1 : C KONJC1 SOURCE MAGN 09/07/30 21:18:07 6458 2 : SUBROUTINE KONJC1(ILINC,IRN,IUN,IPN,IGAMN,INORM,ICHPVO 3 : $ ,ICHPSU,MELEMC,MELEFE,MELLIM,IMAT) 4 : C 5 : C************************************************************************ 6 : C 7 : C PROJET : CASTEM 2000 8 : C 9 : C NOM : KONJC1 10 : C 11 : C DESCRIPTION : Voir KON12 12 : C Calcul du jacobien du résidu pour la méthode 13 : C centrée 14 : C 14 : C Cas deux dimensions, gaz "calorically perfect" 15 : C 16 : C LANGAGE : FORTRAN 77 + ESOPE 2000 (avec estensions CISI) 17 : C 18 : C AUTEUR : A. BECCANTINI, DRN/DMT/SEMT/LTMF 19 : C 20 : C************************************************************************ 21 : C 22 : C 23 : C APPELES (Outils 24 : C CASTEM) : KRIPAD, LICHT, ERREUR 25 : C 26 : C APPELES (Calcul) : CENTJ0, CENTJ2 27 : C 28 : C************************************************************************ 29 : C 30 : C ENTREES 31 : C 32 : C ILINC : liste des inconnues (pointeur d'un objet de type LISTMOTS) 33 : C 34 : C 1) Pointeurs des CHPOINT 35 : C 36 : C IRN : CHPOINT CENTRE contenant la masse volumique ; 37 : C 38 : C IUN : CHPOINT CENTRE contenant la vitesse ; 39 : C 40 : C IPN : CHPOINT CENTRE contenant la pression ; 41 : C 42 : C IGAMN : CHPOINT CENTRE contenant le gamma ; 43 : C 44 : C INORM : CHPOINT FACE contenant les normales aux faces ; 45 : C 46 : C ICHPVO : CHPOINT VOLUME contenant le volume 47 : C 48 : C ICHPSU : CHPOINT FACE contenant la surface des faces 49 : C 50 : C 51 : C 2) Pointeurs de MELEME de la table DOMAINE 52 : C 53 : C MELEMC : MELEME 'CENTRE' du SPG des CENTRES 54 : C 55 : C MELEFE : MELEME 'FACEL' du connectivité Faces -> Elts 56 : C 57 : C MELLIM : MELEME sur lequel on ne veut pas calculer 58 : C la contribution à la matrice jacobienne 59 : C 60 : C SORTIES 61 : C 62 : C IMAT : pointeur de la MATRIK du jacobien du residu 63 : C 64 : C************************************************************************ 65 : C 66 : C HISTORIQUE (Anomalies et modifications éventuelles) 67 : C 68 : C HISTORIQUE : 69 : C 70 : C************************************************************************ 71 : C 72 : C 73 : C N.B.: On suppose qu'on a déjà controllé RO, P > 0 74 : C GAMMA \in (1,3) 75 : C Si non il faut le faire!!! 76 : C 77 : C************************************************************************ 78 : C 79 : C 80 : C**** Variables de COOPTIO 81 : C 82 : C INTEGER IPLLB, IERPER, IERMAX, IERR, INTERR 83 : C & ,IOTER, IOLEC, IOIMP, IOCAR, IOACQ 84 : C & ,IOPER, IOSGB, IOGRA, IOSAU, IORES 85 : C & ,IECHO, IIMPI, IOSPI 86 : C & ,IDIM 87 : C & ,MCOORD 88 : C & ,IFOMOD, NIFOUR, IFOUR, NSDPGE, IONIVE 89 : C & ,NGMAXY, IZROSF, ISOTYP, IOSCR,LTEXLU 90 : C & ,NORINC,NORVAL,NORIND,NORVAD 91 : C & ,NUCROU, IPSAUV 92 : C & ,IFICLE,IPREFI,IREFOR,ISAFOR 93 : C 94 : IMPLICIT INTEGER(I-N) 95 : INTEGER ILINC, IRN,IUN,IPN,IGAMN,INORM,ICHPVO,ICHPSU 96 : & , IMAT, IGEOMC, IGEOMF 97 : & , NFAC, NBSOUS, NBREF, NBELEM, NBNN, NRIGE, NMATRI, NKID 98 : & , NKMT, NBME, NBEL, MP, NP 99 : & , IFAC, NGCF, NLCF, NGCG, NGCD, NLCG, NLCD, NLFL 100 : REAL*8 ROG, PG, UXG, UYG, GAMG, VOLG 101 : & , ROD, PD, UXD, UYD, GAMD, VOLD 102 : & , SURF, CNX, CNY, CTX, CTY, FUNCEL 103 : & , DFRO(4), DFRET(4), DFRUN(4), DFRUT(4) 104 : CHARACTER*8 TYPE 105 : C 106 : C**** LES INCLUDES 107 : C 108 : -INC CCOPTIO 109 : -INC SMCHPOI 110 : -INC SMMATRIK 111 : -INC SMELEME 112 : -INC SMLMOTS 113 : -INC SMLENTI 114 : POINTEUR MPRN.MPOVAL, MPUN.MPOVAL, MPPN.MPOVAL, MPGAMN.MPOVAL, 115 : & MPNORM.MPOVAL, MPVOLU.MPOVAL, MPOVSU.MPOVAL 116 : POINTEUR MELEMC.MELEME, MELEMF.MELEME, MELEFE.MELEME, 117 : & MELEDU.MELEME, MELLIM.MELEME 118 : POINTEUR MLENTC.MLENTI, MLENTF.MLENTI, MLELIM.MLENTI 119 : POINTEUR RR.IZAFM, RUX.IZAFM, RUY.IZAFM, RRET.IZAFM, 120 : & UXR.IZAFM, UXUX.IZAFM, UXUY.IZAFM, UXRET.IZAFM, 