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* CALCUL DU QUARRE A CHOC                                        *
* Modele: gaz multi-especes "thermally perfect"                  *
* Gaz multi-especes "thermally   perfect"                        *
* Controle de la symetrie                                        *
*                                                                *
* A. BECCANTINI,    SEMT/LTMF,     MARS 1999                     *
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'OPTION'  'DIME' 2 'ELEM' 'QUA4' 'ISOV' 'SULI' 'ECHO' 1
  'TRAC' 'X';

GRAPH   = FAUX ;
* GRAPH   = VRAI ;
  
*
*** Methodes possibles :
*
*   'VLH', 'SS'
*

METO =  'VLH' ;
* SAFFAC = safety facton on the CFL
SAFFAC = 1.0 ;
* LOGSO = second order reconstruction
LOGSO = VRAI ;
TFINAL = 10. ;
NITER = 40 ;
ZERO = 1.0D-12 ;

************ 
* MAILLAGE *
************

PCEN = 0.5 0.5 ;
A1 = 0.75 0.5 ;
A2 = 1.0 0.5 ;
A3 = 1.0 0.75 ;
A4 = 1.0 1.0 ;
A5 = 0.75 1.0 ;
A6 = 0.5 1.0 ;
A7 = 0.5 0.75 ;

MAIL1 = MANU 'QUA4' A1 A3 A5 A7 ;
MAIL1 = MAIL1 ET (MANU 'TRI3' PCEN A1 A7 );
MAIL1 = MAIL1 ET (MANU 'TRI3' A1 A2 A3 );
MAIL1 = MAIL1 ET (MANU 'TRI3' A3 A4 A5 );
MAIL1 = MAIL1 ET (MANU 'TRI3' A5 A6 A7 );

MAIL2 = MAIL1;

REPE BL1 3 ;
    MAIL2 = MAIL2 TOUR 90 PCEN ;
    MAIL1 = MAIL1 ET MAIL2 ;
FIN BL1 ;

ELIM MAIL1 0.001 ;

VECX = 1.0 0.0 ;
VECY = 0.0 1.0 ;

NELEM = 1 ;
NELEMTOT = (2 * NELEM) + 1 ;

MAILTOT = MAIL1 'COUL' 'BLEU' ;

IX = (-1 * NELEM) - 1 ;
'REPE' BL1 NELEMTOT ;
      IX = IX + 1;
      IY =  (-1 * NELEM) - 1 ;
     'REPE' BL2 NELEMTOT ;
            IY = IY + 1; 
            DVECX = IX '*' VECX ;
            DVECY = IY '*' VECY ;
            DVEC = 'PLUS' DVECX DVECY ;
            SI ((IX NEG 0) OU (IY NEG 0)) ;
               MAIL2 = MAIL1 PLUS DVEC ;
               MAILTOT = MAILTOT 'ET' MAIL2 ;
            FINSI ;
      'FIN' BL2 ;
'FIN' BL1 ;
 
'ELIM' MAILTOT 0.01 ;
'ELIM' 0.01 MAIL1 MAILTOT ;

 MDNS = 'EULER' ;
$DOMTOT = 'MODE' MAILTOT MDNS  ;
$DOM1   = 'MODE' MAIL1   MDNS  ;
TAB1    = 'DOMA' $DOMTOT 'VF' ;
TAB2    = 'DOMA' $DOM1   'VF' ;
MDOMTOT = TAB1 .  'QUAF' ;
MDOM1   = TAB2 .  'QUAF' ;
'ELIM' (MDOMTOT 'ET' MDOM1) 1.E-5 ;

'SI' GRAPH ;
 'TRACER' (TAB1 . 'MAILLAGE') 'TITRE' ('CHAINE' 'Maillage ');
'FINSI' ;   


***********************
**** LA TABLE PGAZ ****
***********************

PGAZ = 'TABLE' ;

*
**** Ordre des polynoms
*

PGAZ . 'NORD' = 4 ;

