64 :       IF (IERR.NE.0) GOTO 666                                                   
  65 : C                                                                               
  66 : C     ON LIT UN CHAMP/POINT                                                     
  67 : C                                                                               
  67 :       CALL LIROBJ('CHPOINT ',ICHP1,0,IRT1)      
  68 :       IF (IRT1.NE.0) THEN
  69 : C                                                                               
  70 : C     ON LIT UN 2eme CHAMP/POINT  qui est le deplacement pour avoir la
  71 : C     configuratyion courante                                                   
  72 : C 
  73 :         ichp2=0
  73 :         CALL LIROBJ('CHPOINT ',ICHP2,0,IRT1)      
  74 : C
  75 : C       ON LIT UN 1 ER CHAMP/ELEMENT (FACULTATIF  )
  76 : C                                                                               
  76 :         CALL LIROBJ ('MCHAML',IPCHA1,0,IRT1)
  77 :         IF (Ierr.NE.0) GOTO 666
  78 :         if (ipcha1.ne.0) then
  78 :          call reduaf(ipcha1,ipmodl,ipcha,0,iret,kerr)
  78 :          if (iret.ne.1) call erreur(kerr)
  79 :          if (ierr.ne.0) return
  80 :          ipcha1=ipcha
  81 :         endif
  82 : C                                                                               
  83 : C       ON LIT UN 2 IEME CHAMP/ELEMENT (FACULTATIF  )
  84 : C                                                                               
  84 :         CALL LIROBJ ('MCHAML',IPCHA2,0,IRT2)
  85 :         IF (IERR.NE.0) GOTO 666
  86 :         if (ipcha2.ne.0) then
  86 :          call reduaf(ipcha2,ipmodl,ipcha,0,iret,kerr)
  86 :          if (iret.ne.1) call erreur(kerr)
  87 :          if (ierr.ne.0) return
  88 :          ipcha2=ipcha
  89 :         endif
  90 : C                                                                               
  91 :         IF(IPCHA1.NE.0.OR.IPCHA2.NE.0)THEN
  91 :           CALL RNGCHA(IPCHA1,IPCHA2,'CARACTERISTIQUES',
  92 :      &                            'MATRICE DE HOOKE',IPCHE1,IPCHE2)
  93 :           IF(IERR.NE.0) GOTO 666
  94 :           IF (IPCHE2.EQ.0)THEN
  95 :              IMAT=1
  96 :            ELSE
  97 :             IMAT=2
  98 :           ENDIF
  99 :         ELSE
 100 :            IMAT=0
 101 :            IPCHE1=0
 102 :            IPCHE2=0
 103 :         ENDIF
 104 : C                                                                               
 105 : C     CALCUL DES DEFORMATIONS USUELLES
 106 : C 
 106 :         CALL EPSI1(IREPS2,IPMODL,ICHP1,IPCHE1,IPCHE2,IMAT,
 107 :      &                    IPEPSI,IRET,ichp2,noer,kerr)
 108 : C
 109 :       ELSE
 110 : C
 111 : C       GRADIENT GEOMETRIE OU DEPLACEMENT ?
 112 : C
 113 :         IMIL=0
 114 :         IF (IREPS2.EQ.3) IMIL=1
 115 : C                                                                               
 116 : C       ON LIT UN CHAMP/ELEMENT DE GRADIENTS
 117 : C                                                                               
 117 :         CALL LIROBJ ('MCHAML',IPCHA1,1,IRT1)
 118 :         IF (IERR.NE.0) GOTO 666
 119 : C                                                                               
 120 : C       ON LIT UN 2 IEME CHAMP/ELEMENT (CARACTERISTIQUES-FACULTATIF)
 121 : C                                                                               
 121 :         CALL LIROBJ ('MCHAML',IPCHA2,0,IRT2)
 122 :         IF (IERR.NE.0) GOTO 666
 123 : C                                                                               
 124 :         IF (IPCHA1.NE.0.OR.IPCHA2.NE.0) THEN
 124 :           CALL RNGCHA(IPCHA1,IPCHA2,'GRADIENT',
 125 :      &                            'CARACTERISTIQUES',IPCHE1,IPCHE2)
 126 : ** Actuellement IPCHE2 n'est pas utilise. Seul IPCHE1 est verifie.
 127 : **       IF (IPCHE1.EQ.0.OR.IPCHE2.EQ.0) THEN
 128 :          IF (IPCHE1.EQ.0) THEN
 129 :            MOTERR(1:8)='MCHAML'
 130 :            MOTERR(9:16)='GRADIENT'
 131 :            MOTERR(17:24)='CARACTERI' 
 131 :            CALL ERREUR(141)
 132 :          ENDIF
 133 :          IF (IERR.NE.0) GOTO 666
 134 :         ENDIF
 135 : C                                                                               
 136 : C     CALCUL DES DEFORMATIONS LOGARITHMIQUES
 137 : C                                                                               
 137 :         CALL EPSLN1(IPMODL,IPCHE1,IPCHE2,IPEPSI,IMIL)
 138 :         IF (IERR.NE.0) GOTO 666
 139 :         IRET=1
 140 : C
 141 :       ENDIF
 142 : C                                                                               
 143 : C     ECRITURE DU MCHAML DE DEFORMATIONS RESULTAT                               
 144 : C                                                                               
 144 :       IF (IRET.EQ.1.and.kerr.eq.0) call ecrOBJ ('MCHAML',IPEPSI)
 144 :       if (kerr.ne.0) call ecrent(kerr)
 145 : 
 146 :  666  CONTINUE                                                                  
 147 :       RETURN                                                                    
 148 :       END                                                                       
 149 : 
 150 :  
 151 :  
 152 :  

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