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   1 : C DYCHA2    SOURCE    CHAT      05/01/12    23:00:21     5004           
   2 :       SUBROUTINE DYCHA2(XDEP,XVIT,XRAID,XJEU,XAMO, XFL,iannul)                         
   3 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
   4 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
   5 : *--------------------------------------------------------------------*          
   6 : *                                                                    *          
   7 : *     Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere               *          
   8 : *     ________________________________________________               *          
   9 : *                                                                    *          
  10 : *     Calcul de la force de choc pour un choc {l{mentaire.           *          
  11 : *                                                                    *          
  12 : *     Param}tres:                                                    *          
  13 : *                                                                    *          
  14 : * e   XDEP    Valeur du d{placement.                                 *          
  15 : * e   XVIT    Valeur de la vitesse.                                  *          
  16 : * e   XRAID   Valeur de la raideur.                                  *          
  17 : * e   XJEU    Valeur du jeu.                                         *          
  18 : * e   XAMO    Valeur de l'amortissement.                             *          
  19 : *  s  XFL     Valeur de la force de choc.                            *          
  20 : *                                                                    *          
  21 : *                                                                    *          
  22 : *     Auteur, date de cr{ation:                                      *          
  23 : *                                                                    *          
  24 : *     Lionel VIVAN, le 10 novembre 1989.                             *          
  25 : *                                                                    *          
  26 : *--------------------------------------------------------------------*          
  27 :       XFL = 0.D0                                                                
  28 : *                                                                               
  29 :       IF ((XDEP.GE.XJEU).AND.(iannul.EQ.0)) THEN                                                    
  30 :          XVAL = XDEP - XJEU                                                     
  31 :          XFL = - XRAID * XVAL - XAMO * XVIT                                     
  32 :          IF (XDEP.GT.0.D0 .AND. XFL.GT.0.D0) XFL = 0.D0                         
  33 :          IF (XDEP.LT.0.D0 .AND. XFL.LT.0.D0) XFL = 0.D0                         
  34 :       ENDIF                                                                     
  35 : *                                                                               
  36 :       END                                                                       
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