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   1 : C ECOU20    SOURCE    CHAT      11/03/16    21:19:55     6902           
   2 :       SUBROUTINE ECOU20(MATE,INPLAS,MELE,IPMAIL,NBPTEL,IMAT,ICAR,
   3 :      1     NUMAT,NUCAR,IVASTR,IVARI,IVADEF,IVADET,
   4 :      1     IVADS,IVAMAT,IVACAR,
   5 :      2     IPH1,IPH2,IPH3,ITHHER,LHOOK,NSTRS,NVARI,NMATT,NCARR,
   6 :      3     CMATE,PRECIS,JECHER,IPOTAB,ISTEP,NPINT,JNOID,LOGSUC,
   7 :      4     N2EL,N2PTEL,NBNO,NBPGAU,LW,IVASTF,IVARIF,IVADEP,KERRE)
   8 : ***********************************************************************
   9 : *      ecoulement inelastique   appele par ecoul1
  10 : c ppu  modif pour les materiaux unidirectionels en plastique
  11 : *      MATERIAUX: - VISCOPLASTIQUES ET FLUAGE INTEGRES PAR CONSTI  
  12 : ***********************************************************************
  13 : * entrees :
  14 : *
  15 : *  mate   = numero de materiau elastique
  16 : *  inplas = numero de materiau inelastique
  17 : *  mele   = numero  element fini
  18 : *  ipmail = pointeur du maillage
  19 : *  nbptel = nombre de points par element
  20 : *  imat   = pointeur sur un segment mptval de materiau (utilise par calsig)
  21 : *  icar   = pointeur sur un segment mptval de caracteristiques
  22 : *           geometriques (utilise par calsig)
  23 : *  numat  = nb de composantes du melval de imat
  24 : *  nucar  = nb de composantes du melval de icar
  25 : *  ivastr =pointeur sur un segment mptval de contraintes
  26 : *  ivari  =pointeur sur un segment mptval de variables internes
  27 : *  ivadef =pointeur sur un segment mptval de deformations
  28 : *  ivads  =pointeur sur un segment mptval de contraintes  (increments)
  29 : *  ivamat =pointeur sur un segment mptval de materiau
  30 : *  ivacar =pointeur sur un segment mptval de cacarteristiques geometrique
  31 : *  iph1  = pointeur sur un mchaml de temperatures au debut du pas
  32 : *  iph2  = pointeur sur un mchaml de temperatures a la fin du pas
  33 : *  iph3  = pointeur sur un mchaml de temperatures de reference
  34 : *  ithher = 0 si pas de chargement thermique
  35 : *         = 1 si chargement thermique mais materiau constant
  36 : *         = 2 si chargement thermique et mat. dependant de la temperature
  37 : *  ipch1,ipch2,ipch3,ithher ne servent que pour les materiaux
  38 : *        endommageables de lemaitre quand ils dependent de la temperature
  39 : *  lhook  =taille de la matrice de hooke
  40 : *  nstrs  =nombre de composantes de contraintes
  41 : *  nvari  =nombre de composantes de variables internes
  42 : *  nmatt  =nombre de composnates de proprietes de materiau
  43 : *  ncarr  =nombre de composnates de caracteristiques geometriques
  44 : *  cmate  =nom du materiau
  45 : *  precis =precision dans les iterations internes
  46 : *  jecher =0 ou 1 pour action dans ecoule
  47 : *  jnoid  =0 ou 1 pour action dans ecoule
  48 : *  ipotab =pointeur sur segment table
  49 : *  istep  =indicateur d'action pour calcul nonlocal
  50 : *        =0 dans le cas d'un calcul local (normal)
  51 : *        =1 ou 2 dans le cas d'un calcul nonlocal
  52 : *        =1 pour calcul des fonctions seuil uniquement
  53 : *        =2 pour calcul des variables dissipatives a partir
