Esope source files

   1 : C MAZZZ     SOURCE    CHAT      05/01/13    01:38:25     5004           
   2 :       SUBROUTINE MAZZZ(WRK0,WRK1,WRK5,NSTRS,NVARI,NMATT,ISTEP,
   3 :      1                                           ICARA,KERRE,MFR)
   4 : C
   5 : C    calcule la deformation initiale et l'increment de deformation
   6 : C    a partir de la contrainte initiale et l'increment de contrainte
   7 : C    elastique puis appelle la subroutine MAZARS
   8 : C
   9 : C
  10 : C     variables en entree
  11 : C
  12 : C     WRK0,KRK1,WRK5  pointeurs sur des segments de travail
  13 : C
  14 : C     NSTRS      nombre de composantes dans les vecteurs des contraintes
  15 : C                                        et les vecteurs des deformations
  16 : C
  17 : C     NVARI      nombre de variables internes (doit etre egal a 2)
  18 : C
  19 : C     NMATT      nombre de constantes du materiau
  20 : C
  21 : C     ISTEP      flag utilise pour separer les etapes dans un calcul non local
  22 : C                ISTEP=0 -----> calcul local
  23 : C                ISTEP=1 -----> calcul non local etape 1 on calcule les seuils
  24 : C                ISTEP=2 -----> calcul non local etape 2 on continue le calcul
  25 : C                               a partir des seuils moyennes
  26 : C
  27 : C
  28 : C     variables en sortie
  29 : C
  30 : C     VARF      variables internes finales dans WRK0
  31 : C
  32 : C     SIGF      contraintes finales dans WRK0
  33 : C
  34 : C Modif L.Bode - 09/10/92 - Traitement particulier des coques
  35 : C Modif L.Bode - 14/10/92 - Modifications complementaires
  36 : C
  37 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  38 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  39 : -INC CCOPTIO
  40 :       SEGMENT WRK0
  41 :         REAL*8 XMAT(NMATT)
  42 :       ENDSEGMENT
  43 : *
  44 :       SEGMENT WRK1
  45 :         REAL*8 DDHOOK(LHOOK,LHOOK),SIG0(NSTRS),DEPST(NSTRS)
  46 :         REAL*8 SIGF(NSTRS),VAR0(NVARI),VARF(NVARI)
  47 :         REAL*8 DEFP(NSTRS),XCAR(ICARA)
  48 :       ENDSEGMENT
  49 :       SEGMENT WRKK2
  50 :          REAL*8 EPSILI(NSTRSV),DSIGT(NSTRSV)
  51 :       END SEGMENT
  52 : *
  53 :       SEGMENT WRK5
  54 :         REAL*8 EPIN0(NSTRS),EPINF(NSTRS),EPST0(NSTRS)
  55 :       ENDSEGMENT
  56 :       SEGMENT WRK6
  57 :         REAL*8 SIG0S(NSTRS),DEPSTS(NSTRS)
  58 :       END SEGMENT
  59 : *
  60 :       CHARACTER*8 CMATE
  61 :       INTEGER NSTRS,NVARI,NMATT
  62 :       INTEGER KCAS,IRTD,ISTRS,KERRE,MFR
  63 :       REAL*8 PREC,EPAI,FAC,AUX,AUX1,AUX2,YOUN,XNU
  64 :       REAL*8 UN
  65 :       PARAMETER (UN=1.D0)
  66 :       KERRE=0
  67 :       YOUN = XMAT(1)
  68 :       XNU  = XMAT(2)
  69 : C
  70 : C     ON CALCULE LES CONTRAINTES VRAIES DANS LE CAS DES COQUES
  71 : C
  72 : C      print*,'dans mazzzz MFR=', mfr
  73 :       IF (MFR .EQ. 9) THEN
  74 :          EPAI=XCAR(1)
  75 :          SEGINI WRK6
  76 :          DO 101 ISTRS=1,NSTRS
  77 :             SIG0S(ISTRS)=SIG0(ISTRS)
  78 :             DEPSTS(ISTRS)=DEPST(ISTRS)
  79 :   101    CONTINUE
  80 :          NSTRSV=4
  81 :          IFOUR2=-2
  82 : C Modif L.Bode - 14/10/92
  83 : C Dans le cas des coques, on force la dimension a 2 pour MAZARS
  84 : C ie on travaille en contraintes planes
  85 :          JDIM =2
  86 : C Fin modif L.Bode
  87 :          DO 102 ISTRS=1,2
  88 :             SIG0(ISTRS)=SIG0S(ISTRS)/EPAI
  89 :   102    CONTINUE
  90 :          DEPST(3)=0.D0
  91 :          DEPST(4)=DEPSTS(3)
  92 :          SIG0(3)=0.D0
  93 :          SIG0(4)=SIG0S(3)/EPAI
  94 :       ELSE IF (MFR .EQ. 1) THEN
  95 :          NSTRSV=NSTRS
  96 :          IFOUR2=IFOUR
  97 : C Modif L.Bode - 14/10/92
