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   1 : C CMAXGE    SOURCE    KICH      09/09/11    21:16:10     6505           
   2 :        SUBROUTINE CMAXGE(WRK52,WRK53,WRK54,WR12,
   3 :      1      IB,IGAU,NCHAIN,DT,NWA)
   4 : C MAXGEN    SOURCE    AM        00/12/13    21:37:45     4045           
   5 : *       SUBROUTINE MAXGEN(WRK0,WRK1,WRK5,WR12,MFR,
   6 : *     1      IB,IGAU,MELE,NCHAIN,KERRE,DT,CMATE,NWA,TEMP0)
   7 : *
   8 : *==============================================================
   9 : *      chaine de Maxwell pour les coques et plaques
  10 : *==============================================================
  11 : *
  12 : * entrees
  13 : *        XMAT(NCOMAT) = CARACTERISTIQUES MECANIQUES DU MATERIAU
  14 : *
  15 : *        SIG0(NSTRS)  = CONTR. AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION 
  16 : *        DEPST(NSTRS) = INCREMENT DES DEFORM. TOTALES 
  17 : *        VAR0(NVARI)  = VARIABLES INTERNES AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION
  18 : *        XCAR(ICARA)  = CARACT. GEOMETRIQUES DES ELEMENTS FINIS
  19 : *
  20 : *        EPINO(NSTRS) = DEFORMATION INELASTIQUE AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION
  21 : *
  22 : *   WRK12
  23 : *        EMi(2,NWA(i+1))    i=0 a 8
  24 : *                        = EVOLUTION DU MODUE D'YOUNG DE LA BRANCHE i
  25 : *        SMi(NSTRS)         i=1 a 8
  26 : *                         = VARIABLES INTERNES AU DEBUT DU PAS D'INTEGRATION
  27 : *
  28 : *   IB = NUMERO DE L'ELEMENT
  29 : *   IGAU = NUMERO DU POINT DE GAUSS
  30 : *   MELE = NUMERO DE L'ELEMENT FINI (TYPE)
  31 : *   NCHAIN = NOMBRE DE BRANCHE DU MODELE DE MAXWELL
  32 : *   DT = INCREMENT DE TEMPS
  33 : *   NWA = DIMENSION DES EVOLUTIONS EMi
  34 : *   TEMP0 = TEMPS COURANT
  35 : *
  36 : 
  37 : * sorties
  38 : *
  39 : *        SIGF(NSTRS)= CONTR. A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION
  40 : *        DEFP(NSTRS)= INCREMENT DES DEFORM. PLASTIQUES A LA FIN DU PAS                 
  41 : *               D'INTEGRATION
  42 : *
  43 : *        EPINF(NSTRS) = DEFORMATION INELASTIQUE A LA FIN DU PAS D'INTEGRATION
  44 : *
  45 : *==============================================================
  46 : *
  47 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  48 :        IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)
  49 : -INC CCOPTIO
  50 : -INC DECHE
  51 : *
  52 : *
  53 :       SEGMENT WR12
  54 :         REAL*8  EM0(2,NWA(1)),EM1(2,NWA(2)),EM2(2,NWA(3))
  55 :         REAL*8  EM3(2,NWA(4)),EM4(2,NWA(5)),EM5(2,NWA(6))
  56 :         REAL*8  EM6(2,NWA(7)),EM7(2,NWA(8)),EM8(2,NWA(9))
  57 :         REAL*8  SM0(NSTRS),SM1(NSTRS),SM2(NSTRS),SM3(NSTRS)
  58 :         REAL*8  SM4(NSTRS),SM5(NSTRS),SM6(NSTRS),SM7(NSTRS)
  59 :         REAL*8  SM8(NSTRS)
  60 :       ENDSEGMENT
  61 : *
  62 : 
  63 :        DIMENSION NWA(9)
  64 :        NCXMAT=XMAT(/1)
  65 :        NVARI=VAR0(/1)
  66 :        NSTRS=SIG0(/1)
  67 :        ANU=XMAT(2)
  68 :        UNANU=1.D0-ANU
  69 :        TPS1=TEMP0
  70 :        TPS2=TEMP0+DT
  71 :        SE1=0.D0
  72 :        SE2=0.D0
  73 : 
  74 : *
  75 :          ep=xcarb(1)
  76 : 
  77 :       IF(CMATE.EQ.'ISOTROPE') THEN                                               
  78 : ******************************************************            
  79 : *        Formulations  COQUES MINCES - ISOTROPE      *
  80 : ******************************************************
  81 :        
  82 : ***        TRIDIMENSIONNEL - FOURIER                                         
  83 :          IF (IFOUR.EQ.2.OR.IFOUR.EQ.1) THEN 
  84 :                        
  85 :          CONS=1.D0/(1.D0-(ANU*ANU))
  86 :          CONS1=1.D0/(1.D0+ANU)
  87 :          ep=xcarb(1)
  88 : 
  89 :          DO 10 M=0,NCHAIN-1 
  89 :          CALL CMODFI(TPS1,TPS2,M,WR12,WRK52,WRK53,
  90 :      1                NWA,EFIC,TR,E1,E2)
  91 :            SE1=SE1+E1
  92 :            SE2=SE2+E2
  93 :            FLUA=EXP(-TR*DT)
  94 :            IF (M.EQ.0) THEN   
  95 :              SM0(1)=SM0(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
  96 :              SM0(2)=SM0(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
  97 :              SM0(3)=SM0(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
  98 :              SM0(4)=SM0(4)*FLUA+
  99 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 100 :              SM0(5)=SM0(5)*FLUA+
 101 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 102 :              SM0(6)=SM0(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 103 :              DO I=1,6
 104 :                SIGF(I)=SM0(I)
 105 :              ENDDO