  54 : *           des fonctions seuil moyennees prealablement par nloc
  55 : *
  56 : * sorties :
  57 : *  ivastf  =pointeur sur un segment mptval de contraintes
  58 : *  ivarif  =pointeur sur un segment mptval de variables internes
  59 : *  ivadep  =pointeur sur un segment mptval de deformations inelastiques
  60 : *  kerre   =indicateur d'erreur
  61 : *
  62 : *  p dowlatyari  fev. 1992
  63 : *
  64 : *  c. la borderie fev 92 restructuration et reecriture de certains
  65 : *                        passages pour une meilleure lisibilite
  66 : *
  67 : *                 avril 92 ajout istep pour le non local
  68 : *                 dec 92 modif pour poutres timoschenko
  69 : *
  70 : ************************************************************************
  71 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  72 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  73 : *
  74 : -INC CCOPTIO
  75 : -INC SMCHAML
  76 : -INC SMELEME
  77 : -INC SMCOORD
  78 : -INC SMMODEL
  79 : -INC SMINTE
  80 : -INC CCHAMP
  81 : c=======================================================================
  82 : c  la variable kerre regit les impressions d erreurs dans plast
  83 : c      toutes erreurs de ecoule gerees dans ce sous programme
  84 : c   kerre=0 tout ok
  85 : c        de 1 a 6  s aligner sur valeurs donnees par ecoinc
  86 : c     =   7  un element tuyau a une epaisseur nulle
  87 : c     =  21  on ne trouve pas d intersection avec la surface de charge
  88 : c     =  22  sig0 a l exterieur de la surface de charge
  89 : c
  90 : c             anomalies avec la courbe de traction
  91 : c     =  30 limite elastique nulle
  92 : c     =  31 trop de points
  93 : c     =  32 pas assez de points
  94 : c     =  33 pente incorrecte
  95 : c     =  34 module d'young nul
  96 : c     =  35 manque l'origine
  97 : c     =  36 pente a l'origine non egale a e
  98 : c     =  37 manque la courbe de traction
  99 : c     =  38 nu devrait etre nul
 100 : c
 101 : c     =  48 donnees erronnees pour drucker-prager
 102 : c     =  49 matrice singuliere dans iter internes drucker-prager
 103 : c     =  51 pb dans drucker prager option non disponible
 104 : c     =  52 pb dans drucker prager donnees incompatibles
 105 : c     =  53 pb dans drucker prager solution impossible
 106 : c     =  54 les valeurs admissibles pour istep sont 0 1 ou 2
 107 : c     =  55 modele non implante en non local
 108 : c     =  56 probleme dans l'integration du modele mazars
 109 : c     =  57  ....
 110 : c     =  58  ....
 111 : c     =  59  ....
 112 : c     =  60 pb donnees du cam-clay
 113 : c
 114 : c     =  99 cas non encore disponible
 115 : c=======================================================================
 116 : *
 117 :       SEGMENT MPTVAL
 118 :         INTEGER IPOS(NS)    ,NSOF(NS)
 119 :         INTEGER      IVAL(NCOSOU)
 120 :         CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)
 121 :       ENDSEGMENT
 122 : *
 123 :       SEGMENT WRK0
 124 :        REAL*8 XMAT(NCXMAT)
 125 :       ENDSEGMENT
 126 : *
 127 :       SEGMENT WR00
 128 :        CHARACTER*16 TYMAT(NCXMAT)
 129 :        REAL*8 XMAT1(NCXMAT),XMAT2(NCXMAT)
 130 :       ENDSEGMENT
 131 : *
 132 :       SEGMENT WRK1
 133 :         REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
