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   1 : C XLAP1C    SOURCE    MAGN      09/07/30    21:21:21     6458           
   2 :       SUBROUTINE XLAP1C(ICOGRV,MPROC,MPVITC,
   3 :      $     MPVOLU,MPNORM,MPSURF,MELEFL,
   4 :      $     KRFACE,KRCENT,LCLIMV,KRVIMP,LCLITO,KRTOIM,
   5 :      $     NOMINC,
   6 :      $     MPMUC,
   7 :      $     IJACO,
   8 :      $     IMPR,IRET)
   9 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  10 :       IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)
  11 : C***********************************************************************
  12 : C NOM         : XLAP1C
  13 : C DESCRIPTION : Calcul de la matrice jacobienne du résidu du laplacien
  14 : C               VF 2D.
  15 : C               Ici, on ne calcule que les contributions 'simples'
  16 : C               à la matrice jacobienne faisant intervenir les
  17 : C               coefficients pour le calcul des gradients de vitesse
  18 : C               (ICOGRV).
  19 : C               (contributions à (d Res_{\rho u} / d var) et (d
  20 : C                Res_{\rho v} / d var)
  21 : C                var prenant successivement les valeurs :
  22 : C                \rho,   \rho u,    \rho v,     \rho e_t )
  23 : C     
  24 : C     
  25 : C NOTE PERSO  : On pourrait programmer ça plus lisiblement en stockant
  26 : C               les contributions dans un tableau de pointeurs (2
  27 : C               indices, c'est possible ?) et en effectuant des produits
  28 : C               matriciels (coeff. x matrices de dérivées).
  29 : C               On n'y coupera pas si on veut regrouper 2D et 3D...
  30 : C               On ne va pas le faire.
  31 : C     
  32 : C     
  33 : C LANGAGE     : ESOPE
  34 : C AUTEUR      : Stéphane GOUNAND (CEA/DEN/DM2S/SFME/LTMF)
  35 : C               mél : gounand@semt2.smts.cea.fr
  36 : C***********************************************************************
  37 : C APPELES (UTIL)   : AJMTK : ajoute un objet de type MATSIM (non
  38 : C                            standard) à un objet de type MATRIK.
  39 : C APPELE PAR       : XLAP1A : Calcul de la matrice jacobienne du
  40 : C                    résidu du laplacien VF 2D.
  41 : C***********************************************************************
  42 : C ENTREES            : ICOGRV (type MCHELM) : coefficients pour le
  43 : C                        calcul du gradient de la vitesse aux
  44 : C                        interfaces.
  45 : C                      MPROC (type MPOVAL) : masse volumique par
  46 : C                                            élément.
  47 : C                      MPVITC (type MPOVAL) : vitesse par élément.
  48 : C                      MPVOLU (type MPOVAL) : volume des éléments.
  49 : C                      MPNORM (type MPOVAL) : normale aux faces.
  50 : C                      MPSURF (type MPOVAL) : surface des faces.
  51 : C                      MELEFL (type MELEME) : connectivités face-(centre
  52 : C                                             gauche, centre droit).
  53 : C                      KRFACE (type MLENTI) : tableau de repérage dans
  54 : C                        le maillage des faces des éléments.
  55 : C                      KRCENT (type MLENTI) : tableau de repérage dans
  56 : C                        le maillage des centres des éléments.
  57 : C                      LCLIMV (type logique) : .TRUE. => CL de Dirichlet
  58 : C                        sur la vitesse.
  59 : C                      KRVIMP (type MLENTI) : tableau de repérage dans
  60 : C                        maillage des CL de Dirichlet sur la
  61 : C                        vitesse.
  62 : C                      LCLITO (type logique) : .TRUE. => CL de Dirichlet
  63 : C                        sur le tenseur des contraintes.
  64 : C                      KRTOIM (type MLENTI) : tableau de repérage dans
  65 : C                        maillage des CL de Dirichlet sur le tenseur des
  66 : C                        contraintes
  67 : C                      NOMINC (type MLMOTS) : noms des inconnues.
