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   1 : C FPCOQ8    SOURCE    FANDEUR   10/08/31    21:17:03     6734           
   2 :       SUBROUTINE FPCOQ8(IPTVPR,IPMAIL,IPTINT,IVACAR,IPTNOE,IVAFOR)      
   3 : *______________________________________________________________________ 
   4 : *                                                                       
   5 : *   CALCULE LES FORCES DE PRESSION AUX NOEUDS DES COQUES COQ8 ,COQ6     
   6 : *                                                                       
   7 : *                                                                       
   8 : *  ENTREES :                                                            
   9 : *  ---------                                                            
  10 : *                                                                       
  11 : *       IPTVPR  POINTEUR SUR LE CHAMELEM DES PRESSIONS         (actif)  
  12 : *       IPMAIL  POINTEUR LE MAILLAGE                           (actif)  
  13 : *       IPTINT  POINTEUR SUR LE CHAMELEM DE L'INTEGRATION               
  14 : *               (SEGMENT ACTIF EN ENTREE, NON MODIFIE EN SORTIE)        
  15 : *       IVACAR  POINTEUR SUR UN SEGMENT MPTVAL CONCERNANT LES CARA-     
  16 : *                CTERISTIQUES (EPAISSEUR AUX NOEUDS)                    
  17 : *       IPTNOE  POINTEUR SUR L'ALIAS DU CHAMELEM D'INTEGRATION CONTENANT
  18 : *                LES FONCTIONS DE FORME AUX NOEUDS                      
  19 : *       IVAFOR  POINTEUR SUR UN MPTVAL ET MELVALS ASSOCIEES AUX FORCES  
  20 : *                ET MOMENTS AUX NOEUDS                                  
  21 : *                                                                       
  22 : *   PASSAGE AUX NOUVEAU CHAMELEM PAR JM CAMPENON LE 13 09 90            
  23 : *                                                                       
  24 : *_______________________________________________________________________
  25 : *                                                                       
  26 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  27 :        IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                         
  28 : *                                                                       
  29 : -INC SMCHAML                                                            
  30 : -INC SMELEME                                                            
  31 : -INC SMINTE                                                             
  32 : -INC SMCOORD                                                            
  33 : -INC CCOPTIO                                                            
  34 : *                                                                       
  35 :       SEGMENT MPTVAL                                                    
  36 :         INTEGER IPOS(NS)    ,NSOF(NS)                                   
  37 :         INTEGER      IVAL(NCOSOU)                                       
  38 :         CHARACTER*16 TYVAL(NCOSOU)                                      
  39 :       ENDSEGMENT                                                        
  40 : *                                                                       
  41 :       DIMENSION TH(8),VNGAU(3),XJ(3,3),TXR(3,3,8),XE(3,8)               
  42 : *                                                                       
  43 : *     On passe le MELVAL aux points de gauss pour la rigidite           
  44 : *                                                                       
  44 :       CALL VALMEL(IPTVPR,IPTINT,IPRES)                                  
  45 :       MELVA1=IPRES                                                      
  46 : *                                                                       
  47 :       MINTE=IPTINT                                                      
  48 : c*    SEGACT MINTE                               <- Actif en E/S        
  49 :       NBPGAU=POIGAU(/1)                                                 
  50 :       NBGAU2=NBPGAU/2                                                   
  51 : *                                                                       
  52 :       MINTE1=IPTNOE                                                     
  53 :       SEGACT MINTE1                                                     
  54 : *                                                                       
  55 :       MELEME=IPMAIL                                                     
  56 :       NBELEM=NUM(/2)                                                    
  57 :       NBNN=NUM(/1)                                                      
  58 : *                                                                       
  59 : *     BOUCLE SUR LES ELEMENTS                                           
  60 : *                                                                       
  61 :       DO 1 IB=1,NBELEM                                                  
  62 : *                                                                       
  63 : *        CALCUL DE L'INDICE D'ORIENTATION DE LA COQUE % PRESSION        
  64 : *        DANS FPCOQU LES ELEMENTS SONT REORIENTES EN FONCTION DU VECTEUR
  65 : *         DIRECTIONNEL DE LA PRESSION DONC LA PRESSION EST APPLIQUEE    
  66 : *        SUR LA FACE -1                                                 
  67 : *                                                                       
  68 :          ZETA=-1.D0                                                     
  69 : *                                                                       
  70 : *        CALCUL DE L EPAISSEUR MOYENNE                                  
  71 : *          CALCUL DE TH(IPTELE)                                         
  72 : *                                                                       
  73 :          EPAI=0.D0                                                      
  74 :          MPTVAL=IVACAR                                                  
  75 :          MELVAL=IVAL(1)                                                 
  76 :          IBMN=MIN(IB,VELCHE(/2))                                        
  77 :          IF(VELCHE(/1).EQ.1) EPAI=VELCHE(1,IBMN)                        
  78 :          IF(VELCHE(/1).GT.1) THEN                                       
  79 :             DO 2 I=1,VELCHE(/1)                                         
  80 :                EPAI=EPAI+VELCHE(I,IBMN)                                 
  81 :   2         CONTINUE                                                    