121 : & UYR.IZAFM, UYUX.IZAFM, UYUY.IZAFM, UYRET.IZAFM, 122 : & RETR.IZAFM, RETUX.IZAFM, RETUY.IZAFM, RETRET.IZAFM 123 : POINTEUR MLMINC.MLMOTS 124 : C 125 : C**** KRIPAD pour la correspondance global/local des conditions limits 126 : C 126 : CALL KRIPAD(MELLIM,MLELIM) 127 : c SEGACT MELLIM 128 : C 129 : C**** KRIPAD pour la correspondance global/local des centres 130 : C 130 : CALL KRIPAD(MELEMC,MLENTC) 131 : C 132 : C SEGACT MLENTC 133 : SEGACT MELEMC 134 : C 135 : SEGACT MELEFE 136 : C 136 : CALL LICHT(ICHPSU,MPOVSU,TYPE,IGEOMF) 136 : CALL LICHT(INORM,MPNORM,TYPE,IGEOMF) 136 : CALL LICHT(ICHPVO,MPVOLU,TYPE,IGEOMC) 137 : C 138 : C**** LICHT active les MPOVALs en *MOD 139 : C 140 : C i.e. 141 : C 142 : C SEGACT MPOVSU*MOD 143 : C SEGACT MPOVNO*MOD 144 : C SEGACT MPVOLU*MOD 145 : C 146 : MELEMF = IGEOMF 146 : CALL KRIPAD(MELEMF,MLENTF) 147 : C 148 : C SEGACT MLENTF 149 : SEGACT MELEMF 150 : C 150 : CALL LICHT(IRN,MPRN,TYPE,IGEOMC) 150 : CALL LICHT(IPN,MPPN,TYPE,IGEOMC) 150 : CALL LICHT(IUN,MPUN,TYPE,IGEOMC) 150 : CALL LICHT(IGAMN,MPGAMN,TYPE,IGEOMC) 151 : C 152 : C SEGACT MPRN*MOD 153 : C SEGACT MPPN*MOD 154 : C SEGACT MPUN*MOD 155 : C SEGACT MPGAMN*MOD 156 : C 157 : NFAC = MELEFE.NUM(/2) 158 : C 159 : C**** Maillage des inconnues primales 160 : C 161 : NBSOUS = 0 162 : NBREF = 0 163 : NBELEM = NFAC 164 : NBNN = 2 165 : C 166 : SEGINI MELEDU 167 : C MELEPR = MELEDU 168 : C 169 : C**** MELEDU = 'SEG2' 170 : C 171 : MELEDU.ITYPEL = 2 172 : C 173 : NRIGE = 7 174 : NMATRI = 1 175 : NKID = 9 176 : NKMT = 7 177 : C 178 : SEGINI MATRIK 179 : IMAT = MATRIK 180 : MATRIK.IRIGEL(1,1) = MELEDU 181 : MATRIK.IRIGEL(2,1) = MELEDU 182 : C 183 : C**** Matrice non symetrique 184 : C 185 : MATRIK.IRIGEL(7,1) = 2 186 : C 187 : NBME = 16 188 : NBSOUS = 1 189 : SEGINI IMATRI 190 : MLMINC = ILINC 191 : SEGACT MLMINC 192 : MATRIK.IRIGEL(4,1) = IMATRI 193 : C 194 : IMATRI.LISPRI(1) = MLMINC.MOTS(1) 195 : IMATRI.LISPRI(2) = MLMINC.MOTS(2) 196 : IMATRI.LISPRI(3) = MLMINC.MOTS(3) 197 : IMATRI.LISPRI(4) = MLMINC.MOTS(4) 198 : IMATRI.LISPRI(5) = MLMINC.MOTS(1) 199 : IMATRI.LISPRI(6) = MLMINC.MOTS(2) 200 : IMATRI.LISPRI(7) = MLMINC.MOTS(3) 201 : IMATRI.LISPRI(8) = MLMINC.MOTS(4) 202 : IMATRI.LISPRI(9) = MLMINC.MOTS(1) 203 : IMATRI.LISPRI(10) = MLMINC.MOTS(2) 204 : IMATRI.LISPRI(11) = MLMINC.MOTS(3) 205 : IMATRI.LISPRI(12) = MLMINC.MOTS(4) 206 : IMATRI.LISPRI(13) = MLMINC.MOTS(1) 207 : IMATRI.LISPRI(14) = MLMINC.MOTS(2) 208 : IMATRI.LISPRI(15) = MLMINC.MOTS(3) 209 : IMATRI.LISPRI(16) = MLMINC.MOTS(4) 210 : C 211 : IMATRI.LISDUA(1) = MLMINC.MOTS(1) 212 : IMATRI.LISDUA(2) = MLMINC.MOTS(1) 213 : IMATRI.LISDUA(3) = MLMINC.MOTS(1) 214 : IMATRI.LISDUA(4) = MLMINC.MOTS(1) 215 : IMATRI.LISDUA(5) = MLMINC.MOTS(2) 216 : IMATRI.LISDUA(6) = MLMINC.MOTS(2) 217 : IMATRI.LISDUA(7) = MLMINC.MOTS(2) 218 : IMATRI.LISDUA(8) = MLMINC.MOTS(2) 219 : IMATRI.LISDUA(9) = MLMINC.MOTS(3) 220 : IMATRI.LISDUA(10) = MLMINC.MOTS(3) 221 : IMATRI.LISDUA(11) = MLMINC.MOTS(3) 222 : IMATRI.LISDUA(12) = MLMINC.MOTS(3) 223 : IMATRI.LISDUA(13) = MLMINC.MOTS(4) 224 : IMATRI.LISDUA(14) = MLMINC.MOTS(4) 225 : IMATRI.LISDUA(15) = MLMINC.MOTS(4) 226 : IMATRI.LISDUA(16) = MLMINC.MOTS(4) 227 : C 228 : NBEL = NBELEM 229 : NBSOUS = 1 230 : NP = 2 231 : MP = 2 232 : SEGINI RR , RUX , RUY , RRET , 233 : & UXR , UXUX , UXUY , UXRET , 234 : & UYR , UYUX , UYUY , UYRET , 235 : & RETR , RETUX , RETUY , RETRET 236 : C 237 : C**** Duale = IMATRI.LISDUA(1) = 'RN' 238 : C Primale = IMATRI.LISPRI(1) = 'RN' 239 : C -> IMATRI.LIZAFM(1,1) = RR 240 : C 241 : C Duale = IMATRI.LISDUA(2) = 'RN' 242 : C Primale = IMATRI.LISPRI(1) = 'RUXN' 243 : C -> IMATRI.LIZAFM(1,2) = RUX 244 : C ... 