  68 : C                      MPMUC (type MPOVAL) : viscosité dynamique (SI).
  69 : C ENTREES/SORTIES    : IJACO (type MATRIK) : matrice jacobienne du
  70 : C                        résidu du laplacien VF 2D.
  71 : C SORTIES            : -
  72 : C CODE RETOUR (IRET) : = 0 si tout s'est bien passé
  73 : C***********************************************************************
  74 : C VERSION    : v1, 10/12/2001, version initiale
  75 : C HISTORIQUE : v1, 10/12/2001, création
  76 : C HISTORIQUE :
  77 : C HISTORIQUE :
  78 : C***********************************************************************
  79 : C Prière de PRENDRE LE TEMPS de compléter les commentaires
  80 : C en cas de modification de ce sous-programme afin de faciliter
  81 : C la maintenance !
  82 : C***********************************************************************
  83 : -INC CCOPTIO
  84 : -INC SMCOORD      
  85 : -INC SMCHPOI
  86 :       POINTEUR MPMUC.MPOVAL
  87 :       POINTEUR MPROC.MPOVAL ,MPVITC.MPOVAL
  88 :       POINTEUR MPSURF.MPOVAL,MPNORM.MPOVAL,MPVOLU.MPOVAL
  89 : -INC SMCHAML
  90 :       POINTEUR ICOGRV.MCHELM,JCOGRV.MCHAML
  91 :       POINTEUR KDUNDX.MELVAL,KDUNDY.MELVAL
  92 : -INC SMELEME
  93 :       POINTEUR MELEFL.MELEME
  94 :       POINTEUR MCOGRV.MELEME
  95 : -INC SMLENTI
  96 :       POINTEUR KRVIMP.MLENTI,KRTOIM.MLENTI
  97 :       POINTEUR KRCENT.MLENTI,KRFACE.MLENTI
  98 : -INC SMLMOTS
  99 :       POINTEUR NOMINC.MLMOTS
 100 : -INC SMMATRIK
 101 :       POINTEUR IJACO.MATRIK
 102 : *     
 103 : * Objet matrice élémentaire simplifié
 104 : *     
 105 :       SEGMENT GMATSI
 106 :       INTEGER POIPR1(NPP1,NEL1)
 107 :       INTEGER POIDU1(1,NEL1)
 108 :       INTEGER POIPR2(NPP2,NEL2)
 109 :       INTEGER POIDU2(2,NEL2)
 110 :       POINTEUR LMATSI(0).MATSIM
 111 :       ENDSEGMENT
 112 : *  Contributions simples de la part du gradient de
 113 : *  vitesse (CTSGRV)
 114 :       POINTEUR CTSGRV.GMATSI
 115 :       SEGMENT MATSIM
 116 :       CHARACTER*8 NOMPRI,NOMDUA
 117 :       REAL*8 VALMA1(1,NPP1,NEL1)
 118 :       REAL*8 VALMA2(2,NPP2,NEL2)
 119 :       ENDSEGMENT 
 120 :       POINTEUR ROURHO.MATSIM
 121 :       POINTEUR ROVRHO.MATSIM
 122 :       POINTEUR ROUROU.MATSIM
 123 :       POINTEUR ROUROV.MATSIM
 124 :       POINTEUR ROVROU.MATSIM
 125 :       POINTEUR ROVROV.MATSIM
 126 : *     
 127 :       REAL*8 MU
 128 : *     
 129 :       INTEGER IMPR,IRET
 130 : *     
 131 :       LOGICAL LCLIMV,LCLITO
 132 :       LOGICAL LMUR
 133 :       LOGICAL LCTRB1,LCTRB2
 134 : *     
 135 :       INTEGER IELEM,IPD,IPP,ISOUCH,IEL1,IEL2
 136 :       INTEGER NELEM,NPD,NPP,NSOUCH,NEL1,NEL2,NPP1,NPP2
 137 :       INTEGER NGCDRO,NGCGAU,NGFACE,NPPRIM,NPDUAL
 138 :       INTEGER NLCENP,NLCEND,NLFACE,NLCLTO,NLCLV
 139 :       INTEGER NPTEL
 140 : *     
 141 :       REAL*8 ALPHAX,ALPHAY,CNX,CNY
 142 :       REAL*8 SIGNOR,SURFFA,VOLUEL
 143 :       REAL*8 RHOP,UP,VP
 144 :       REAL*8 FACTOR
 145 :       REAL*8 DUDRHO,DUDROU,DVDRHO,DVDROV
 146 :       REAL*8 BROUDU,BROUDV,BROVDU,BROVDV
 147 : *
 148 :       INTEGER ICOORX,NLCGAU,NLCDRO
 149 :       REAL*8 XF,YF,XG,YG,XFMXG,YFMYG,DRG
 150 :      &     ,XD,YD,XFMXD,YFMYD,DRD,ALPHA,UMALPH
 151 : C     
 152 : *     
 153 : * Executable statements