  98 : C Pour les elts massifs, on utilise la vraie dimension
  99 :          JDIM = IDIM
 100 : C Fin modif L.Bode
 101 :       ELSE
 102 :          PRINT*,'MFR=',MFR
 103 :          KERRE=57
 104 :          RETURN
 105 :       END IF
 106 :       SEGINI WRKK2
 107 : 
 108 : 
 109 : C
 110 : C     calcul de la matrice elastique
 111 : C
 112 :       CMATE = 'ISOTROPE'
 113 :       KCAS=1
 114 : *      print*,'increment de deformation elastique'
 114 :       CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRSV,KCAS,DDHOOK,IRTD)
 115 : *      DO ISTRS=1,NSTRS
 116 : *         print*,(DDHOOK(ISTRS,J),j=1,nstrs)
 117 : *         print*,DEPST(ISTRS)
 118 : *      END DO
 119 :       IF ( IRTD .EQ. 1) THEN
 120 : C
 121 : C      calcul de l'increment de contrainte
 122 : C
 122 :          CALL MATVE1 (DDHOOK,DEPST,NSTRSV,NSTRSV,DSIGT,1)
 123 : C
 124 : C
 125 : C     inversion de cette matrice
 126 : C
 127 :          PREC=1.D-08
 127 :       CALL DOHMAS(XMAT,CMATE,IFOUR2,NSTRSV,2,DDHOOK,IRTD) 
 128 : *      DO ISTRS=1,NSTRSV
 129 : *              print*,(DDHOOK(ISTRS,J),j=1,nstrsv)
 130 : *      END DO       
 131 : *         print*,'appel a invalm'
 131 :          CALL INVALM(DDHOOK,NSTRSV,NSTRSV,IRTD,PREC)
 132 :          IF (IRTD.EQ.0)THEN
 133 : C
 134 : C     calcul des deformations du materiau elastique lineaire
 135 : C
 136 : *           print*,'appel a matve1'
 136 :            CALL MATVE1 (DDHOOK,SIG0,NSTRSV,NSTRSV,EPSILI,1)
 137 : C
 138 : C     modification pour tenir compte de l'endommagement
 139 : C
 140 :             DO 100 ISTRS=1,NSTRSV
 141 :                EPSILI(ISTRS)=EPSILI(ISTRS)+EPIN0(ISTRS)
 142 : 100         CONTINUE
 143 : 
 144 : C
 145 : C      appel a la routine MAZARS
 146 : C
 147 : C Modif L.Bode - 14/10/92
 148 : C On envoie la dimension et le numero de la formulation 
 149 : C  ( Elts Coques JDIM =2 , IFOUR2 = -2 => contraintes planes
 150 : C    Elts Massifs JDIM = IDIM ,IFOUR2 = IFOUR)
 151 : *            print*,'appel a mazars'
 151 :             CALL  MAZARS (WRK0,WRK1,WRKK2,WRK5,NSTRSV,NVARI,NMATT,
 152 :      1                    ISTEP,ICARA,JDIM,IFOUR2)
 153 : C Fin modif L.Bode
 154 : C
 155 : C      ON RECALCULE LES CONTRAINTES EFFECTIVES POUR LES COQUES
 156 : C
 157 : *            print*,'apres mazars'
 158 :             IF (MFR .EQ. 9) THEN
 159 :                
 160 :                
 161 : C
 162 : C     ON MET A JOUR DE FACON NON LINEAIRE LA PARTIE MEMBRANE
 163 : C     ET  LES PARTIES FLEXION ET EFFORTS
 164 : C     TRANCHANTS LE CAS ECHEANT
 165 : C
 166 :                FAC=(EPAI**3)/12.D0
 167 :                AUX =FAC*YOUN/(1.D0-XNU*XNU)
 168 :                AUX1=FAC*YOUN*.5D0/(1.D0+XNU)
 169 :                AUX2=EPAI*YOUN*.5D0/(1.d0+XNU)/1.2d0
 170 :                DO 103 ISTRS=1,NSTRS
 171 :                   SIG0(ISTRS)=SIG0S(ISTRS)
 172 :                   DEPST(ISTRS)=DEPSTS(ISTRS)
 173 :  103           CONTINUE
 174 : 
 175 :                DO 104 ISTRS=1,2
 176 :                   SIGF (ISTRS)=SIGF(ISTRS)*EPAI
 177 :  104           CONTINUE
 178 :                SIGF(3)=SIGF(4)*EPAI
 179 :                SIGF(4)=SIG0(4)+AUX*(DEPST(4)+XNU*DEPST(5))
 180 :                SIGF(5)=SIG0(5)+AUX*(DEPST(5)+XNU*DEPST(4))
 181 :                SIGF(6)=SIG0(6)+AUX1*DEPST(6)
 182 :                SIGF(7)=SIG0(7)+AUX2*DEPST(7)
 183 :                SIGF(8)=SIG0(8)+AUX2*DEPST(8)
 184 :                SEGSUP WRK6
 185 :             END IF
 186 :          ELSE
 187 :              print*,'erreur dans invalm'
 188 :              KERRE=56
 189 :          END IF
 190 :       ELSE
 191 :          print*,'erreur dans dohmas'
 192 :          KERRE=56
 193 :       END IF
 194 :       SEGSUP WRKK2
 195 :       RETURN
 196 :       END
 197 :  
 198 :  
 199 :