 106 :            ELSE IF (M.EQ.1) THEN        
 107 :              SM1(1)=SM1(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 108 :              SM1(2)=SM1(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 109 :              SM1(3)=SM1(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 110 :              SM1(4)=SM1(4)*FLUA+
 111 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 112 :              SM1(5)=SM1(5)*FLUA+
 113 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 114 :              SM1(6)=SM1(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 115 :              DO I=1,6
 116 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM1(I)
 117 :              ENDDO
 118 :            ELSE IF (M.EQ.2) THEN
 119 :              SM2(1)=SM2(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 120 :              SM2(2)=SM2(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 121 :              SM2(3)=SM2(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 122 :              SM2(4)=SM2(4)*FLUA+
 123 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 124 :              SM2(5)=SM2(5)*FLUA+
 125 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 126 :              SM2(6)=SM2(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 127 :              DO I=1,6
 128 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM2(I)
 129 :              ENDDO
 130 :            ELSE IF (M.EQ.3) THEN
 131 :              SM3(1)=SM3(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 132 :              SM3(2)=SM3(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 133 :              SM3(3)=SM3(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 134 :              SM3(4)=SM3(4)*FLUA+
 135 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 136 :              SM3(5)=SM3(5)*FLUA+
 137 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 138 :              SM3(6)=SM3(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 139 :              DO I=1,6
 140 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM3(I)
 141 :              ENDDO
 142 :            ELSE IF (M.EQ.4) THEN
 143 :              SM4(1)=SM4(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 144 :              SM4(2)=SM4(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 145 :              SM4(3)=SM4(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 146 :              SM4(4)=SM4(4)*FLUA+
 147 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/1.D02)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 148 :              SM4(5)=SM4(5)*FLUA+
 149 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 150 :              SM4(6)=SM4(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 151 :              DO I=1,6
 152 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM4(I)
 153 :              ENDDO
 154 :            ELSE IF (M.EQ.5) THEN
 155 :              SM5(1)=SM5(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 156 :              SM5(2)=SM5(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 157 :              SM5(3)=SM5(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 158 :              SM5(4)=SM5(4)*FLUA+
 159 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 160 :              SM5(5)=SM5(5)*FLUA+
 161 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 162 :              SM5(6)=SM5(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 163 :              DO I=1,6
 164 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM5(I)
 165 :              ENDDO
 166 :            ELSE IF (M.EQ.6) THEN
 167 :              SM6(1)=SM6(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 168 :              SM6(2)=SM6(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 169 :              SM6(3)=SM6(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 170 :              SM6(4)=SM6(4)*FLUA+
 171 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 172 :              SM6(5)=SM6(5)*FLUA+
 173 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 174 :              SM6(6)=SM6(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 175 :              DO I=1,6
 176 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM6(I)
 177 :              ENDDO
 178 :            ELSE IF (M.EQ.7) THEN
 179 :              SM7(1)=SM7(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 180 :              SM7(2)=SM7(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 181 :              SM7(3)=SM7(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 182 :              SM7(4)=SM7(4)*FLUA+
 183 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 184 :              SM7(5)=SM7(5)*FLUA+
