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   1 : C PENTE     SOURCE    CHAT      05/01/13    02:12:32     5004           
   2 :       SUBROUTINE PENTE(EPS,YOU,SIGY,XXHH,ALPHA,ALP,TRAC,LTRAC,                  
   3 :      1 XSTRS,NSTRS,MAPL,MFR,XPREC,YOUTA,ILOGPL)                                 
   4 : C======================================================================         
   5 : C      CALCULE LE MODULE TANGENT A PARTIR DE LA COURBE DE TRACTION              
   6 : C      LES CONTRAINTES  VERSUS DEFORMATIONS TOTALES                             
   7 : C   ENTREES                                                                     
   8 : C                EPS  = DEFORMATION PLASTIQUE EQUIVALENTE                       
   9 : C                YOU  = MODULE D YOUNG                                          
  10 : C                SIGY = LIMITE ELASTIQUE                                        
  11 : C                XXHH = DEUXIEME PENTE ( SAUF POUR DRUCKER)
  12 : C               ALPHA = COEFFICIENTS POUR LES PLAQUES                           
  13 : C               ALP   = COEFFICIENTS POUR DRUCKER PRAGER                        
  14 : C        TRAC(LTRAC)  = COURBE DE TRACTION                                      
  15 : C                         TRAC(1,3,5,7,9) LES CONTRAINTES                       
  16 : C                         TRAC(2,4,6,8,10) LES EPSILONS EQUIVALENTS             
  17 : C        XSTRS(NSTRS) = LES CONTRAINTES                                         
  18 : C                MAPL = NUMERO MODELE PLASTICITE                                
  19 : C                MFR  = NUMERO DE LA FORMULATION                                
  20 : C                XPREC=  PRECISION POUR TROUVER LA POSITION SUR                 
  21 : C                            LA COURBE DE TRACTION                              
  22 : C  SORTIES                                                                      
  23 : C        YOUTA        =  MODULE TANGENT                                         
  24 : C        ILOGPL       = 0   EN DESSOUS        PAS PLASTIFIE                     
  25 : C                       1   DESSUS                PLASTIFIE                     
  26 : C                      -1   EN DEHORS    EXECUTION IMPOSSIBLE                   
  27 : C====================================================================           
  28 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  29 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  30 :       PARAMETER(TROIS=3.D0,UN=1.D0,XZER=0.D0)                                   
  31 :       DIMENSION TRAC(*),XSTRS(*)                                                
  32 : C                                                                               
  33 : C      CALCUL EQUIVALENT VMISES                                                 
  34 : C                                                                               
  35 :       IF(MFR.EQ.1) THEN                                                         
  36 :       SIDD = XSTRS(1)*XSTRS(1)+XSTRS(2)*XSTRS(2)+XSTRS(3)*XSTRS(3)              
  37 :       SIDD =SIDD-XSTRS(1)*XSTRS(2)- XSTRS(2)*XSTRS(3)-XSTRS(3)*XSTRS(1)         
  38 :       SIDD = SIDD + TROIS*XSTRS(4)*XSTRS(4)                                     
  39 :       IF(NSTRS.EQ.6) THEN                                                       
  40 :       SIDD = SIDD + TROIS*(XSTRS(5)*XSTRS(5)+XSTRS(6)*XSTRS(6))                 
  41 :       ENDIF                                                                     
  42 :       SIDD =SQRT(SIDD)                                                          
  43 : C                                                                               
  44 :       ELSE IF(MFR.EQ.3) THEN                                                    
  45 :       SID1 = XSTRS(1)*XSTRS(1)+XSTRS(2)*XSTRS(2)-XSTRS(1)*XSTRS(2)              
  46 :       SID1 = SID1 + TROIS*XSTRS(3)*XSTRS(3)                                     
  47 :       SID2 = XSTRS(4)*XSTRS(4)+XSTRS(5)*XSTRS(5)-XSTRS(4)*XSTRS(5)              
  48 :       SID2 = SID2 + TROIS*XSTRS(6)*XSTRS(6)                                     
  49 :       SIDD = SID1 + SID2*ALPHA*ALPHA                                            
  50 :       SIDD = SQRT(SIDD)                                                         
  51 : C                                                                               
  52 :       ELSE IF(MFR.EQ.5) THEN                                                    
  53 :       SIDD = XSTRS(1)*XSTRS(1)+XSTRS(2)*XSTRS(2)-XSTRS(1)*XSTRS(2)              
  54 :       UUU  = XSTRS(3)*XSTRS(3)+XSTRS(4)*XSTRS(4)+XSTRS(5)*XSTRS(5)              
  55 :       SIDD = SIDD + UUU*TROIS                                                   
  56 :       SIDD = SQRT(SIDD)                                                         
  57 :       ENDIF                                                                     
  58 : C                                                                               
  59 : C        CALCUL DU CRITERE      SEUL LE CAS DRUCKER PRAGER IMPORTANT            
  60 : C                                                                               
  61 :        IF(MAPL.EQ.3.OR.MAPL.EQ.15)  THEN
  62 :        SIDD = ALP*(XSTRS(1)+XSTRS(2)+XSTRS(3)) +XXHH*SIDD
  63 :        ENDIF                                                                    
  64 : C                                                                               
  65 : C      ON CHERCHE LA PENTE CORRESPONDANT A EPS                                  
  66 : C                                                                               
  67 : C                                                                               
  68 : C        PLASTICITE PARFAITE  ET DRUCKER PRAGER                                 
  69 : C                                                                               
  70 :       IF(MAPL.EQ.1.OR.MAPL.EQ.3.OR.MAPL.EQ.15) THEN
  71 :         SIGYP=SIGY*(UN+XPREC)
  72 :         SIGYM=SIGY*(UN-XPREC)
  73 :         IF(EPS.EQ.XZER.AND.SIDD.LE.SIGY) THEN
  74 :           YOUTA=YOU
  75 :           ILOGPL=0