245 : C 246 : IMATRI.LIZAFM(1,1) = RR 247 : IMATRI.LIZAFM(1,2) = RUX 248 : IMATRI.LIZAFM(1,3) = RUY 249 : IMATRI.LIZAFM(1,4) = RRET 250 : IMATRI.LIZAFM(1,5) = UXR 251 : IMATRI.LIZAFM(1,6) = UXUX 252 : IMATRI.LIZAFM(1,7) = UXUY 253 : IMATRI.LIZAFM(1,8) = UXRET 254 : IMATRI.LIZAFM(1,9) = UYR 255 : IMATRI.LIZAFM(1,10) = UYUX 256 : IMATRI.LIZAFM(1,11) = UYUY 257 : IMATRI.LIZAFM(1,12) = UYRET 258 : IMATRI.LIZAFM(1,13) = RETR 259 : IMATRI.LIZAFM(1,14) = RETUX 260 : IMATRI.LIZAFM(1,15) = RETUY 261 : IMATRI.LIZAFM(1,16) = RETRET 262 : C 263 : DO IFAC = 1, NFAC, 1 264 : NGCF = MELEFE.NUM(2,IFAC) 265 : NLCF = MLENTF.LECT(NGCF) 266 : IF(NLCF .NE. IFAC)THEN 267 : WRITE(IOIMP,*) 'Il ne faut pas jouer avec la table domaine' 267 : CALL ERREUR(5) 268 : GOTO 9999 269 : ENDIF 270 : NGCG = MELEFE.NUM(1,IFAC) 271 : NGCD = MELEFE.NUM(3,IFAC) 272 : NLFL = MLELIM.LECT(NGCF) 273 : IF(NLFL .NE. 0)THEN 274 : C 275 : C********** The point belongs on BC -> No contribution to jacobian! 276 : C 277 : MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG 278 : MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD 279 : 280 : ELSEIF(NGCG .NE. NGCD)THEN 281 : C 282 : C********** Les MELEMEs 283 : C 284 : MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG 285 : MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD 286 : C 287 : C********** Les etats G et D 288 : C 289 : NLCG = MLENTC.LECT(NGCG) 290 : NLCD = MLENTC.LECT(NGCD) 291 : C 292 : ROG = MPRN.VPOCHA(NLCG,1) 293 : PG = MPPN.VPOCHA(NLCG,1) 294 : UXG = MPUN.VPOCHA(NLCG,1) 295 : UYG = MPUN.VPOCHA(NLCG,2) 296 : GAMG = MPGAMN.VPOCHA(NLCG,1) 297 : VOLG = MPVOLU.VPOCHA(NLCG,1) 298 : C 299 : ROD = MPRN.VPOCHA(NLCD,1) 300 : PD = MPPN.VPOCHA(NLCD,1) 301 : UXD = MPUN.VPOCHA(NLCD,1) 302 : UYD = MPUN.VPOCHA(NLCD,2) 303 : GAMD = MPGAMN.VPOCHA(NLCD,1) 304 : VOLD = MPVOLU.VPOCHA(NLCD,1) 305 : C 306 : C********** La normale G->D 307 : C La tangente 308 : C 309 : SURF = MPOVSU.VPOCHA(NLCF,1) 310 : CNX = MPNORM.VPOCHA(NLCF,1) 311 : CNY = MPNORM.VPOCHA(NLCF,2) 312 : CTX = -1.0D0 * CNY 313 : CTY = CNX 314 : C 315 : C********** La contribution de Gauche 316 : C 316 : CALL CENTJ0(ROG,UXG,UYG,PG,GAMG,CNX,CNY,CTX,CTY, 317 : & DFRO,DFRUN,DFRUT,DFRET) 318 : C 319 : C 320 : C********** AB.AM(IFAC,IPRIM,IDUAL) 321 : C A = nom de l'inconnu duale (Ro,rUX,rUY,RET) 322 : C B = nom de l'inconnu primale (Ro,rUX,rUY,RET) 323 : C IPRIM = 1, 2 -> G, D 324 : C IDUAL = 1, 2 -> G, D 325 : C i.e. 326 : C A_IDUAL = AB.AM(IFAC,IPRIM,IDUAL) * B_IPRIM + ... 327 : C 328 : C 329 : C********** Dual RN 330 : C 331 : FUNCEL = SURF * DFRO(1) 332 : RR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 333 : RR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 334 : C 335 : FUNCEL = SURF * DFRO(2) 336 : RUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 337 : RUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 338 : C 339 : FUNCEL = SURF * DFRO(3) 340 : RUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 341 : RUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 342 : C 343 : FUNCEL = SURF * DFRO(4) 344 : RRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 345 : RRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 346 : C 347 : C********** Dual RUXN 348 : C 349 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(1) * CNX + DFRUT(1) * CTX) 350 : UXR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 351 : UXR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 352 : C 353 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(2) * CNX + DFRUT(2) * CTX) 354 : UXUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 355 : UXUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 356 : C 357 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(3) * CNX + DFRUT(3) * CTX) 358 : UXUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 359 : UXUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 360 : C 361 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(4) * CNX + DFRUT(4) * CTX) 362 : UXRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 363 : UXRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 364 : C 365 : C********** Dual RUYN 366 : C 367 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(1) * CNY + DFRUT(1) * CTY) 368 : UYR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 369 : UYR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 370 : C 371 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(2) * CNY + DFRUT(2) * CTY) 372 : UYUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 373 : UYUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 374 : C 375 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(3) * CNY + DFRUT(3) * CTY) 376 : UYUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 377 : UYUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 378 : C 379 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(4) * CNY + DFRUT(4) * CTY) 380 : UYRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 381 : UYRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 382 : C 383 : C********** Dual RETN 384 : C 385 : FUNCEL = SURF * DFRET(1) 386 : RETR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 387 : RETR.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 388 : C 389 : FUNCEL = SURF * DFRET(2) 390 : RETUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 391 : RETUX.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 392 : C 393 : FUNCEL = SURF * DFRET(3) 394 : RETUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 395 : RETUY.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 396 : C 397 : FUNCEL = SURF * DFRET(4) 398 : RETRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 399 : RETRET.AM(IFAC,1,2) = FUNCEL / VOLD 400 : C 401 : C 402 : C********** La contribution de D 403 : C 404 : CNX = -1.0D0 * CNX 405 : CNY = -1.0D0 * CNY 406 : CTX = -1.0D0 * CTX 407 : CTY = -1.0D0 * CTY 408 : C 408 : CALL CENTJ0(ROD,UXD,UYD,PD,GAMD,CNX,CNY,CTX,CTY, 409 : & DFRO,DFRUN,DFRUT,DFRET) 410 : C 411 : C 412 : C********** Dual RN 413 : C 414 : FUNCEL = SURF * DFRO(1) 415 : RR.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 416 : RR.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 417 : C 418 : FUNCEL = SURF * DFRO(2) 419 : RUX.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 420 : RUX.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 421 : C 422 : FUNCEL = SURF * DFRO(3) 423 : RUY.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 424 : RUY.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 425 : C 426 : FUNCEL = SURF * DFRO(4) 427 : RRET.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 428 : RRET.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 429 : C 430 : C********** Dual RUXN 431 : C 432 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(1) * CNX + DFRUT(1) * CTX) 433 : UXR.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 434 : UXR.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 435 : C 436 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(2) * CNX + DFRUT(2) * CTX) 437 : UXUX.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 438 : UXUX.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 439 : C 440 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(3) * CNX + DFRUT(3) * CTX) 441 : UXUY.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 442 : UXUY.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 443 : C 444 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(4) * CNX + DFRUT(4) * CTX) 445 : UXRET.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 446 : UXRET.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 447 : C 448 : C********** Dual RUYN 449 : C 450 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(1) * CNY + DFRUT(1) * CTY) 451 : UYR.