 154 : *     
 155 :       IF (IMPR.GT.2) WRITE(IOIMP,*) 'Entrée dans xlap1c.eso' 
 156 : *   On calcule les contributions à (d Res_{\rho u} / d var) et (d
 157 : *   Res_{\rho v} / d var) ; var prenant successivement les valeurs :
 158 : *      \rho,   \rho u,    \rho v,     \rho e_t
 159 : *   Note :
 160 : *     - (d Res_{\rho u} / d \rho e_t) = 0
 161 : *     - (d Res_{\rho v} / d \rho e_t) = 0
 162 : *   On dérive les termes : \tens{\tau} \prod \vect{n}
 163 : *   Les noms de matrices élémentaires (type MATSIM) associées sont :
 164 : *   ROURHO, ROUROU, ROUROV, ROVRHO, ROVROU, ROVROV
 165 :       IF (LCLIMV) THEN
 166 :          SEGACT KRVIMP
 167 :       ENDIF
 168 :       IF (LCLITO) THEN
 169 :          SEGACT KRTOIM
 170 :       ENDIF
 171 :       SEGACT NOMINC
 172 :       SEGACT KRCENT
 173 :       SEGACT KRFACE
 174 :       SEGACT MELEFL
 175 :       SEGACT MPSURF
 176 :       SEGACT MPNORM
 177 :       SEGACT MPVOLU
 178 :       SEGACT MPMUC
 179 :       SEGACT MPROC
 180 :       SEGACT MPVITC
 181 :       SEGACT ICOGRV
 182 :       NSOUCH=ICOGRV.IMACHE(/1)
 183 :       DO 1 ISOUCH=1,NSOUCH
 184 :          MCOGRV=ICOGRV.IMACHE(ISOUCH)
 185 :          JCOGRV=ICOGRV.ICHAML(ISOUCH)
 186 :          SEGACT JCOGRV
 187 :          KDUNDX=JCOGRV.IELVAL(1)
 188 :          KDUNDY=JCOGRV.IELVAL(2)
 189 :          SEGDES JCOGRV
 190 :          SEGACT KDUNDX
 191 :          SEGACT KDUNDY
 192 :          SEGACT MCOGRV
 193 :          NELEM=MCOGRV.NUM(/2)
 194 :          NPTEL=MCOGRV.NUM(/1)
 195 :          NPP1=NPTEL-1
 196 :          NPP2=NPTEL-1
 197 :          NEL1=NELEM
 198 :          NEL2=NELEM
 199 :          IEL1=1
 200 :          IEL2=1
 201 :          SEGINI ROURHO
 202 :          SEGINI ROVRHO
 203 :          SEGINI ROUROU
 204 :          SEGINI ROVROU
 205 :          SEGINI ROUROV
 206 :          SEGINI ROVROV
 207 :          SEGINI CTSGRV
 208 :          ROURHO.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(1)
 209 :          ROURHO.NOMPRI(5:8)='    '
 210 :          ROURHO.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(2)
 211 :          ROURHO.NOMDUA(5:8)='    '
 212 :          ROVRHO.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(1)
 213 :          ROVRHO.NOMPRI(5:8)='    '
 214 :          ROVRHO.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(3)
 215 :          ROVRHO.NOMDUA(5:8)='    '
 216 :          ROUROU.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(2)
 217 :          ROUROU.NOMPRI(5:8)='    '
 218 :          ROUROU.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(2)
 219 :          ROUROU.NOMDUA(5:8)='    '
 220 :          ROVROU.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(2)
 221 :          ROVROU.NOMPRI(5:8)='    '
 222 :          ROVROU.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(3)
 223 :          ROVROU.NOMDUA(5:8)='    '
 224 :          ROUROV.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(3)
 225 :          ROUROV.NOMPRI(5:8)='    '
 226 :          ROUROV.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(2)
 227 :          ROUROV.NOMDUA(5:8)='    '
 228 :          ROVROV.NOMPRI(1:4)=NOMINC.MOTS(3)
 229 :          ROVROV.NOMPRI(5:8)='    '
 230 :          ROVROV.NOMDUA(1:4)=NOMINC.MOTS(3)