*
**** Especes qui sont dans les equations d'Euler
*

PGAZ . 'ESPEULE' = 'MOTS' 'H2  ' 'O2  ' 'H2O ' ;

*
**** Espece qui n'y est pas
*


PGAZ . 'ESPNEULE' = 'N2  ';

*

PGAZ .  'H2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'H2O ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'N2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'O2  ' = 'TABLE'  ;

*
**** R (J/Kg/K)
*

PGAZ .  'H2  ' . 'R' = 4130.0 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'R' = 461.4 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'R' = 296.8 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'R' = 259.8 ;


*
**** Regressions polynomials
*

PGAZ .  'H2  ' . 'A' = 'PROG'  9834.91866 0.54273926 0.000862203836
                               -2.37281455E-07 1.84701105E-11 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'A' = 'PROG' 1155.95625 0.768331151 -5.73129958E-05
                              -1.82753232E-08 2.44485692E-12 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'A' = 'PROG' 652.940766 0.288239099 -7.80442298E-05
                              8.78233606E-09 -3.05514485E-13 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'A' = 'PROG' 575.012333  0.350522002 -0.000128294865
                              2.33636971E-08 -1.53304905E-12;
                              
*
**** "Enthalpies" (ou energies) de formations a OK (J/Kg)
*

PGAZ .  'H2  ' . 'H0K' = -4.195D6 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'H0K' = -1.395D7 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'H0K' = -2.953D5 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'H0K' = -2.634D5 ;

*
*** Fin PGAZ
*
*
**** ETAT CENTRE
*
 
rog   = 1.0  ;
ung   = 0.0 ;
utg   = 0.0 ;
retg  = .4291145555695540D+04 ;
yh2g = 0.01 ;
yo2g = 0.2 ;
yh2og = 0.3 ;

   
rouxg  = ung '*' rog ;
rouyg  = utg '*' rog ;


ROC1 = KCHT $DOM1 'SCAL' 'CENTRE' rog ;
ROVC1 = KCHT $DOM1 'VECT' 'CENTRE' (rouxg rouyg );
RETC1 = KCHT $DOM1 'SCAL' 'CENTRE' retg ;
RYH2C1 = KCHT $DOM1 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  ' (rog*yh2g) ;
RYO2C1 = KCHT $DOM1 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  ' (rog*yo2g) ;
RYH2OC1 = KCHT $DOM1 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' (rog*yh2og) ;


*
*** Le reste
*

rod   =  1.250D-1 ;
und   =  0.0D0 ;
utd   =  0.0D0 ;
retd  = .3598345082089522D+01 ;
yh2d = 0.2 ;
yo2d = 0.4 ;
yh2od = 0.1 ;

rouxd  = und '*' rod ;
rouyd  = utd '*' rod ;

ROC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' rod ;
ROVC2 = KCHT $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE' (rouxd rouyd );
RETC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' retd ;
RYH2C2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  '  (rod * yh2d) ;
RYO2C2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  '  (rod * yo2d) ;
RYH2OC2 = KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' (rod * yh2od) ;

RN  = 'KCHT'  $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' ROC2 ROC1 ;
GN  = 'KCHT'  $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE' ROVC2 ROVC1 ;
RETN = 'KCHT'  $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' RETC2 RETC1 ;

RYH2  =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  ' RYH2C2 RYH2C1 ;
RYO2  =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  ' RYO2C2 RYO2C1 ;
RYH2O =  KCHT $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' RYH2OC2 RYH2OC1 ;

RYN =  RYH2 'ET' RYO2 'ET' RYH2O ;

********************************************************
*** CREATION DE 'MODE' POUR GRAPHIQUER LE CHAMELEM   ***
********************************************************

MOD1     =  'MODELISER' (TAB1 . 'MAILLAGE') 'THERMIQUE' ;