 185 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 186 :              SM7(6)=SM7(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 187 :              DO I=1,6
 188 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM7(I)
 189 :              ENDDO
 190 :            ELSE IF (M.EQ.8) THEN
 191 :              SM8(1)=SM8(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 192 :              SM8(2)=SM8(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(ANU*DEPST(1)+DEPST(2))
 193 :              SM8(3)=SM8(3)*FLUA+CONS1*EFIC*(ep/2.D0)*DEPST(3)
 194 :              SM8(4)=SM8(4)*FLUA+
 195 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(4)+ANU*DEPST(5))
 196 :              SM8(5)=SM8(5)*FLUA+
 197 :      1               CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(4)+DEPST(5))
 198 :              SM8(6)=SM8(6)*FLUA+CONS1*EFIC*(((ep**3)/24.D0)*DEPST(6))
 199 :              DO I=1,6
 200 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM8(I)
 201 :              ENDDO
 202 :            END IF
 203 : 10       CONTINUE  
 204 : 
 205 :          DEFP(1)=DEPST(1)-((SIGF(1)-ANU*SIGF(2))/(ep*SE2)
 206 :      1                   -(SIG0(1)-ANU*SIG0(2))/(ep*SE1))
 207 :          DEFP(2)=DEPST(2)-((SIGF(2)-ANU*SIGF(1))/(ep*SE2)
 208 :      1                   -(SIG0(2)-ANU*SIG0(1))/(ep*SE1)) 
 209 :          DEFP(3)=DEPST(3)-(2.D0*(1+ANU)/ep)*(SIGF(3)/SE2-SIG0(3)/SE1) 
 210 :          DEFP(4)=DEPST(4)-(12.D0/(ep**3))*((SIGF(4)-ANU*SIGF(5))/SE2
 211 :      1                     -(SIG0(4)-ANU*SIG0(5))/SE1)
 212 :          DEFP(5)=DEPST(5)-(12.D0/(ep**3))*((SIGF(5)-ANU*SIGF(4))/SE2
 213 :      1                     -(SIG0(5)-ANU*SIG0(4))/SE1)
 214 :          DEFP(6)=DEPST(6)
 215 :      1         -(24.D0*(1+ANU)/ep**3)*(SIGF(6)/SE2-SIG0(6)/SE1)    
 216 :          DO I=1,NSTRS
 217 :            EPINF(I)=EPIN0(I)+DEFP(I)  
 218 :          END DO
 219 :          GOTO 999
 220 : 
 221 : **        Formulation DEFORMATIONS PLANES /AXISYMETRIQUE
 222 :          ELSE IF(IFOUR.EQ.0.OR.IFOUR.EQ.-1.OR.IFOUR.EQ.-3) THEN
 223 : 
 224 :          CONS=1.D0/(1.D0-(ANU*ANU))
 225 :          DO 20 M=0,NCHAIN-1 
 225 :          CALL CMODFI(TPS1,TPS2,M,WR12,WRK52,WRK53,
 226 :      1                NWA,EFIC,TR,E1,E2)
 227 :            SE1=SE1+E1
 228 :            SE2=SE2+E2
 229 :            FLUA=EXP(-TR*DT)
 230 :            IF (M.EQ.0) THEN         
 231 :              SM0(1)=SM0(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 232 :              SM0(2)=SM0(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 233 :              SM0(3)=SM0(3)*FLUA
 234 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 235 :              SM0(4)=SM0(4)*FLUA
 236 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 237 :              DO I=1,4
 238 :                SIGF(I)=SM0(I)
 239 :              ENDDO
 240 :            ELSE IF (M.EQ.1) THEN
 241 :              SM1(1)=SM1(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 242 :              SM1(2)=SM1(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 243 :              SM1(3)=SM1(3)*FLUA
 244 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 245 :              SM1(4)=SM1(4)*FLUA
 246 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 247 :              DO I=1,4
 248 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM1(I)
 249 :              ENDDO
 250 :            ELSE IF (M.EQ.2) THEN
 251 :              SM2(1)=SM2(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 252 :              SM2(2)=SM2(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 253 :              SM2(3)=SM2(3)*FLUA
 254 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 255 :              SM2(4)=SM2(4)*FLUA
 256 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 257 :              DO I=1,4
 258 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM2(I)
 259 :              ENDDO
 260 :            ELSE IF (M.EQ.3) THEN
 261 :              SM3(1)=SM3(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 262 :              SM3(2)=SM3(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 263 :              SM3(3)=SM3(3)*FLUA
 264 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 265 :              SM3(4)=SM3(4)*FLUA
 266 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 267 :              DO I=1,4
 268 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM3(I)
 269 :              ENDDO
 270 :            ELSE IF (M.EQ.4) THEN
 271 :              SM4(1)=SM4(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 272 :              SM4(2)=SM4(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 273 :              SM4(3)=SM4(3)*FLUA
 274 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 275 :              SM4(4)=SM4(4)*FLUA