 134 :         REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
 135 :         REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
 136 :       ENDSEGMENT
 137 : *
 138 :       SEGMENT WRK2
 139 :         REAL*8 TRAC(LTRAC)
 140 :       ENDSEGMENT
 141 : *
 142 :       SEGMENT WRK22
 143 :       REAL*8 XXE(3,NBNN)
 144 :       ENDSEGMENT
 145 : *
 146 :       SEGMENT WRK3
 147 :         REAL*8 WORK(LW),WORK2(LW2)
 148 :       ENDSEGMENT
 149 : *
 150 :       SEGMENT WRK4
 151 :         REAL*8 XE(3,NBBB)
 152 :       ENDSEGMENT
 153 : *
 154 :       SEGMENT WRK5
 155 :         REAL*8 EPIN0(NSTRS),EPINF(NSTRS),EPST0(NSTRS)
 156 :       ENDSEGMENT
 157 : *
 158 :       SEGMENT WRK6
 159 :         REAL*8 BB(NSTRS,NNVARI),R(NSTRS),XMU(NSTRS)
 160 :         REAL*8 S(NNVARI),QSI(NNVARI),DDR(NSTRS),BBS(NSTRS)
 161 :         REAL*8 SIGMA(NSTRS),SIGGD(NSTRS),XMULT(NSTRS),PROD(NSTRS)
 162 :       ENDSEGMENT
 163 : *
 164 :       SEGMENT WRK7
 165 :         REAL*8 F(NCOURB,2),W(NCOURB),TRUC(NCOURB)
 166 :       ENDSEGMENT
 167 : *
 168 :       SEGMENT WRK8
 169 :         REAL*8 DD(NSTRS,NSTRS),DDV(NSTRS,NSTRS),DDINV(NSTRS,NSTRS)
 170 :       ENDSEGMENT
 171 : *
 172 :       SEGMENT WRK9
 173 :         REAL*8 YOG(NYOG),YNU(NYNU),YALFA(NYALFA),YSMAX(NYSMAX)
 174 :         REAL*8 YN(NYN),YM(NYM),YKK(NYKK),YALFA1(NYALF1)
 175 :         REAL*8 YBETA1(NYBET1),YR(NYR),YA(NYA),YKX(NYKX),YRHO(NYRHO)
 176 :         REAL*8 SIGY(NSIGY)
 177 :         INTEGER NKX(NNKX)
 178 :       ENDSEGMENT
 179 : *
 180 :       SEGMENT WR10
 181 :         INTEGER IABLO1(NTABO1)
 182 :         REAL*8  TABLO2(NTABO2)
 183 :       ENDSEGMENT
 184 : *
 185 :       SEGMENT WR11
 186 :         INTEGER IABLO3(NTABO3)
 187 :         REAL*8  TABLO4(NTABO4)
 188 :       ENDSEGMENT
 189 : *
 190 :       SEGMENT WTRAV
 191 :         REAL*8 DDAUX(LHOOK,LHOOK),VALMAT(NUMAT)
 192 :         REAL*8 VALCAR(NUCAR),DSIGT(NSTRS)
 193 :         REAL*8 TXR(IDIM,IDIM),DDHOMU(LHOOK,LHOOK)
 194 :         REAL*8 XLOC(IDIM,IDIM),XGLOB(IDIM,IDIM)
 195 :         REAL*8 D1HOOK(LHOOK,LHOOK),ROTHOO(LHOOK,LHOOK)
 196 :       ENDSEGMENT
 197 : *
 198 :       SEGMENT WPOUT
 199 :          REAL*8  X(2),Y(2),Z(2)
 200 :       ENDSEGMENT
 201 : *
 202 : *  Commun NECOU utilisé dans ECOINC 
 203 : *
 204 :       COMMON/NECOU/NCOURB,IPLAST,IT,IMAPLA,ISOTRO,
 205 :      . ITYP,IFOURB,IFLUAG,
 206 :      . ICINE,ITHER,IFLUPL,ICYCL,IBI,
 207 :      . JFLUAG,KFLUAG,LFLUAG,
 208 :      . IRELAX,JNTRIN,MFLUAG,JSOUFL,JGRDEF
 209 : *
 210 : *  Commun IECOU: sert de fourre-tout pour les initialisations
 211 : *  d'entiers
 212 : *
 213 :       COMMON/IECOU/NYOG,NYNU,NYALFA,NYSMAX,NYN,NYM,NYKK,
 214 :      .  NYALF1,NYBET1,NYR,NYA,NYRHO,NSIGY,NNKX,NYKX,IND,
 215 :      .  NSOM,NINV,NINCMA,NCOMP,JELEM,LEGAUS,INAT,NCXMAT,
 216 :      .  LTRAC,MFR,IELE,NHRM,NBNN,NBELEM,ICARA,
 217 :      .  LW2,NDEF,NSTRSS,MFR1,NBGMAT,NELMAT,MSOUPA,
 218 :      .  NUMAT1,LENDO,NBBB,NNVARI,KERR1,MELEME,
 219 :      .  icou45,icou46,icou47,icou48,icou49,icou50,
 220 :      .  icou51,icou52,icou53,icou54,icou55,icou56
 221 :      .  icou57,icou58
 222 : *
 223 : *  Commun XECOU: sert de fourre-tout pour les initialisations
 224 : *  de réels
 225 : *
 226 :       COMMON/XECOU/DTOPTI,TSOM,TCAR,DTT,DT,TREFA,TEMP0
 227 : *
 228 :       LOGICAL LOGVIS,LOGIN,LOGRE,LOGSUC 
