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   1 : C POUMAS    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:19:22     5004           
   2 :       SUBROUTINE POUMAS(REL,LRE,CARAC,COORD,WORK,KERRE)                         
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE DE L ELEMENT DE         
   5 : C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
   9 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES ET                  
  10 : C                  MATERIELLES DE LA POUTRE  ( 10 VALEURS )                     
  11 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  12 : C                                                                               
  13 : C  SORTIE                                                                       
  14 : C          REL     MATRICE DE MASSE ELEMENTAIRE                                 
  15 : C          KERRE   INDICE NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON                       
  16 : C  TRAVAIL                                                                      
  17 : C          WORK(300)                                                            
  18 : C    VIENT DE TEDEL AOUT 84                                                     
  19 : C-----------------------------------------------------------------------        
  20 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  21 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  22 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                  
  23 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*)                                       
  24 : C                                                                               
  25 :       KERRE=0                                                                   
  26 :       XINY=CARAC(2)                                                             
  27 :       XINZ=CARAC(3)                                                             
  28 : C                                                                               
  29 : C  CORRECTION STCAN LE 6/7/89 : ON PREND L'INERTIE POLAIRE EN TORSION           
  30 : C                                                                               
  31 :       XINX=XINY+XINZ                                                            
  32 :       SD=CARAC(4)                                                               
  33 :       DO 1 I=1,3                                                                
  34 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  35 :       RHO=CARAC(10)                                                             
  36 :       DO 2 I=1,2                                                                
  37 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  38 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  39 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  40 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  41 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  42 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
  43 : C                                                                               
  44 : C  CALCUL DE LA MASSE EN AXES LOCAUX                                            
  45 : C                                                                               
  45 :       CALL POMALO(WORK,XL,RHO,SD,XINX,XINY,XINZ)                                
  46 : C                                                                               
  47 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  48 : C                                                                               
  48 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  49 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
  50 : C                                                                               
  51 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE MASSE EN AXES GLOBAUX                               
  52 : C                                                                               
  52 :       CALL POUROT(REL,LRE,P,WORK)                                               
  53 :       RETURN                                                                    
  54 : 999   KERRE=1                                                                   
  55 :       RETURN                                                                    
  56 :       END                                                                       
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