 231 :          ROVROV.NOMDUA(5:8)='    '
 232 :          DO 12 IELEM=1,NELEM
 233 : *     Le premier point du support de ICOGRV est un point FACE
 234 :             NGFACE=MCOGRV.NUM(1,IELEM)
 235 :             NLFACE=KRFACE.LECT(NGFACE)
 236 :             IF (NLFACE.EQ.0) THEN
 237 :                WRITE(IOIMP,*) 'Erreur de programmation n°1'
 238 :                GOTO 9999
 239 :             ENDIF
 240 : *     On calcule la contribution à la matrice jacobienne IJACO de la face
 241 : *     NGFAC (points duaux     : centres à gauche et à droite de la face)
 242 : *           (points primaux   : une partie (bicoz conditions aux limites)
 243 : *            de ceux du stencil pour le calcul du gradient
 244 : *            à la face, ils doivent être des points centres)
 245 : *       Si le tenseur des contraintes sur la face est imposé par les
 246 : *       conditions aux limites, la contribution de la face à IJACO est
 247 : *       nulle.
 248 :             LCTRB1=.TRUE.
 249 :             IF (LCLITO) THEN
 250 :                NLCLTO=KRTOIM.LECT(NGFACE)
 251 :                IF (NLCLTO.NE.0) THEN
 252 :                   LCTRB1=.FALSE.
 253 :                ENDIF
 254 :             ENDIF
 255 :             IF (LCTRB1) THEN
 256 :                NGCGAU=MELEFL.NUM(1,NLFACE)
 257 :                NGCDRO=MELEFL.NUM(3,NLFACE)
 258 :                NLCGAU=KRCENT.LECT(NGCGAU)
 259 :                NLCDRO=KRCENT.LECT(NGCDRO)
 260 :                LMUR=(NGCGAU.EQ.NGCDRO)
 261 : *     On distingue le cas où la face est un bord du maillage (mur)
 262 : *                  du cas où la face est interne au maillage
 263 :                IF (.NOT.LMUR) THEN
 264 :                   NPD=2
 265 :                   ICOORX = ((IDIM + 1) * (NGFACE - 1))+1
 266 :                   XF = MCOORD.XCOOR(ICOORX)
 267 :                   YF = MCOORD.XCOOR(ICOORX+1)
 268 :                   ICOORX = ((IDIM + 1) * (NGCGAU - 1))+1
 269 :                   XG = MCOORD.XCOOR(ICOORX)
 270 :                   YG = MCOORD.XCOOR(ICOORX+1)
 271 :                   XFMXG = XF - XG
 272 :                   YFMYG = YF - YG
 273 :                   DRG=SQRT((XFMXG*XFMXG)+(YFMYG*YFMYG))
 274 :                   ICOORX = ((IDIM + 1) * (NGCDRO - 1))+1
 275 :                   XD = MCOORD.XCOOR(ICOORX)
 276 :                   YD = MCOORD.XCOOR(ICOORX+1)
 277 :                   XFMXD = XF - XD
 278 :                   YFMYD = YF - YD
 279 :                   DRD=SQRT((XFMXD*XFMXD)+(YFMYD*YFMYD))
 280 :                   ALPHA=DRG/(DRG+DRD)
 281 :                   UMALPH= 1.0D0 - ALPHA
 282 :                ELSE 
 283 :                   NPD=1
 284 :                   ALPHA=0.0D0
 285 :                   UMALPH=1.0D0
 286 :                ENDIF
 287 :                MU=UMALPH*MPMUC.VPOCHA(NLCGAU,1) +
 288 :      &              ALPHA*MPMUC.VPOCHA(NLCDRO,1)
 289 :                NPP=NPTEL-1
 290 : *     IPD=1 : point à gauche du point NGFACE
 291 : *     IPD=2 : point à droite du point NGFACE
 292 :                DO 122 IPD=1,NPD
 293 :                   NPDUAL=MELEFL.NUM((2*IPD)-1,NLFACE)
 294 :                   IF (.NOT.LMUR) THEN
 295 :                      CTSGRV.POIDU2(IPD,IEL2)=NPDUAL
 296 :                   ELSE