*
*** GRAPHIQUE DES C.I.
*

'SI' GRAPH ;
* 'SI' FAUX ;
*
*** CREATION DE CHAMELEM
*

  CHM_RN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RN ;
  CHM_GN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' GN ;
  CHM_RETN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RETN ;
  CHM_RYN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RYN ;
  TRAC CHM_RN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RN at t=' 0.0);
  TRAC CHM_GN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'GN at t=' 0.0);
  TRAC CHM_RETN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'ROET at t=' 0.0);
  TRAC CHM_RYN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RYN  at t=' 0.0);

  
'FINSI' ;

**********************************************************

 
 RN0 = 'COPIER' RN ;
 GN0 = 'COPIER' GN ;
 RETN0 = 'COPIER' RETN ;
 RYN0 = 'COPIER' RYN ;

*
**** Parameter for the time loop 
*

* Names of the residuum components

 LISTINCO = 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' ;
 NOMRN = 'MOTS' 'SCAL' ;
 NOMVN = 'MOTS' 'UX' 'UY';
 NOMY  = 'MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O' ;
  
*
**** Geometrical coefficient to compute gradients
*

 GRADR CACCA COEFSCAL =  'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'NOLIMITE'
     NOMRN     RN ;
          
 GRADV CACCA COEFVECT =  'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULEVECT' 'NOLIMITE'
     NOMVN     GN ;

 TPS = 0.0 ;
 

*
**** Temporal loop
*

 'MESSAGE' ;
 'MESSAGE' ('CHAINE' 'Methode = ' METO) ;
 'MESSAGE' ('CHAINE' 'SAFFAC      = ' SAFFAC) ;
 'MESSAGE' ;

  VN PN TN YN GAMMAN = 'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ RN GN RETN RYN ;

  TNM1 = 'COPIER' TN ;

 'TEMPS' 'ZERO' ;
 'REPETER' BL1 NITER ;

*
**** Primitive variables
*
    
    VN PN TN YN GAMMAN = 'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ RN GN RETN RYN
      TNM1  ;

    TNM1 = 'COPIER' TN ;

    'SI' LOGSO ;
    
       GRADR ALR = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
         NOMRN  RN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       GRADP ALP = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
         NOMRN  PN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       GRADV ALV = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULEVECT' 'LIMITEUR'
         NOMVN  VN   'GRADGEO'  COEFVECT ;
          
       GRADY ALY = 'PENT' $DOMTOT 'CENTRE' 'EULESCAL' 'LIMITEUR'
         NOMY  YN  'GRADGEO' COEFSCAL ;

       ROF VITF PF YF    = 'PRET' 'PERFTEMP'  2 1
                            $DOMTOT  PGAZ
                            RN    GRADR  ALR
                            VN    GRADV  ALV
                            PN    GRADP  ALP
                            YN    GRADY  ALY ;

    'SINON' ;
                              
       ROF VITF PF YF    = 'PRET' 'PERFTEMP'  1 1 
                              $DOMTOT  PGAZ
                              RN   
                              VN   
                              PN   
                              YN    ;

    'FINSI' ;
                              
    RESIDU DELTAT =  'KONV' 'VF' 'PERFTEMP' 'RESI' METO
         $DOMTOT PGAZ LISTINCO  ROF VITF PF YF ;

    DT_CON = SAFFAC '*' DELTAT ;     
*
**** The time step linked to tps
*

    DTTPS = (TFINAL '-' TPS) * (1. '+' ZERO) ;
    
*
**** Total time step
*

    DTMIN = 'MINIMUM' ('PROG' DT_CON DTTPS) ;
    
*
**** Increment of the variables (convection)
*

    RESIDU = DTMIN '*' RESIDU ;
    
    DRN = 'EXCO' 'RN' RESIDU 'SCAL' ;
    DGN = 'EXCO' ('MOTS' 'RUX' 'RUY') RESIDU ('MOTS' 'UX' 'UY') ;
    DRETN = 'EXCO' 'RETN' RESIDU 'SCAL' ;
    DRYN  = 'EXCO' ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') RESIDU
            ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') ;
    
