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   1 : C POUKSG    SOURCE    CHAT      05/01/13    02:19:11     5004           
   2 :       SUBROUTINE POUKSG(REL,LRE,CONT,CARAC,COORD,WORK,KERRE)                    
   3 : C-----------------------------------------------------------------------        
   4 : C  ROUTINE DE CALCUL DE LA MATRICE DE RAIDEUR GEOMETRIQUE DE L ELEMENT D        
   5 : C  POUTRE DROITE DANS LES AXES GLOBAUX                                          
   6 : C                                                                               
   7 : C  ENTREE                                                                       
   8 : C          LRE     DIMENSION DU TABLEAU REL                                     
   9 : C          CONT    CONTRAINTES                                                  
  10 : C          CARAC   TABLEAU DE CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES                     
  11 : C                  DE LA POUTRE  ( 9 VALEURS )                                  
  12 : C          COORD   COORDONNEES DES 2 NOEUDS                                     
  13 : C                                                                               
  14 : C  SORTIE                                                                       
  15 : C          REL     MATRICE DE RIGIDITE GEOMETRIQUE ELEMENTAIRE                  
  16 : C          KERRE   CODE D ERREUR  NON NUL SI PROBLEME , NUL SINON               
  17 : C  TRAVAIL                                                                      
  18 : C          WORK(300)                                                            
  19 : C                                                                               
  20 : C     MAI 85  MILLARD                                                           
  21 : C-----------------------------------------------------------------------        
  22 :       IMPLICIT INTEGER(I-N)
  23 :       IMPLICIT REAL*8(A-H,O-Z)                                                  
  24 :       DIMENSION REL(LRE,*),CARAC(*),COORD(3,*),VECT(3),P(3,3),                  
  25 :      .          XE(2),YE(2),ZE(2),WORK(*),CONT(*)                               
  26 : C                                                                               
  27 :       KERRE=0                                                                   
  28 :       DO 1 I=1,3                                                                
  29 : 1     VECT(I)=CARAC(6+I)                                                        
  30 :       DO 2 I=1,2                                                                
  31 :       XE(I)=COORD(1,I)                                                          
  32 :       YE(I)=COORD(2,I)                                                          
  33 :   2   ZE(I)=COORD(3,I)                                                          
  34 :       XL=(XE(2)-XE(1))**2+(YE(2)-YE(1))**2+(ZE(2)-ZE(1))**2                     
  35 :       XL=SQRT(XL)                                                               
  36 :       IF(XL.EQ.0.) GO TO 999                                                    
  37 : C                                                                               
  38 : C  CALCUL DE LA RIGIDITE EN AXES LOCAUX                                         
  39 : C                                                                               
  40 :       SIGM=0.5D00*(CONT(1)+CONT(7))                                             
  40 :       CALL POKSLO(WORK,XL,SIGM)                                                 
  41 : C                                                                               
  42 : C  CALCUL DE LA MATRICE DE PASSAGE                                              
  43 : C                                                                               
  43 :       CALL POUPAS(XE,YE,ZE,VECT,P,KERRE)                                        
  44 :       IF(KERRE.NE.0) RETURN                                                     
  45 : C                                                                               
  46 : C  PASSAGE DE LA MATRICE DE RIGIDITE EN AXES GLOBAUX                            
  47 : C                                                                               
  47 :       CALL POUROT(REL,LRE,P,WORK)                                               
  48 :       RETURN                                                                    
  49 : 999   KERRE=1                                                                   
  50 :       RETURN                                                                    
  51 :       END                                                                       
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