  82 :             EPAI=EPAI/VELCHE(/1)                                        
  83 :          ENDIF                                                          
  84 :          DO 3 J=1,NBNN                                                  
  85 :             TH(J)=EPAI                                                  
  86 :  3       CONTINUE                                                       
  87 : *                                                                       
  88 : *        DETERMINATION DES REPERES LOCAUX AUX NOEUDS                    
  89 : *                                                                       
  89 :          CALL DOXE(XCOOR,IDIM,NBNN,NUM,IB,XE)                           
  89 :          CALL CQ8LOC(XE,NBNN,MINTE1.SHPTOT,TXR,IRR)                     
  90 : *                                                                       
  91 : *       BOUCLE SUR LES POINTS DE GAUSS                                  
  92 : *                                                                       
  93 :          IBMN=MIN(IB,MELVA1.VELCHE(/2))                                 
  94 :          DO 10 IGAU=1,NBGAU2                                            
  95 :             IGMN=MIN(IGAU,MELVA1.VELCHE(/1))                            
  96 :             PRE=MELVA1.VELCHE(IGMN,IBMN)                                
  97 : *                                                                       
  98 : *           VECTEUR NORMAL A LA SURFACE DE L ELEMENT AU PT DE GAUSS IGAU
  99 : *           NE PAS NORMALISER LE VECTEUR CAR IL INTEGRE L'ELEMENT       
 100 : *           DE SURFACE POUR L'INTEGRATION                               
 101 : *                                                                       
 101 :             CALL COQ8JC(IGAU,NBNN,ZETA,XE,TH,TXR,SHPTOT,XJ,DET,IRR)     
 102 :             VNGAU(1)=XJ(1,2)*XJ(2,3)-XJ(2,2)*XJ(1,3)                    
 103 :             VNGAU(2)=XJ(1,3)*XJ(2,1)-XJ(2,3)*XJ(1,1)                    
 104 :             VNGAU(3)=XJ(1,1)*XJ(2,2)-XJ(2,1)*XJ(1,2)                    
 105 : *                                                                       
 106 : *           BOUCLE SUR NOEUDS DE L'ELEMENT                              
 107 : *                                                                       
 108 :             MPTVAL=IVAFOR                                               
 109 :             DO 20 J=1,NBNN                                              
 110 : *                                                                       
 111 : *              FORCES AUX NOEUDS                                        
 112 : *                                                                       
 113 :                WGTF=POIGAU(IGAU)*PRE                                    
 114 :                MELVAL=IVAL(1)                                           
 115 :                VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTF*SHPTOT(1,J,IGAU)*VNGAU(1) 
 116 :                MELVAL=IVAL(2)                                           
 117 :                VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTF*SHPTOT(1,J,IGAU)*VNGAU(2) 
 118 :                MELVAL=IVAL(3)                                           
 119 :                VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTF*SHPTOT(1,J,IGAU)*VNGAU(3) 
 120 : *                                                                       
 121 : *                                                      (V2JT)           
 122 : *     MOMENTS AUX NDS = 0.5*ZETA*WT*P*TH(J)* (V1J,-V2J)(V1JT) *(VNGAU)  
 123 : *                                                                       
 124 : *              CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE NOTEE XJ(3,3)            
 125 : *                                                                       
 126 :                DO 50 I=1,3                                              
 127 :                   XJ(I,I)=0.                                            
 128 :   50           CONTINUE                                                 
 129 :                XJ(1,2) = TXR(1,1,J)*TXR(2,2,J)-TXR(2,1,J)*TXR(1,2,J)    
 130 :                XJ(1,3) = TXR(1,1,J)*TXR(3,2,J)-TXR(1,2,J)*TXR(3,1,J)    
 131 :                XJ(2,3) = TXR(2,1,J)*TXR(3,2,J)-TXR(2,2,J)*TXR(3,1,J)    
 132 :                DO 51 I=1,3                                              
 133 :                   DO 51 L=I,3                                           
 134 :                      XJ(L,I) = -XJ(I,L)                                 
 135 :    51          CONTINUE                                                 
 136 : *                                                                       
 137 : *              VALEURS DES MOMENTS AUX NOEUDS                           
 138 : *                                                                       
 139 :                WGTM=0.5D0*ZETA*TH(J)*POIGAU(IGAU)*PRE                   
 140 : *                                                                       
 141 :                DO 60 I=1,3                                              
 142 :       MELVAL=IVAL(4)                                                    
 143 :       VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTM*SHPTOT(1,J,IGAU)*XJ(I,1)*VNGAU(I)  
 144 :       MELVAL=IVAL(5)                                                    
 145 :       VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTM*SHPTOT(1,J,IGAU)*XJ(I,2)*VNGAU(I)  
 146 :       MELVAL=IVAL(6)                                                    
 147 :       VELCHE(J,IB)=VELCHE(J,IB)+WGTM*SHPTOT(1,J,IGAU)*XJ(I,3)*VNGAU(I)  
 148 :    60          CONTINUE                                                 
 149 :    20       CONTINUE                                                    
 150 :    10    CONTINUE                                                       
 151 :    1  CONTINUE                                                          
 152 :                                                                         
 153 : c*    SEGDES MINTE                               <- Actif en E/S        
 154 :       SEGDES MINTE1                                                     
 155 :       SEGSUP MELVA1                                                     
 156 :                                                                         
 157 :       RETURN                                                            
 158 :       END                                                               
 159 : 
 160 :  

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