 229 :       LOGICAL LUNI1,LUNI2
 230 :       DIMENSION BID(6),BID2(6),CRIGI(12),CMASS(12) 
 231 : *
 232 :       CHARACTER*72 CHARRE
 233 :       CHARACTER*8  CMATE
 234 : c
 235 : *
 236 : *   mise à disposition des temperatures tini tfin tref
 237 : *   aux points de gauss
 238 : *
 239 :         TETA1=-1.E35
 240 :          TETA2=-1.E35
 241 :          TETREF=-1.E35
 242 :          TREFA=-1.E35
 243 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 244 :             MCHAM3=IPH1
 245 :             MCHAM4=IPH2
 246 :             MCHAM5=IPH3
 247 :             SEGACT MCHAM3
 248 :             SEGACT MCHAM4
 249 :             SEGACT MCHAM5
 250 :             MELVA3=MCHAM3.IELVAL(1)
 251 :             MELVA4=MCHAM4.IELVAL(1)
 252 :             MELVA5=MCHAM5.IELVAL(1)
 253 :             SEGACT MELVA3
 254 :             SEGACT MELVA4
 255 :             SEGACT MELVA5
 256 :          ENDIF
 257 : c
 258 : c   Initialisations de variables
 259 : c---------------------------------
 260 : c      - mise à zéro des variables du commun NECOU si besoin
 261 : c      - modèles viscoplastiques:
 262 : c                  . on récupère le pas de temps
 263 : c                  . on récupère le nombre maximal de sous-pas
 264 : c                  . on met IND=1
 265 : c      - initialisation des dimensions des tableaux des segments
 266 : c   Sorties: en plus du commun NECOU, on range les autres données
 267 : c   initialisées dans les COMMON IECOU et XECOU
 268 : c   Sauf pour KERRE,LW,LOGVIS,LUNI1 et LUNI2 qui sont sortis comme
 269 : c   argument de DEFINI
 270 : c
 270 :       CALL DEFINI(MELE,NCARR,NSTRS,NMATT,CMATE,MATE,
 271 :      .           ISTEP,INPLAS,NPINT,IPOTAB,IVADEF,
 272 :      .           IPMAIL,IVAMAT,
 273 :      .           ITHHER,NUMAT,NUCAR,LOGVIS,
 274 :      .           LUNI1,LUNI2,LW,KERRE)
 275 :       IF (KERRE.EQ.999) RETURN
 276 : c  
 277 :       IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 278 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 279 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 279 :         CALL RESHPT(1,NBNO,IELE,MELE,NPINT,IPTR1,IRT1)
 280 :         MINTE2=IPTR1
 281 :         SEGACT MINTE2
 282 :         SEGINI WRK22
 283 :       ENDIF
 284 : c
 285 :       IF (LOGVIS) SEGINI WRK8
 286 :       SEGINI WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5
 287 :       IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1)THEN
 288 :          SEGINI WRK4
 289 :       ENDIF
 290 : c
 291 :       SEGINI WTRAV
 292 : *  
 293 : *
 294 : *       boucle sur les elements
 295 : *
 296 :       DO 1000 IB=1,NBELEM
 297 : 
 298 : *
 299 : *  Matériaux orthotropes, anisotropes et unidirectionnels 
 300 : *  en formulation massive: 
 301 : *     - on cherche  les coordonnees des noeuds de l element ib
 302 : *     - calcul des axes locaux
 303 : *  Cas particulier de l'ACIER_UNI 
 304 : * 
 304 :       CALL DEFROT(CMATE,MFR,NBNN,IB,MELE,LUNI1,IPTR1,
 305 :      .     MELEME,WRK4,WRK22,WTRAV) 
 306 : *
 307 : *
 308 : *       boucle sur les points de gauss
 309 : *
 310 :          DO 1100 IGAU=1,NBPTEL
 311 : *
 312 : *  -recuperation de valmat et de valcar
 313 : *  -on recupere les contraintes initiales
 314 : *  -on recupere les variables internes
 315 : *  -on recupere les deformations inelastiques initiales si besoin