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 452 : UYR.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 453 : C 454 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(2) * CNY + DFRUT(2) * CTY) 455 : UYUX.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 456 : UYUX.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 457 : C 458 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(3) * CNY + DFRUT(3) * CTY) 459 : UYUY.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 460 : UYUY.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 461 : C 462 : FUNCEL = SURF * (DFRUN(4) * CNY + DFRUT(4) * CTY) 463 : UYRET.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 464 : UYRET.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 465 : C 466 : C********** Dual RETN 467 : C 468 : FUNCEL = SURF * DFRET(1) 469 : RETR.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 470 : RETR.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 471 : C 472 : FUNCEL = SURF * DFRET(2) 473 : RETUX.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 474 : RETUX.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 475 : C 476 : FUNCEL = SURF * DFRET(3) 477 : RETUY.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 478 : RETUY.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 479 : C 480 : FUNCEL = SURF * DFRET(4) 481 : RETRET.AM(IFAC,2,2) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLD 482 : RETRET.AM(IFAC,2,1) = FUNCEL / VOLG 483 : C 484 : ELSE 485 : C 486 : C********** Murs (NGCG = NGCD) 487 : C 488 : C 489 : C********** Les MELEMEs 490 : C 491 : MELEDU.NUM(1,IFAC) = NGCG 492 : MELEDU.NUM(2,IFAC) = NGCD 493 : NLCG = MLENTC.LECT(NGCG) 494 : C 495 : ROG = MPRN.VPOCHA(NLCG,1) 496 : PG = MPPN.VPOCHA(NLCG,1) 497 : UXG = MPUN.VPOCHA(NLCG,1) 498 : UYG = MPUN.VPOCHA(NLCG,2) 499 : GAMG = MPGAMN.VPOCHA(NLCG,1) 500 : VOLG = MPVOLU.VPOCHA(NLCG,1) 501 : C 502 : C********** La normale sortante 503 : C 504 : SURF = MPOVSU.VPOCHA(NLCF,1) 505 : CNX = MPNORM.VPOCHA(NLCF,1) 506 : CNY = MPNORM.VPOCHA(NLCF,2) 507 : C 507 : CALL CENTJ2(ROG,UXG,UYG,GAMG,CNX,CNY, 508 : & DFRUN) 509 : C 510 : C********** Dual RN 511 : C 512 : RR.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 513 : RR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 514 : C 515 : RUX.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 516 : RUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 517 : C 518 : RUY.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 519 : RUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 520 : C 521 : RRET.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 522 : RRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 523 : C 524 : C********** Dual RUXN 525 : C 526 : FUNCEL = SURF * DFRUN(1) * CNX 527 : UXR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 528 : UXR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 529 : C 530 : FUNCEL = SURF * DFRUN(2) * CNX 531 : UXUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 532 : UXUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 533 : C 534 : FUNCEL = SURF * DFRUN(3) * CNX 535 : UXUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 536 : UXUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 537 : C 538 : FUNCEL = SURF * DFRUN(4) * CNX 539 : UXRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 540 : UXRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 541 : C 542 : C********** Dual RUYN 543 : C 544 : FUNCEL = SURF * DFRUN(1) * CNY 545 : UYR.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 546 : UYR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 547 : C 548 : FUNCEL = SURF * DFRUN(2) * CNY 549 : UYUX.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 550 : UYUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 551 : C 552 : FUNCEL = SURF * DFRUN(3) * CNY 553 : UYUY.