1 : C DYCHE5 SOURCE CHAT 05/01/12 23:04:59 5004
2 : C DYCHE4 SOURCE LAVARENN 96/08/05 21:18:27 2237
3 : SUBROUTINE DYCHE5(XNET,XTE,XXXN,IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I
4 : &,IPALB,XFN,XFT,XPUS,iannul)
5 : IMPLICIT INTEGER(I-N)
6 : IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
7 : *--------------------------------------------------------------------*
8 : * *
9 : * Op{rateur DYNE : algorithme de Fu - de Vogelaere *
10 : * ________________________________________________ *
11 : * *
12 : * Appel du module de frottement pour la liaison *
13 : * ligne_cercle sans amortissement *
14 : * *
15 : * Param}tres: *
16 : * *
17 : * e XDEP Valeur du d{placement sur la normale *
18 : * e IGP Indice de glissement au pas pr{c{dent *
19 : * es XPALB Tableau contenant les param}tres de la liaison *
20 : * e NLIAB Nombre de liaison sur la base B *
21 : * e I Num{ro de la liaison *
22 : * s XFN Valeur de la force de choc suivant la normale. *
23 : * s XFT Module de la force de choc projetee sur le plan tangent*
24 : * s XPUS Valeur de la puissance d'usure instantanee *
25 : * *
26 : * *
27 : * Auteur, date de cr{ation: *
28 : * *
29 : * IBRAHIM PINTO, 05/97 *
30 : * *
31 : *--------------------------------------------------------------------*
32 :
33 :
34 : REAL*8 XNET,XTE(3),XXXN(3)
35 :
36 : DIMENSION XPALB(NLIAB,*)
37 : INTEGER IPALB(NLIAB,*)
38 : XFN = 0.D0
39 : XFT = 0.D0
40 : XPUS = 0.D0
41 : XVAL=0.D0
42 : XRAY = XPALB(I,2)
43 :
44 : ITYP =IPALB(I,1)
45 :
46 :
47 : *
48 : IF ((XNET.GE.XRAY).AND.(iannul.EQ.0)) THEN
49 : ID2 = 6 + IDIM
50 : ID3 = 6 + 2*IDIM
51 : ID4 = 6 + 3*IDIM
52 : ID6 = 6 + 5*IDIM
53 : ID7 = 6 + 6*IDIM
54 : XRAIN = XPALB(I,1)
55 : XGLIS = XPALB(I,3)
56 : XADHE = XPALB(I,4)
57 : XRAIT = XPALB(I,5)
58 : XAMOT = XPALB(I,6)
59 :
60 : *----dans le cas ou on suppose la normale de contact
61 : *----dans le plan du cercle on ne change pas xval
62 :
63 : XVAL = XNET - XRAY
64 :
65 : *----sinon il faut projeter sur la normale reelle de contact
66 : IF ( ITYP.EQ.39 ) THEN
67 : xval = 0.d0
68 : DO 4 ID=1,IDIM
69 : XVAL=XVAL+XTE(ID)*XXXN(ID)
70 : 4 CONTINUE
71 : XVAL=XVAL*(XNET-XRAY)/XNET
72 : ENDIF
73 : *----CALCUL DE LA FORCE DE CHOC NORMALE
74 :
75 :
76 : XFN = - XRAIN * XVAL
77 :
77 : CALL DYCHFR(IDIM,IGP,XPALB,NLIAB,I,ID2,ID3,ID4,ID6,ID7,XGLIS
78 : &,XADHE,XRAIT,XAMOT,XFN,XFT,XPUS)
79 : ELSE
80 : ID4 = 6 + 3*IDIM
81 : IGP = -1
82 : DO 10 ID=1,IDIM
83 : XPALB(I,ID4+ID) = 0.D0
84 : 10 CONTINUE
85 : * end do
86 : ENDIF
87 : *
88 : RETURN
89 :
90 :
91 : END
92 :
93 :
94 :
95 :
96 :
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