 276 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 277 :              DO I=1,4
 278 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM4(I)
 279 :              ENDDO
 280 :            ELSE IF (M.EQ.5) THEN
 281 :              SM5(1)=SM5(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 282 :              SM5(2)=SM5(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 283 :              SM5(3)=SM5(3)*FLUA
 284 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 285 :              SM5(4)=SM5(4)*FLUA
 286 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 287 :              DO I=1,4
 288 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM5(I)
 289 :              ENDDO
 290 :            ELSE IF (M.EQ.6) THEN
 291 :              SM6(1)=SM6(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 292 :              SM6(2)=SM6(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 293 :              SM6(3)=SM6(3)*FLUA
 294 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 295 :              SM6(4)=SM6(4)*FLUA
 296 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 297 :              DO I=1,4
 298 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM6(I)
 299 :              ENDDO
 300 :            ELSE IF (M.EQ.7) THEN
 301 :              SM7(1)=SM7(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 302 :              SM7(2)=SM7(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 303 :              SM7(3)=SM7(3)*FLUA
 304 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 305 :              SM7(4)=SM7(4)*FLUA
 306 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 307 :              DO I=1,4
 308 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM7(I)
 309 :              ENDDO
 310 :            ELSE IF (M.EQ.8) THEN
 311 :              SM8(1)=SM8(1)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(1)+ANU*DEPST(2))
 312 :              SM8(2)=SM8(2)*FLUA+CONS*EFIC*ep*(DEPST(2)+ANU*DEPST(1))     
 313 :              SM8(3)=SM8(3)*FLUA
 314 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(DEPST(3)+ANU*DEPST(4))
 315 :              SM8(4)=SM8(4)*FLUA
 316 :      1            +CONS*EFIC*((ep**3)/12.D0)*(ANU*DEPST(3)+DEPST(4))
 317 :              DO I=1,4
 318 :                SIGF(I)=SIGF(I)+SM8(I)
 319 :              ENDDO
 320 :            END IF
 321 : 20       CONTINUE
 322 : 
 323 :          DEFP(1)=DEPST(1)-((SIGF(1)-ANU*SIGF(2))/(SE2*ep)
 324 :      1                   -(SIG0(1)-ANU*SIG0(2))/(SE1*ep))
 325 :          DEFP(2)=DEPST(2)-((SIGF(2)-ANU*SIGF(1))/(SE2*ep)
 326 :      1                   -(SIG0(2)-ANU*SIG0(1))/(SE1*ep)) 
 327 :          DEFP(3)=DEPST(3)-(12/ep**3)*((SIGF(3)-ANU*SIGF(4))/SE2
 328 :      1                   -(SIG0(3)-ANU*SIG0(4))/SE1) 
 329 :          DEFP(4)=DEPST(4)-(12/ep**3)*((SIGF(4)-ANU*SIGF(3))/SE2
 330 :      1                   -(SIG0(4)-ANU*SIG0(3))/SE1) 
 331 :          DO I=1,NSTRS
 332 :            EPINF(I)=EPIN0(I)+DEFP(I)  
 333 :          END DO
 334 :          GOTO 999     
 335 : 
 336 : *        Formulation CONTRAINTES PLANES 
 337 : *
 338 :         ELSE IF(IFOMOD.EQ.-1.AND.IFOUR.EQ.-2) THEN
 339 :          er=(ep**3)/12.d0
 340 :          DO 30 M=0,NCHAIN-1 
 340 :          CALL CMODFI(TPS1,TPS2,M,WR12,WRK52,WRK53,
 341 :      1                NWA,EFIC,TR,E1,E2)
 342 :            SE1=SE1+E1
 343 :            SE2=SE2+E2
 344 :            FLUA=EXP(-TR*DT)
 345 :            IF (M.EQ.0) THEN
 346 :              SM0(1)=SM0(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 347 :              SM0(3)=SM0(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 348 :              SIGF(1)=SM0(1)
 349 :              SIGF(3)=SM0(3)
 350 :            ELSE IF (M.EQ.1) THEN
 351 :              SM1(1)=SM1(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 352 :              SM1(3)=SM1(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 353 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM1(1)
 354 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM1(3)
 355 :            ELSE IF (M.EQ.2) THEN
 356 :              SM2(1)=SM2(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 357 :              SM2(3)=SM2(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 358 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM2(1)
 359 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM2(3)
 360 :            ELSE IF (M.EQ.3) THEN
 361 :              SM3(1)=SM3(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 362 :              SM3(3)=SM3(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 363 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM3(1)