 316 : *  -on recupere les increments de deformations totales
 317 : *  -on cherche la section de l'element ib
 318 : *  -prise en compte de l'epaisseur et de l'excentrement
 319 : *  dans le cas des coques minces avec ou sans cisaillement
 320 : *  transverse
 321 : *
 321 :       CALL DEFVAL(NUMAT1,NBPTEL,NDEF,
 322 :      .     IMAT,IVACAR,ICAR,IVASTR,IVARI,IVADEF,IVADET,
 323 :      .     IVADS,MFR,CMATE,INPLAS,IB,IGAU,IND,
 324 :      .     WTRAV,WRK1,WRK5,SECT,EPAIST) 
 325 : *  
 326 : *     on recupere les constantes du materiau
 327 : *     calcul des contraintes effectives en milieu poreux
 328 : *
 328 :       CALL DEFMAT(NMATT,NSTRS,MFR,MELE,INPLAS,
 329 :      .        IVAMAT,IB,IGAU,CMATE,MATE,LUNI1,LUNI2,
 330 :      .        WRK1,WRK5,WRK0,WR00,WTRAV,CMASS,CRIGI,COB,XMOB,
 331 :      .        BID,BID2,KERR0) 
 332 :       IF (KERR0.EQ.99) THEN
 333 :          KERRE=99
 334 :          GOTO 1000
 335 :       ELSE IF (KERR0.EQ.10) THEN
 336 :          GOTO 1000
 337 :       ENDIF 
 338 : *
 339 : * >>>>>>>>>>   fin du traitement du materiau
 340 : *
 341 : *        on recupere les caracteristiques geometriques
 342 : *
 342 :       CALL DEFCAR(NCARR,IB,IGAU,MFR,MELE,IVACAR,
 343 :      .           WRK1) 
 344 : *  
 345 : *
 346 : *          quelques impressions si iimpi = 99
 347 : *
 348 : *      IF(IIMPI.EQ.99) THEN
 349 : *         WRITE(IOIMP,66770) IB,IGAU
 350 : *66770    format(////////2x,'element  ',i6,2x,'point  ',i3//)
 351 : *         WRITE(IOIMP,66771) MATE,INPLAS
 352 : *66771    format('0  mate=',i4,2x,'inplas=',i4/)
 353 : *         WRITE(IOIMP,66772) (SIG0(I),I=1,NSTRS)
 354 : *66772    format(2x,'  sig0 '/(6(1x,1pe12.5)))
 355 : *         WRITE(IOIMP,66773) (VAR0(I),I=1,NVARI)
 356 : *66773    format(2x,'  var0 '/(6(1x,1pe12.5)))
 357 : *         WRITE(IOIMP,66774) (DEPST(I),I=1,NSTRS)
 358 : *66774    format(2x,'  depst '/(6(1x,1pe12.5)))
 359 : *         WRITE(IOIMP,66775) (XMAT(I),I=1,NMATT)
 360 : *66775    format(2x,'  xmat  '/(6(1x,1pe12.5)))
 361 : *         IF(IVACAR.NE.0)THEN
 362 : *            WRITE(IOIMP,66776) (XCAR(I),I=1,ICARA)
 363 : *66776       format(2x,'  xcar  '/(6(1x,1pe12.5)))
 364 : *         ENDIF
 365 : *      ENDIF
 366 : *
 367 : *   mise à disposition des temperatures tini tfin tref
 368 : *   aux points de gauss
 369 : *
 370 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 371 :             IBMN=MIN(IB,MELVA3.VELCHE(/2))
 372 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA3.VELCHE(/1))
 373 :             TETA1=MELVA3.VELCHE(IGMN,IBMN)
 374 :             IBMN=MIN(IB,MELVA4.VELCHE(/2))
 375 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA4.VELCHE(/1))
 376 :             TETA2=MELVA4.VELCHE(IGMN,IBMN)
 377 :             IBMN=MIN(IB,MELVA5.VELCHE(/2))
 378 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA5.VELCHE(/1))
 379 :             TETREF=MELVA5.VELCHE(IGMN,IBMN)
 380 :          ENDIF
 381 : *
 382 : *
 383 : *---------------------------------------------------------------------
 384 : *
 385 : *                  ecoulement selon les modeles
 386 : *
 387 : *---------------------------------------------------------------------
 388 : *
 389 : *     modeles de viscoplasticite integres par consti
 390 : *
 391 :             IF ( INPLAS .EQ. 17 .OR.