 297 :                      CTSGRV.POIDU1(IPD,IEL1)=NPDUAL
 298 :                   ENDIF
 299 :                   NLCEND=KRCENT.LECT(NPDUAL)
 300 :                   IF (NLCEND.EQ.0) THEN
 301 :                      WRITE(IOIMP,*) 'Erreur grave n°1'
 302 :                      GOTO 9999
 303 :                   ENDIF
 304 :                   DO 124 IPP=1,NPP
 305 :                      NPPRIM=MCOGRV.NUM(IPP+1,IELEM)
 306 :                      LCTRB2=.TRUE.
 307 :                      IF (LCLIMV) THEN
 308 :                         NLCLV=KRVIMP.LECT(NPPRIM)
 309 :                         IF (NLCLV.NE.0) THEN
 310 :                            LCTRB2=.FALSE.
 311 :                         ENDIF
 312 :                      ENDIF
 313 :                      IF (.NOT.LCTRB2) THEN
 314 : *     Lorsque une contribution est nulle, on fixe artificiellement le
 315 : *     point primal égal au point dual.
 316 :                         IF (.NOT.LMUR) THEN
 317 :                            CTSGRV.POIPR2(IPP,IEL2)=NPDUAL
 318 :                            ROURHO.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 319 :                            ROVRHO.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 320 :                            ROUROU.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 321 :                            ROVROU.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 322 :                            ROUROV.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 323 :                            ROVROV.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=0.D0
 324 :                         ELSE
 325 :                            CTSGRV.POIPR1(IPP,IEL1)=NPDUAL
 326 :                            ROURHO.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 327 :                            ROVRHO.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 328 :                            ROUROU.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 329 :                            ROVROU.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 330 :                            ROUROV.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 331 :                            ROVROV.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=0.D0
 332 :                         ENDIF
 333 :                      ELSE
 334 : *     Les contributions valent :
 335 : * 1.  (d Res_{\rho u})_d / (d var)_p =
 336 : *     +/-1 (normale sortante, rentrante)  (1/V_d) * (S_f) * \mu
 337 : *     * [ [ ( 4/3 (n_x * \alpha_x) + (n_y * \alpha_y)) *
 338 : *           ((du)_p / (d var)_p)]
 339 : *       + [ (-2/3 (n_x * \alpha_y) + (n_y * \alpha_x)) *
 340 : *           ((dv)_p / (d var)_p)]
 341 : *       ]
 342 : * 2.  (d Res_{\rho v})_d / (d var)_p =
 343 : *     +/-1 (normale sortante, rentrante)  (1/V_d) * (S_f) * \mu
 344 : *     * [ [ (-2/3 (n_y * \alpha_x) + (n_x * \alpha_y)) *
 345 : *           ((du)_p / (d var)_p)]
 346 : *       + [ ( 4/3 (n_y * \alpha_y) + (n_x * \alpha_x)) *
 347 : *           ((dv)_p / (d var)_p)]
 348 : *       ]
 349 : *     
 350 : *     avec :
 351 : *          (du)_p / (d \rho)_p   = - u / \rho_p
 352 : *          (du)_p / (d \rho u)_p =   1 / \rho_p
 353 : *          (du)_p / (d \rho v)_p =   0