 364 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM3(3)
 365 :            ELSE IF (M.EQ.4) THEN
 366 :              SM4(1)=SM4(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 367 :              SM4(3)=SM4(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 368 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM4(1)
 369 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM4(3)
 370 :            ELSE IF (M.EQ.5) THEN
 371 :              SM5(1)=SM5(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 372 :              SM5(3)=SM5(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 373 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM5(1)
 374 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM5(3)
 375 :            ELSE IF (M.EQ.6) THEN
 376 :              SM6(1)=SM6(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 377 :              SM6(3)=SM6(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 378 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM6(1)
 379 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM6(3)
 380 :            ELSE IF (M.EQ.7) THEN
 381 :              SM7(1)=SM7(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 382 :              SM7(3)=SM7(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 383 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM7(1)
 384 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM7(3)
 385 :            ELSE IF (M.EQ.8) THEN
 386 :              SM8(1)=SM8(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 387 :              SM8(3)=SM8(3)*FLUA+EFIC*er*DEPST(3)
 388 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM8(1)
 389 :              SIGF(3)=SIGF(3)+SM8(3)
 390 :            END IF
 391 : 30       CONTINUE
 392 : 
 393 :          DEFP(1)=DEPST(1)-(1.d0/ep)*(SIGF(1)/SE2
 394 :      1                   -SIG0(1)/SE1)
 395 :          DEFP(2)=0.D0 
 396 :          DEFP(3)=DEPST(3)-(1.d0/er)*(SIGF(3)/SE2
 397 :      1                   -SIG0(3)/SE1)
 398 :          DEFP(4)=0.D0   
 399 :          DO I=1,NSTRS
 400 :            EPINF(I)=EPIN0(I)+DEFP(I)  
 401 :          END DO
 402 :          GOTO 999          
 403 :            END IF
 404 : 
 405 : *        Formulation  UNIDIRECTIONNELLES
 406 : *
 407 :         ELSE IF(CMATE.EQ.'UNIDIREC') THEN                                               
 408 :          DO 40 M=0,NCHAIN-1 
 408 :          CALL CMODFI(TPS1,TPS2,M,WR12,WRK52,WRK53,
 409 :      1                NWA,EFIC,TR,E1,E2)
 410 :            SE1=SE1+E1
 411 :            SE2=SE2+E2
 412 :            FLUA=EXP(-TR*DT)
 413 :            IF (M.EQ.0) THEN
 414 :              SM0(1)=SM0(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 415 :              SIGF(1)=SM0(1)
 416 :            ELSE IF (M.EQ.1) THEN
 417 :              SM1(1)=SM1(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 418 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM1(1)
 419 :            ELSE IF (M.EQ.2) THEN
 420 :              SM2(1)=SM2(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 421 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM2(1)
 422 :            ELSE IF (M.EQ.3) THEN
 423 :              SM3(1)=SM3(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 424 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM3(1)
 425 :            ELSE IF (M.EQ.4) THEN
 426 :              SM4(1)=SM4(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 427 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM4(1)
 428 :            ELSE IF (M.EQ.5) THEN
 429 :              SM5(1)=SM5(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 430 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM5(1)
 431 :            ELSE IF (M.EQ.6) THEN
 432 :              SM6(1)=SM6(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 433 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM6(1)
 434 :            ELSE IF (M.EQ.7) THEN
 435 :              SM7(1)=SM7(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 436 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM7(1)
 437 :            ELSE IF (M.EQ.8) THEN
 438 :              SM8(1)=SM8(1)*FLUA+EFIC*ep*DEPST(1)
 439 :              SIGF(1)=SIGF(1)+SM8(1)
 440 :            END IF
 441 : 40       CONTINUE
 442 : 
 443 :          DEFP(1)=DEPST(1)-(1.d0/ep)*(SIGF(1)/SE2
 444 :      1                   -SIG0(1)/SE1)
 445 :          DO I=1,NSTRS
 446 :            EPINF(I)=EPIN0(I)+DEFP(I)  
 447 :          END DO
 448 :          GOTO 999          
 449 :        ENDIF
 450 :        GOTO 999        
 451 : 
 452 : 
 453 :  
 454 : 999       RETURN
 455 :         END
 456 :  
 457 :  
 458 :  
 459 :  
 460 :  
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