    TPS  = TPS '+' DTMIN ;
    RN   = RN '+' DRN ;
    GN   = GN '+' DGN ;
    RETN = RETN '+' DRETN ;
    RYN = RYN '+' DRYN ;

    'SI' (((&BL1 '/' 20) '*' 20) 'EGA' &BL1) ;
        'MESSAGE' ('CHAINE' 'ITER =' &BL1 '  TPS =' TPS) ;
    'FINSI' ;

    'SI' (TPS > TFINAL) ;
       'QUITTER' BL1 ;
    'FINSI' ;

 'FIN' BL1 ;
 'TEMPS' ;

**********************************************************

*
**** Les variables primitives
*

VN PN TN YN GAMN =   'PRIM' 'PERFTEMP' PGAZ
           RN GN RETN RYN ;

CN = (GAMN * (PN / RN)) '**' 0.5 ;

*
*** GRAPHIQUE DES SOLUTIONS
*

'SI' GRAPH ;

*
*** CREATION DE CHAMELEM
*

  CHM_RN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RN ;
  CHM_GN   =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' GN ;
  CHM_RETN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RETN ;
  CHM_RYN  =  'KCHA' $DOMTOT 'CHAM' RYN ;  
  TRAC CHM_RN  MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RO at t=' TFIN);
  TRAC CHM_GN  MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'GN at t=' TFIN);
  TRAC CHM_RETN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'ROET at t=' TFIN);
  TRAC CHM_RYN MOD1 'TITR'  ('CHAINE'  'RYN at t=' TFIN);
  
'FINSI' ;

* Tests: invariance par rotation

RN1 = COPIER RN ;
GN1 = COPI GN ;
RETN1 = COPIER RETN ;
RYN1 = COPIER RYN ;
 
MAIL0 = EXTR RN 'MAILLAGE' ;

REPETER BL1 3 ;

   RN1 = RN1 TOUR 90 PCEN ;
   GN1 = GN1 TOUR 90 PCEN ;
   RETN1 = RETN1 TOUR 90  PCEN ;
   RYN1 = RYN1 TOUR 90 PCEN ;
 
   MAIL1 = EXTR RN1 'MAILLAGE' ;
   ELIM 0.001 MAIL0 MAIL1 ;
   ERR1 = MAXI ((RN1 - RN) / RN) 'ABS' ;
   SI (ERR1 > 1.0D-10);
      ERRE 5;
   FINSI ;

   MAIL1 = EXTR GN1 'MAILLAGE' ;
   ELIM 0.001 MAIL0 MAIL1 ;
   ERR1 = MAXI ((GN1 - GN) / (RN * CN)) 'ABS' ;
   SI (ERR1 > 1.0D-10);
      ERRE 5;
   FINSI ;

   MAIL1 = EXTR RETN1 'MAILLAGE' ;
   ELIM 0.001 MAIL0 MAIL1 ;
   ERR1 = MAXI ((RETN1 - RETN) / RETN) 'ABS' ;
   SI (ERR1 > 1.0D-10);
      ERRE 5;
   FINSI ;

   MAIL1 = EXTR RYN1 'MAILLAGE' ;
   ELIM 0.001 MAIL0 MAIL1 ;
   ERR1 = MAXI ((RYN1 - RYN) / RN) 'ABS' ;
   SI (ERR1 > 1.0D-10);
      ERRE 5;
   FINSI ;

FIN BL1 ;

* Symetrie

MAIL1 RN1 = MAIL0 RN SYME 'DROI' (0 0.5) (1.0 0.5) ;
ELIM 0.001 MAIL0 MAIL1 ;
ERR1 = MAXI ((RN1 - RN) / RN) 'ABS' ;
SI (ERR1 > 1.0D-10);
      ERRE 5;
FINSI ;

FIN ;
   



 

 

 

 

 

 

 

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