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   1 : C QUAHM1    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:40:50     5004           
   2 : C QUAHM1    SOURCE    AM1       95/11/24    22:53:28     1918           
   3 :       SUBROUTINE QUAHM1(IGAU,ITEL,MFR,NBNO,XEL,SHPTOT,SHP,IFOU,NHARM,           
   4 :      #                         B11,B22,SFLU,POIGAU,VKL22,LRE,REL,IRET)                                   
   5 : C=======================================================================        
   6 : C                                                                               
   7 : C    CALCULE LES TERMES  EN  PI * PI  DE  LA  MATRICE   DE                      
   8 : C           MASSE  DANS  LE  CAS  AXISYMETRIQUE OU FOURIER  POUR                
   9 : C                  LA FORMULATION (37) HOMOGENE                                 
  10 : C=======================================================================        
  11 : C  INPUT                                                                        
  12 : C     IGAU=NUMERO DU POINT DE GAUSS                                             
  13 : C     ITEL=NUMERO DE L ELEMENT DANS NOMTP 
  14 : C     MFR =NUMERO DE LA FORMULATION                                     
  15 : C     NBNO=NOMBRE DE NOEUDS                                                     
  16 : C     XEL =COORDONNEES  DE L ELEMENT                                            
  17 : C     IFOU=IFOUR DE CCOPTIO                                                     
  18 : C     NHARM=NUMERO DU MODE DE FOURIER                                           
  19 : C     B11,B22 =  PERMEABILITE ACOUSTIQUE DU MILIEU                              
  20 : C     SFLU = SURFACE  FLUIDE  DANS LA CELLULE ELEMENTAIRE                       
  21 : C     POIGAU=MINTE.POIGAU(IGAU)                                                 
  22 : C     VKL22=-(COEFPI**2)/(RHOF*SCEL)                                            
  23 : C     LRE =NOMBRE DE D.D.L DE LA MATRICE  DE  RIGIDITE                          
  24 : C     SHPTOT(6,NBNO,NBGAU)=FONCTIONS DE FORMES ET DERIVEES                      
  25 : C  ZONE DE TRAVAIL                                                              
  26 : C     SHP(6,NBNO)=TABLEAU DE TRAVAIL                                            
  27 : C OUTPUT                                                                        
  28 : C     REL=MATRICE DE MASSE                                                      
  29 : C     IRET : INDICATEUR  = 1 : SUCCES                                           
  30 : C                        = 0 : ECHEC (ELEMENT  MELE  INCOMPATIBLE               
  31 : C                                     AVEC  LA  FORMULATION       )             
  32 : C                        = 2 : ECHEC (JACOBIEN  NUL )                           
  33 : C                        = 3 : ECHEC (ROUTINE  N EST VALABLE  QU   EN           
  34 : C                                     FOURIER  OU  AXISYMETRIQUE  )             
  35 : C                        = 4 : ECHEC (RAYON     NUL )                           
  36 : C=======================================================================        
  37 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  38 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  39 :       DIMENSION XEL(3,*),SHP(6,*),SHPTOT(6,NBNO,*),REL(LRE,*)                   
  40 :       IF (ITEL.EQ.126)              GOTO 10                                      
  41 : C                                                                               
  42 : C     ERREUR : TYPE D' ELEMENT  INCOMPATIBLE AVEC LA FORMULATION                
  43 : C                                                                               
  44 :       IRET = 0                                                                  
  45 :       GOTO 666                                                                  
  46 :   10  CONTINUE                                                                  
  47 :       IF (IFOU.EQ.0.OR.IFOU.EQ.1)  GOTO 11                                      
  48 : C                                                                               
  49 : C     MESSAGE D ERREUR :  ROUTINE  N  EST  VALABLE  QU  EN FOURIER              
  50 : C                     OU   EN   AXISYMETRIQUE                                   
  51 : C                                                                               
  52 :       IRET = 3                                                                  
  53 :       GOTO 666                                                                  
  54 :   11  CONTINUE                                                                  
  55 : C                                                                               
  56 : C     ELEMENTS HOMOGENEISES QUAH   EN AXISYMETRIE OU EN FOURIER                 
  57 : C          NBDL = LRE/NBNO  NOMBRE DE D.D.L PAR NOEUD                           
  58 : C                                                                               
  59 :       B33  = SFLU                                                               
  60 :       NBDL = LRE/NBNO                                             
  61 : C                                                                               
  62 : C     SHP(1,I) : FONCTION DE FORME                                              
  63 : C     SHP(2,I) : DERIVEE % R DE LA FONCTION DE FORME                            
  64 : C     SHP(3,I) : DERIVEE % Z DE LA FONCTION DE FORME                            
  65 : C                                                                               