 392 :      2                (INPLAS .GE. 19 .AND. INPLAS .LE. 25) .OR. 
 393 :      4                INPLAS .EQ. 61 .OR.  
 394 :      4                INPLAS .EQ. 63 .OR.  
 395 :      1                INPLAS .EQ. 53 .OR. INPLAS .EQ. 102 .OR. 
 396 :      8                INPLAS .EQ. 44 .OR. INPLAS .EQ. 76  .OR.
 397 :      9                INPLAS .EQ. 45 .OR. INPLAS .EQ. 77  .OR.
 398 :      9                INPLAS .EQ. 84 .OR. INPLAS .EQ. 85  .OR.
 399 :      9                INPLAS .EQ. 86 .OR. INPLAS .EQ. 70  ) THEN
 400 : *
 401 :                   IF (INPLAS.EQ.44.AND.VAR0(NVARI).EQ.0.0) THEN
 402 :                         VAR0(NVARI)=XMAT(20)
 403 :                   ENDIF
 404 :                   IF (INPLAS.EQ.45.AND.VAR0(NVARI).EQ.0.0) THEN
 405 :                         VAR0(NVARI-2)=XMAT(20)
 406 :                         VAR0(NVARI-1)=XMAT(21)
 407 :                         VAR0(NVARI)=XMAT(27)
 408 :                   ENDIF 
 409 : *
 410 :                   SEGINI WRK7
 411 :                   SEGINI WRK9
 411 :              CALL CONSTI(WRK0,WR00,WRK1,WRK5,WRK7,WRK8,WRK9,WTRAV,
 412 :      1 INPLAS,MFR1,DT,NSTRSS,NVARI,NMATT,PRECIS,MSOUPA,JECHER,DTT,
 413 :      2 NSSINC,INV,KERRE,ICARA,IFOURB,NYOG,NYNU,NYALFA,NYSMAX,NYN,
 414 :      3 NYM,NYKK,NYALF1,NYBET1,NYR,NYA,NYKX,NNKX,NYRHO,NSIGY,TETA1,
 415 :      5 TETA2,TREFA,TLIFE,ITHHER,NCOURB,CMATE,N2EL,N2PTEL,IB,IGAU,
 416 :      6 EPAIST,NBPGAU,MELE,NPINT,NBGMAT,NELMAT,SECT,LHOOK,CRIGI,KERREU1)
 417 : c
 418 : c
 419 : c          write(6,*) istep
 420 :           IF (MFR1.EQ.17.AND.INPLAS.EQ.19) THEN
 421 :           IF (KERREU1.NE.0.AND.NSSINC.EQ.1) THEN
 421 :           CALL ERREUR(KERREU1)
 422 :           ENDIF
 423 :           ENDIF
 424 :                   SEGSUP WRK7
 425 :                   SEGSUP WRK9
 426 :                   DTOPTI  = MIN(DTOPTI,DTT)
 427 :                   NINCMA = MAX(NINCMA,NSSINC)
 428 :                   NCOMP = NCOMP + 1
 429 :                   TSOM = TSOM + DTT
 430 :                   NSOM = NSOM + NSSINC
 431 :                   NINV = NINV + INV
 432 :                   TCAR = TCAR + DTT* DTT
 433 :                   IF(KERRE.NE.0.AND.KERRE.NE.99) THEN
 434 :                      KERR1=1
 435 :                   END IF
 436 : c
 437 :             ELSE
 438 :                KERRE = 99
 439 :             ENDIF
 440 : *
 441 : *   Erreurs
 442 : *      - problèmes de convergence
 443 : *
 443 :       CALL DEFER1(JNOID,KERR1,KERRE,LOGSUC) 
 444 : * 
 445 : *      - autres problèmes 
 446 : * 
 446 :  1990 CALL DEFER2(INPLAS,MFR,MELE,IB,IGAU,
 447 :      .           KERR1,KERRE) 
 448 :  1998 IF (KERRE.NE.0) THEN
 449 :          IF (LOGVIS) SEGSUP WRK8  
 450 :          SEGSUP WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WTRAV 