  76 :         ELSE IF(EPS.EQ.XZER.AND.SIDD.GT.SIGY) THEN
  77 :         ILOGPL=-1
  78 : C                                                                               
  79 :         ELSE
  80 :           IF(SIDD.GE.SIGYM.AND.SIDD.LE.SIGYP) THEN
  81 :             ILOGPL=1
  82 :             YOUTA=XZER
  83 :           ELSE IF(SIDD.LT.SIGYM) THEN
  84 :             ILOGPL=0
  85 :             YOUTA=YOU
  86 :           ELSE IF(SIDD.GT.SIGYP) THEN
  87 :             ILOGPL=-1
  88 :           ENDIF
  89 :         ENDIF
  90 : C                                                                               
  91 : C        ECROUISSAGE CINEMATIQUE BILINEAIRE                                     
  92 : C                                                                               
  93 :       ELSE IF(MAPL.EQ.4) THEN                                                   
  94 :       SICC = SIGY + XXHH * EPS                                                  
  95 :       SICCP=SICC*(UN+XPREC)                                                     
  96 :       SICCM=SICC*(UN-XPREC)                                                     
  97 :       IF(EPS.EQ.XZER.AND.SIDD.LE.SIGY) THEN                                     
  98 :       YOUTA=YOU                                                                 
  99 :       ILOGPL=0                                                                  
 100 :       ELSE IF(EPS.EQ.XZER.AND.SIDD.GT.SIGY) THEN                                
 101 :       ILOGPL=-1                                                                 
 102 : C                                                                               
 103 :       ELSE                                                                      
 104 :       IF(SIDD.GE.SICCM.AND.SIDD.LE.SICCP) THEN                                  
 105 :       ILOGPL=1                                                                  
 106 :       YOUTA=XXHH                                                                
 107 :       ELSE IF(SIDD.LT.SICCM) THEN                                               
 108 :       ILOGPL=0                                                                  
 109 :       YOUTA=YOU                                                                 
 110 :       ELSE IF(SIDD.GT.SICCP) THEN                                               
 111 :       ILOGPL=-1                                                                 
 112 :       ENDIF                                                                     
 113 :       ENDIF                                                                     
 114 : C                                                                               
 115 : C         PLASTICITE ISOTROPE OU CINEMATIQUE                                    
 116 : C                                                                               
 117 :       ELSE IF(MAPL.EQ.5.OR.MAPL.EQ.6) THEN                                      
 118 : *     SIGYE= TRAC(3)
 119 : *  AM  16/7/93    MAUVAISE LIMITE ELASTIQUE
 120 :       SIGYE= TRAC(1)
 121 :       IF(EPS.EQ.0.AND.SIDD.LE.SIGYE) THEN                                       
 122 :       ILOGPL=0                                                                  
 123 :       YOUTA=YOU                                                                 
 124 :       ELSE IF(EPS.EQ.0.AND.SIDD.GT.SIGYE) THEN                                  
 125 :       ILOGPL=-1                                                                 
 126 : C                                                                               
 127 :       ELSE                                                                      
 128 :       DO 100 IA=4,LTRAC,2                                                       
 129 :       IF(TRAC(IA).LT.EPS) GOTO 100                                              
 130 :       XX = TRAC(IA  ) - TRAC(IA-2)                                              
 131 :       YY = TRAC(IA-1) - TRAC(IA-3)                                              
 132 :       HPRIM=YY / XX                                                             
 133 :       GOTO 110                                                                  
 134 :   100 CONTINUE                                                                  
 135 :       HPRIM=(TRAC(LTRAC-1)-TRAC(LTRAC-3))/(TRAC(LTRAC)-TRAC(LTRAC-2))           
 136 :   110 CONTINUE                                                                  
 137 :       SICC=TRAC(IA-1) + ( EPS- TRAC(IA) ) * HPRIM                               
 138 : C                                                                               
 139 : C     SIGY EN CORRESPONDANCE AVEC   EPS                                         
 140 : C                                                                               
 141 :       SICCP=SICC*(UN+XPREC)                                                     
 142 :       SICCM=SICC*(UN-XPREC)                                                     
 143 :       YOUTA=HPRIM * YOU / ( HPRIM + YOU )                                       
 144 :       IF(SIDD.GT.SICCP)  THEN                                                   
 145 :       ILOGPL=-1                                                                 
 146 :       ELSE IF(SIDD.LE.SICCP.AND.SIDD.GE.SICCM) THEN                             
 147 :       ILOGPL= 1                                                                 
 148 :       ELSE IF(SIDD.LT.SICCM) THEN                                               
 149 :       ILOGPL= 0                                                                 
 150 :       ENDIF                                                                     
 151 :       ENDIF                                                                     
 152 : C                                                                               
 153 :       ENDIF                                                                     
 154 :       RETURN                                                                    
 155 :       END                                                                       
 156 :  

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