  66 :       DO 101 NP=1,NBNO                                                          
  67 :       SHP(1,NP)=SHPTOT(1,NP,IGAU)                                               
  68 :       SHP(2,NP)=SHPTOT(2,NP,IGAU)                                               
  69 :       SHP(3,NP)=SHPTOT(3,NP,IGAU)                                               
  70 :   101 CONTINUE 
  71 : C
  72 : C      
  72 :       CALL DEVOLU(XEL,SHP,MFR,NBNO,IFOU,NHARM,2,1.D0,RR,DJAC)                                                                 
  73 :       IF (DJAC.EQ.0.) GOTO 667                                                  
  74 :       IF ( IFOU.EQ.0) THEN 
  75 :                                                
  76 : C                                                                               
  77 : C     CAS    AXISYMETRIQUE                                                      
  78 : C                                                                               
  79 :       DJAC  = ABS(DJAC)*POIGAU
  80 : 
  81 :       IX1=0                                                                     
  82 :       IY1=0                                                                     
  83 :       DO   102 IX=2,LRE ,NBDL                                                   
  84 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  85 :       DO   103 IY=2,IX  ,NBDL                                                   
  86 :       IY1=IY1 + 1                              
  87 :       REL(IY,IX) = REL(IY,IX) + VKL22*DJAC*(0.5D0*(B11+B22)*SHP(2,IX1)*           
  88 :      #SHP(2,IY1)
  89 :      # + B33*SHP(3,IX1)*SHP(3,IY1))                                 
  90 :       REL(IX,IY) = REL(IY,IX)                                                   
  91 :   103 CONTINUE 
  92 :       IY1=0                                                                
  93 :   102 CONTINUE                                                                  
  94 :       IRET = 1                                                                  
  95 :       ELSE                                                                      
  96 : C                                                                               
  97 : C     CAS ANALYSE EN FOURIER                                                    
  98 : C    
  99 : C
 100 : C                                                      
 101 :       IF (RR.EQ.0.) GOTO 668                                                    
 102 :       DJAC  = ABS(DJAC)                                                         
 103 :       DJAC1 = DJAC*POIGAU                                                    
 104 :       DJAC2 = DJAC*POIGAU/(RR**2)                                                    
 105 : C
 106 :       IX1=0                                                                     
 107 :       IY1=0                                                                     
 108 :       DO   104 IX=2,LRE ,NBDL                                                   
 109 :       IX1=IX1 + 1                                                               
 110 :       DO   105 IY=2,IX  ,NBDL                                                   
 111 :       IY1=IY1 + 1                                                           
 112 : C
 113 :       COEF1 = 0.5D0*(B11+B22)*SHP(2,IX1)*SHP(2,IY1)
 114 :       COEF2 = B33*SHP(3,IX1)*SHP(3,IY1)
 115 :       COEF3 = 0.5D0*NHARM*NHARM*(B11+B22)*SHP(1,IY1)*SHP(1,IX1)
 116 : C
 117 :       REL(IY,IX)=REL(IY,IX)+VKL22*(DJAC1*(COEF1 + COEF2)             
 118 :      #+DJAC2*COEF3)                                  
 119 :       REL(IX,IY) = REL(IY,IX)                                                   
 120 :   105 CONTINUE
 121 :       IY1=0                                                                  
 122 :   104 CONTINUE                                                                  
 123 :       IRET = 1                                                                  
 124 :       ENDIF                                                                     
 125 :       GOTO  666                                                                 
 126 : C                                                                               
 127 : C     MESSAGE D ERREUR : ELEMENT A  SURFACE  NULLE                              
 128 : C                                                                               
 129 :  667  CONTINUE                                                                  
 130 :       IRET = 2                                                                  
 131 :       GOTO  666                                                                 
 132 : C                                                                               
 133 : C     MESSAGE D ERREUR : LE RAYON EST NUL (IL FAUT AUGMENTER LE  NOMBRE         
 134 : C          DE POINTS  D  INTEGRATION  DANS ICLEM(17)  )                         
 135 : C                                                                               
 136 :  668  CONTINUE                                                                  
 137 :       IRET = 4                                                                  
 138 :       GOTO  666                                                                 
 139 : C                                                                               
 140 :  666  CONTINUE                                                                  
 141 :       RETURN                                                                    
 142 :       END                                                                       
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