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   1 : C QUAHR2    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:41:08     5004           
   2 : C QUAHR2    SOURCE    LOFT      88/06/23    21:07:05                            
   3 :       SUBROUTINE QUAHR2(XGENE,DJAC,VKL1,VKL2,LRE,NST,NBNO,IFOU,REL)             
   4 : C=======================================================================        
   5 : C                                                                               
   6 : C      INTEGRE LE PRODUIT NT KL N                                               
   7 : C          POUR LES ELEMENTS HOMOGENEISES TRIH                                  
   8 : C                                                                               
   9 : C      ROUTINE FORTRAN PUR                                                      
  10 : C                                                                               
  11 : C=======================================================================        
  12 : C     NBDL = NOMBRE DE DDL PAR NOEUD                                            
  13 : C INPUT                                                                         
  14 : C     XGENE(NBNO,NST)=MATRICE N                                                 
  15 : C     DJAC =JACOBIEN                                                            
  16 : C     VKL1=(COEFPR**2)/(RHO*C**2)*SFLU/SCEL                                     
  17 : C     VKL2= EI/((EPS**2)*SCEL)                                                  
  18 : C     LRE=TAILLE DE LA MATRICE DE RIGIDITE                                      
  19 : C     NST=NOMBRE DE COLONNES DE LA MATRICE XGENE                                
  20 : C     NBNO=NOMBRE DE NOEUDS DE L ELEMENT CONSIDERE                              
  21 : C     IFOU=IFOUR DE CCOPTIO                                                     
  22 : C OUTPUT                                                                        
  23 : C     REL=MATRICE DE RIGIDITE                                                   
  24 : C=======================================================================        
  25 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  26 :       IMPLICIT REAL*8 (A-H,O-Z)                                                 
  27 :       DIMENSION REL(LRE,*),XGENE((NBNO+NBNO),*)                                        
  28 :       NBDL=LRE/NBNO
  29 : C                                                             
  30 : C      
  31 :       DJAC = ABS(DJAC)
  32 : C                                                                         
  33 : C     TERMES EN P*P 
  34 : C                                                                    
  35 :       IX1=0                                                                     
  36 :       IY1=0                                                                     
  37 :       DO   300 IX=1,LRE ,NBDL                                            
  38 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  39 :       DO   400 IY=1,IX  ,NBDL                                             
  40 :       IY1=IY1 + 1      
  41 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL1*XGENE(IX1,1)*XGENE(IY1,1)             
  42 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  43 :   400 CONTINUE                                                                  
  44 :       IY1=0                                                                     
  45 :   300 CONTINUE                                                                                                                                   
  46 : C                                                                               
  47 : C     CAS     AXISYMETRIQUE  OU  FOURIER   (  NST  = 2  )                       
  48 : C                                                                         
  49 : C     TERMES EN (UR,RT )*(UR,RT )                                             
  50 : C                                                                              
  51 :       IX1=0                                                                     
  52 :       IY1=0                                                                     
  53 :       DO   302 IX=3,LRE ,NBDL                                             
  54 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  55 :       DO   402 IY=3,IX  ,NBDL                                             
  56 :       IY1=IY1 + 1                                                    
  57 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)*XGENE(IY1,2)             
  58 :       REL(IX+1,IY) = REL(IX+1,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1+4,2)
  59 :      #*XGENE(IY1,2)        
  60 :       REL(IX,IY+1) = REL(IX,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)
  61 :      #*XGENE(IY1+4,2)      
  62 :       REL(IX+1,IY+1) = REL(IX+1,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1+4,2)*                 
  63 :      #XGENE(IY1+4,2)                                                              
  64 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  65 :       REL(IY,IX+1) = REL(IX+1,IY)                                               
  66 :       REL(IY+1,IX) = REL(IX,IY+1)                                               
  67 :       REL(IY+1,IX+1) = REL(IX+1,IY+1)                                           
  68 :   402 CONTINUE                                                                  
  69 :       IY1=0                                                                     
  70 :   302 CONTINUE                                                                  
  71 : C                                                                              
  72 :       IF(IFOU.EQ.1)  THEN                                                       
  73 : C                                                                      
  74 : C     TERMES EN (UT,RR )*(UT,RR )                                               
  75 : C     NON  NULS  QUE  DANS LE  CAS  FOURIER                                    
  76 : C                                                                               
  77 :       IX1=0                                                                     
  78 :       IY1=0                                                                     
  79 :       DO   303 IX=5,LRE ,NBDL                                                   
  80 :       IX1=IX1 + 1                                                               
  81 :       DO   403 IY=5,IX  ,NBDL                                                   
  82 :       IY1=IY1 + 1
  83 : 
  84 :       REL(IX,IY) = REL(IX,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)*XGENE(IY1,2)             
  85 :       REL(IX+1,IY) = REL(IX+1,IY) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1+4,2)
  86 :      #*XGENE(IY1,2)*(-1.D0)         
  87 :       REL(IX,IY+1) = REL(IX,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1,2)
  88 :      #*XGENE(IY1+4,2)*(-1.D0)        
  89 :       REL(IX+1,IY+1) = REL(IX+1,IY+1) + DJAC*VKL2*XGENE(IX1+4,2)*                 
  90 :      #XGENE(IY1+4,2)                                                              
  91 :       REL(IY,IX) = REL(IX,IY)                                                   
  92 :       REL(IY,IX+1) = REL(IX+1,IY)                                               
  93 :       REL(IY+1,IX) = REL(IX,IY+1)     
  94 :       REL(IY+1,IX+1) = REL(IX+1,IY+1)                                           
  95 :   403 CONTINUE                                                                  
  96 :       IY1=0                                                                     
  97 :   303 CONTINUE                                                                  
  98 : C     
  99 :       ENDIF                                                                    
 100 :       RETURN                                                                    
 101 :       END                                                                       
 102 :  
 103 :  

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