 354 : *          (dv)_p / (d \rho)_p   = - v / \rho_p
 355 : *          (dv)_p / (d \rho u)_p =   0
 356 : *          (dv)_p / (d \rho v)_p =   1 / \rho_p
 357 : *     
 358 :                         NLCENP=KRCENT.LECT(NPPRIM)
 359 :                         IF (NLCENP.EQ.0) THEN
 360 :                            WRITE(IOIMP,*) 'Erreur grave n°2'
 361 :                            GOTO 9999
 362 :                         ENDIF
 363 : *       normale sortante pour IPD=1, rentrante pour IPD=2
 364 :                         SIGNOR=(-1.D0)**(IPD+1)
 365 :                         VOLUEL=MPVOLU.VPOCHA(NLCEND,1)
 366 :                         SURFFA=MPSURF.VPOCHA(NLFACE,1)
 367 :                         CNX   =MPNORM.VPOCHA(NLFACE,1)
 368 :                         CNY   =MPNORM.VPOCHA(NLFACE,2)
 369 :                         ALPHAX=KDUNDX.VELCHE(IPP+1,IELEM)
 370 :                         ALPHAY=KDUNDY.VELCHE(IPP+1,IELEM)
 371 :                         RHOP  =MPROC.VPOCHA(NLCENP,1)
 372 :                         UP    =MPVITC.VPOCHA(NLCENP,1)
 373 :                         VP    =MPVITC.VPOCHA(NLCENP,2)
 374 :                         FACTOR=SIGNOR*(1.D0/VOLUEL)*SURFFA*MU
 375 :                         BROUDU=(( 4.D0/3.D0)*(CNX*ALPHAX))
 376 :      $                       + (CNY*ALPHAY)
 377 :                         BROUDV=((-2.D0/3.D0)*(CNX*ALPHAY))
 378 :      $                       + (CNY*ALPHAX)
 379 :                         BROVDU=((-2.D0/3.D0)*(CNY*ALPHAX))
 380 :      $                       + (CNX*ALPHAY)
 381 :                         BROVDV=(( 4.D0/3.D0)*(CNY*ALPHAY))
 382 :      $                       + (CNX*ALPHAX)
 383 :                         DUDRHO=-UP /RHOP
 384 :                         DUDROU=1.D0/RHOP
 385 :                         DVDRHO=-VP /RHOP
 386 :                         DVDROV=1.D0/RHOP
 387 :                         IF (.NOT.LMUR) THEN
 388 :                            CTSGRV.POIPR2(IPP,IEL2)=NPPRIM
 389 :                            ROURHO.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 390 :      $                          FACTOR*((BROUDU*DUDRHO)+(BROUDV*DVDRHO))
 391 :                            ROVRHO.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 392 :      $                          FACTOR*((BROVDU*DUDRHO)+(BROVDV*DVDRHO))
 393 :                            ROUROU.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 394 :      $                          FACTOR* (BROUDU*DUDROU)
 395 :                            ROVROU.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 396 :      $                          FACTOR* (BROVDU*DUDROU)
 397 :                            ROUROV.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 398 :      $                          FACTOR* (BROUDV*DVDROV)
 399 :                            ROVROV.VALMA2(IPD,IPP,IEL2)=
 400 :      $                          FACTOR* (BROVDV*DVDROV)
 401 :                         ELSE
 402 :                            CTSGRV.POIPR1(IPP,IEL1)=NPPRIM
 403 :                            ROURHO.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 404 :      $                          FACTOR*((BROUDU*DUDRHO)+(BROUDV*DVDRHO))
