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   1 : C MAPALI    SOURCE    CHAT      05/01/13    01:30:39     5004           
   2 : C MAPALI     SOURCE    DJ        93/01/12    21:20:55     781
   3 :       SUBROUTINE MAPALI(XE,NBNN,WORK,B,KERRE)
   4 : C=======================================================================        
   5 : C     RECHERCHE DU REPERE LOCAL DE LIA2 ( element de liaison a 2 noeuds)
   6 : C=======================================================================
   7 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
   8 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
   9 :       DIMENSION XE(3,NBNN),B(3,3),WORK(9)
  10 : * ---------------------------------------------------
  11 :       VX2P=WORK(7)
  12 :       VY2P=WORK(8)
  13 :       VZ2P=WORK(9)
  14 : C
  15 :       VX1=XE(1,2)-XE(1,1)
  16 :       VY1=XE(2,2)-XE(2,1)
  17 :       VZ1=XE(3,2)-XE(3,1)
  18 :       VL1=DSQRT(VX1*VX1+VY1*VY1+VZ1*VZ1)
  19 :       AL=VL1
  20 :       KERRE=0                                                                   
  21 :       IF(AL.EQ.0.D0) THEN
  22 :          KERRE=1                                                                   
  23 :          GO TO 999
  24 :       ENDIF
  25 : C
  26 :       VX3=VY1*VZ2P-VY2P*VZ1
  27 :       VY3=VX2P*VZ1-VX1*VZ2P
  28 :       VZ3=VX1*VY2P-VX2P*VY1
  29 :       VL3=DSQRT(VX3*VX3+VY3*VY3+VZ3*VZ3)
  30 : C
  31 :       B(1,1)=VX1/VL1
  32 :       B(1,2)=VY1/VL1
  33 :       B(1,3)=VZ1/VL1
  34 :       B(3,1)=VX3/VL3
  35 :       B(3,2)=VY3/VL3
  36 :       B(3,3)=VZ3/VL3
  37 :       B(2,1)=B(3,2)*B(1,3)-B(3,3)*B(1,2)
  38 :       B(2,2)=B(3,3)*B(1,1)-B(1,3)*B(3,1)
  39 :       B(2,3)=B(3,1)*B(1,2)-B(3,2)*B(1,1)
  40 :  999  CONTINUE
  41 : C
  42 : *      WRITE(*,*) ' matrice  BPSS  '
  43 : *      WRITE(*,1190) ((B(IA,IC),IA=1,3),IC=1,3)
  44 : *1199  FORMAT(12(1X,E8.2))
  45 :       RETURN                                                                    
  46 :       END                                                                       
  47 :  
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