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   1 : C TRIHR2    SOURCE    CHAT      05/01/13    03:47:25     5004           
   2 :       SUBROUTINE TRIHR2(XGENE,DJAC,VKL1,VKL2,LRE,NST,NBNO,IFOU,REL)             
   3 : C=======================================================================        
   4 : C                                                                               
   5 : C      INTEGRE LE PRODUIT NT KL N                                               
   6 : C          POUR LES ELEMENTS HOMOGENEISES TRIH ET TRH6                                  
   7 : C                                                                               
   8 : C      ROUTINE FORTRAN PUR                                                      
   9 : C                                                                               
  10 : C=======================================================================        
  11 : C     NBDL = NOMBRE DE DDL PAR NOEUD                                            
  12 : C INPUT                                                                         
  13 : C     XGENE(NBNO,NST)=MATRICE N                                                 
  14 : C     DJAC =JACOBIEN                                                            
  15 : C     VKL1=(COEFPR**2)/(RHO*C**2)*SFLU/SCEL                                     
  16 : C     VKL2= EI/((EPS**2)*SCEL)                                                  
  17 : C     LRE=TAILLE DE LA MATRICE DE RIGIDITE                                      
  18 : C     NST=NOMBRE DE COLONNES DE LA MATRICE XGENE                                
  19 : C     NBNO=NOMBRE DE NOEUDS DE L ELEMENT CONSIDERE                              
  20 : C     IFOU=IFOUR DE CCOPTIO                                                     
  21 : C OUTPUT                                                                        
  22 : C     REL=MATRICE DE RIGIDITE                                                   
  23 : C=======================================================================        
  24 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  25 :       IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)                                                 
  26 :       DIMENSION REL(LRE,*),XGENE(NBNO,*)                                        
  27 :       NBDL=LRE/NBNO                                                             
  28 : C                                                                               
  29 : C     TERMES EN P*P                                                             
  30 : C                                                                               
  31 :       IX1=0                                                                     
  32 :       IY1=0                                                                     
  33 :       DO   300 IX=1,LRE ,NBDL                                                   
  34 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  35 :       DO   400 IY=1,IX  ,NBDL                                                   
  36 :       IY1=IY1 + 1                                                               
  37 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL1*XGENE(IX1,1)*XGENE(IY1,1)             
  38 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  39 :   400 CONTINUE                                                                  
  40 :       IY1=0                                                                     
  41 :   300 CONTINUE                                                                  
  42 : C                                                                               
  43 : C     CAS     PLAN    ( NST  = 1 )                                              
  44 : C                                                                               
  45 :       IF(NST.EQ.1) THEN                                                         
  46 : C                                                                               
  47 : C     TERMES EN (UX,UY)*(UX,UY)                                                 
  48 : C                                                                               
  49 :       IX1=0                                                                     
  50 :       IY1=0                                                                     
  51 :       DO   301 IX=3,LRE ,NBDL                                                   
  52 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  53 :       DO   401 IY=3,IX  ,NBDL                                                   
  54 :       IY1=IY1 + 1                                                               
  55 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,1)*XGENE(IY1,1)             
  56 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  57 :       REL(IX+1,IY+1) = REL(IX,IY)                                               
  58 :       REL(IY+1,IX+1) = REL(IX,IY)                                               
  59 :   401 CONTINUE                                                                  
  60 :       IY1=0                                                                     
  61 :   301 CONTINUE                                                                  
  62 : C                                                                               
  63 :       ELSE                                                                      
  64 : C                                                                               
  65 : C     CAS     AXISYMETRIQUE  OU  FOURIER   (  NST  = 3  )                       
  66 : C                                                                               
  67 : C     TERMES EN (UR,RT )*(UR,RT )                                               
  68 : C                                                                               
  69 :       IX1=0                                                                     
  70 :       IY1=0                                                                     
  71 :       DO   302 IX=3,LRE ,NBDL                                                   
  72 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  73 :       DO   402 IY=3,IX  ,NBDL                                                   
  74 :       IY1=IY1 + 1                                                               
  75 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)*XGENE(IY1,2)             
  76 :       REL(IX+1,IY) = REL(IX+1,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,3)*XGENE(IY1,2)         
  77 :       REL(IX,IY+1) = REL(IX,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)*XGENE(IY1,3)         
  78 :       REL(IX+1,IY+1) = REL(IX+1,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,3)*                 
  79 :      #XGENE(IY1,3)                                                              
  80 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  81 :       REL(IY,IX+1) = REL(IX+1,IY)                                               
  82 :       REL(IY+1,IX) = REL(IX,IY+1)                                               
  83 :       REL(IY+1,IX+1) = REL(IX+1,IY+1)                                           
  84 :   402 CONTINUE                                                                  
  85 :       IY1=0                                                                     
  86 :   302 CONTINUE                                                                  
  87 : C                                                                               
  88 :       IF(IFOU.EQ.1)  THEN                                                       
  89 : C                                                                               
  90 : C     TERMES EN (UT,RR )*(UT,RR )                                               
  91 : C     NON  NULS  QUE  DANS LE  CAS  FOURIER                                     
  92 : C                                                                               
  93 :       DO   303 IX=5,LRE ,NBDL                                                   
  94 :       DO   403 IY=5,LRE ,NBDL                                                   
  95 :       REL(IX,IY) = REL(IX-2,IY-2)                                               
  96 :       REL(IX+1,IY) = REL(IX-1,IY-2)                                             
  97 :       REL(IX,IY+1) = REL(IX-2,IY-1)                                             
  98 :       REL(IX+1,IY+1) = REL(IX-1,IY-1)                                           
  99 :   403 CONTINUE                                                                  
 100 :   303 CONTINUE                                                                  
 101 :       ENDIF                                                                     
 102 :       ENDIF                                                                     
 103 :       RETURN                                                                    
 104 :       END                                                                       
 105 :  
 106 :  

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