 405 :                            ROVRHO.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 406 :      $                          FACTOR*((BROVDU*DUDRHO)+(BROVDV*DVDRHO))
 407 :                            ROUROU.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 408 :      $                          FACTOR* (BROUDU*DUDROU)
 409 :                            ROVROU.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 410 :      $                          FACTOR* (BROVDU*DUDROU)
 411 :                            ROUROV.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 412 :      $                          FACTOR* (BROUDV*DVDROV)
 413 :                            ROVROV.VALMA1(IPD,IPP,IEL1)=
 414 :      $                          FACTOR* (BROVDV*DVDROV)
 415 :                         ENDIF
 416 :                      ENDIF
 417 :  124              CONTINUE
 418 :  122           CONTINUE
 419 :                IF (.NOT.LMUR) THEN
 420 :                   IEL2=IEL2+1
 421 :                ELSE
 422 :                   IEL1=IEL1+1
 423 :                ENDIF
 424 :             ENDIF
 425 :  12      CONTINUE
 426 :          NPP1=NPTEL-1
 427 :          NPP2=NPTEL-1
 428 :          NEL1=IEL1-1
 429 :          NEL2=IEL2-1
 430 :          SEGADJ ROURHO
 431 :          SEGADJ ROVRHO
 432 :          SEGADJ ROUROU
 433 :          SEGADJ ROVROU
 434 :          SEGADJ ROUROV
 435 :          SEGADJ ROVROV
 436 :          SEGADJ CTSGRV
 437 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROURHO
 438 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROVRHO
 439 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROUROU
 440 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROVROU
 441 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROUROV
 442 :          CTSGRV.LMATSI(**)=ROVROV
 443 : * On accumule les matrices résultantes dans IJACO
 443 :          CALL AJMTK(CTSGRV,IJACO,IMPR,IRET)
 444 :          IF (IRET.NE.0) GOTO 9999
 445 :          SEGSUP ROURHO
 446 :          SEGSUP ROVRHO
 447 :          SEGSUP ROUROU
 448 :          SEGSUP ROVROU
 449 :          SEGSUP ROUROV
 450 :          SEGSUP ROVROV
 451 :          SEGSUP CTSGRV
 452 : *
 453 :          SEGDES MCOGRV
 454 :          SEGDES KDUNDY
 455 :          SEGDES KDUNDX
 456 :  1    CONTINUE
 457 :       SEGDES ICOGRV
 458 :       SEGDES MPVITC
 459 :       SEGDES MPMUC
 460 :       SEGDES MPROC
 461 :       SEGDES MPVOLU
 462 :       SEGDES MPNORM
 463 :       SEGDES MPSURF
 464 :       SEGDES MELEFL
 465 :       SEGDES KRFACE
 466 :       SEGDES KRCENT
 467 :       SEGDES NOMINC
 468 :       IF (LCLITO) THEN
 469 :          SEGDES KRTOIM
 470 :       ENDIF
 471 :       IF (LCLIMV) THEN
 472 :          SEGDES KRVIMP
 473 :       ENDIF
 474 : *     
 475 : * Normal termination
 476 : *     
 477 :       IRET=0
 478 :       RETURN
 479 : *     
 480 : * Format handling
 481 : *     
 482 : *     
 483 : * Error handling
 484 : *     
 485 :  9999 CONTINUE
 486 :       IRET=1
 487 :       WRITE(IOIMP,*) 'An error was detected in subroutine xlap1c'
 488 :       RETURN
 489 : *     
 490 : * End of subroutine XLAP1C
 491 : *     
 492 :       END
 493 : 
 494 :  
 495 :  
 496 :  
 497 :  
 498 :  
 499 :  
 500 :  

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