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 554 : UYUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 555 : C 556 : FUNCEL = SURF * DFRUN(4) * CNY 557 : UYRET.AM(IFAC,1,1) = -1.0D0 * FUNCEL / VOLG 558 : UYRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 559 : C 560 : C********** Dual RETN 561 : C 562 : RETR.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 563 : RETR.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 564 : C 565 : RETUX.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 566 : RETUX.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 567 : C 568 : RETUY.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 569 : RETUY.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 570 : C 571 : RETRET.AM(IFAC,1,1) = 0.0D0 572 : RETRET.AM(IFAC,1,2) = 0.0D0 573 : C 574 : C********** Dual RN 575 : C 576 : RR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 577 : RR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 578 : C 579 : RUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 580 : RUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 581 : C 582 : RUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 583 : RUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 584 : C 585 : RRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 586 : RRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 587 : C 588 : C********** Dual RUXN 589 : C 590 : UXR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 591 : UXR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 592 : C 593 : UXUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 594 : UXUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 595 : C 596 : UXUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 597 : UXUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 598 : C 599 : UXRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 600 : UXRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 601 : C 602 : C********** Dual RUYN 603 : C 604 : UYR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 605 : UYR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 606 : C 607 : UYUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 608 : UYUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 609 : C 610 : UYUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 611 : UYUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 612 : C 613 : UYRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 614 : UYRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 615 : C 616 : C********** Dual RETN 617 : C 618 : RETR.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 619 : RETR.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 620 : C 621 : RETUX.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 622 : RETUX.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 623 : C 624 : RETUY.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 625 : RETUY.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 626 : C 627 : RETRET.AM(IFAC,2,2) = 0.0D0 628 : RETRET.AM(IFAC,2,1) = 0.0D0 629 : C 630 : ENDIF 631 : ENDDO 632 : C 633 : SEGDES MELEMC 634 : SEGDES MELEFE 635 : SEGDES MELEMF 636 : C 637 : SEGDES MPOVSU 638 : SEGDES MPVOLU 639 : SEGDES MPNORM 640 : C 641 : SEGDES MPRN 642 : SEGDES MPPN 643 : SEGDES MPUN 644 : SEGDES MPGAMN 645 : C 646 : SEGDES MELEDU 647 : SEGDES MATRIK 648 : SEGDES IMATRI 649 : C 650 : SEGDES RR , RUX , RUY , RRET , 651 : & UXR , UXUX , UXUY , UXRET , 652 : & UYR , UYUX , UYUY , UYRET , 653 : & RETR , RETUX , RETUY , RETRET 654 : 655 : SEGSUP MLENTC 656 : SEGSUP MLENTF 657 : SEGDES MLMINC 658 : SEGSUP MLELIM 659 : IF(MELLIM .NE.0) SEGDES MELLIM 660 : C 661 : 9999 CONTINUE 662 : RETURN 663 : END 664 : 665 : 666 : 667 : 668 :
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