 451 :          IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1) THEN
 452 :             SEGSUP WRK4
 453 :          ENDIF
 454 :          IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 455 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 456 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 457 :            SEGDES MINTE2
 458 :            SEGSUP WRK22
 459 :          ENDIF 
 460 :          IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 461 :             SEGDES MELVA3
 462 :             SEGDES MELVA4
 463 :             SEGDES MELVA5
 464 :             SEGDES MCHAM3
 465 :             SEGDES MCHAM4
 466 :             SEGDES MCHAM5
 467 :          ENDIF
 468 :          RETURN
 469 :       ENDIF 
 470 : c 
 471 : c
 472 : c     remplissage du segment contenant les contraintes a la fin
 473 : *     ( rearrangement pour milieu poreux ),
 474 : c     les variables internes finales
 475 : c     et les increments de deformations plastiques
 476 : c
 476 :       CALL DEFSIG(MFR,NDEF,
 477 :      .     INPLAS,IND,WRK1,WRK5,WTRAV,
 478 :      .     IVASTF,IVARIF,IVADEP,COB,XMOB,IB,IGAU,
 479 :      .     CMATE,MATE,MELE,KERRER)
 480 :       IF (KERRER.NE.0) GOTO 1000
 481 : c 
 482 : c    fin de la boucle sur les points de gauss
 483 : c
 484 : 1100     continue
 485 : c
 486 : c    special poutres et tuyaux  sauf timoschenko
 487 : c
 487 :       CALL DEFPOU(MFR,MELE,MELEME,IB,WRK4,IVASTF) 
 488 : c
 489 : c     fin de la boucle sur les elements
 490 : c
 491 : 1000  continue
 492 : c
 493 : *  FIN: modèles visqueux, on stocke le pas de temps
 494 : *  optimal en indice 'dtopti'
 495 : *
 495 :       CALL DEFFIN(INPLAS,TSOM,NSOM,NCOMP,NINV,NINCMA,
 496 :      .     TCAR,DTOPTI,IPOTAB,KERRE)
 497 :       IF (LOGVIS) SEGSUP WRK8
 498 : * 
 499 : *
 500 :       SEGSUP WRK0,WR00,WRK1,WRK2,WRK3,WRK5,WTRAV
 501 :       IF(MFR.EQ.7.OR.MFR.EQ.13.OR.LUNI1) THEN
 502 :          SEGSUP WRK4
 503 :       END IF
 504 :       IF ((CMATE.EQ.'ORTHOTRO'.OR.CMATE.EQ.'ANISOTRO'.OR.
 505 :      1     CMATE.EQ.'UNIDIREC').AND.(MFR.EQ.1.OR.MFR.EQ.31
 506 :      1     .OR.MFR.EQ.33)) THEN
 507 :         SEGDES MINTE2
 508 :         SEGSUP WRK22
 509 :       ENDIF 
 510 : *
 511 :       IF (ITHHER.EQ.1.OR.ITHHER.EQ.2) THEN
 512 :             SEGDES MELVA3
 513 :             SEGDES MELVA4
 514 :             SEGDES MELVA5
 515 :             SEGDES MCHAM3
 516 :             SEGDES MCHAM4
 517 :             SEGDES MCHAM5
 518 :       ENDIF
 519 : *
 520 :       RETURN
 521 :       END
 522 : 
 523 :  
 524 :  
 525 :  
 526 :  
 527 :  
 528 :  
 529 :  
 530 :  
 531 :  
 532 :  
 533 :  
 534 :  
 535 :  
 536 :  
 537 :  
 538 :  
 539 :  
 540 :  
 541 :  
 542 :  
 543 :  
 544 :  
 545 :  
 546 :  
 547 :  
 548 :  
 549 :  
 550 :  

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