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***********************************************************
**** APPROCHE VF "Cell-Centred Formulation" pour la    ****
**** solution des                                      **** 
**** Equations d'Euler pour un gaz parfait             ****
**** OPERATEURS PRET, KONV                             ****
****                                                   ****
**** Cas gaz multi-especes  "thermally perfect"        ****
**** Consistence                                       ****
**** Splitting des scalaires passifs                   ****
****                                                   ****
**** Methodes: VLH, Colella                            ****
****                                                   ****
**** A. BECCANTINI DRN/DMT/SEMT/LTMF    FEVRIER 2000   ****
***********************************************************

'OPTION'  'DIME' 2 ;
'OPTION'  'ELEM' QUA4 ;
'OPTION'  'ECHO'  0 ;
'OPTION'  'TRAC' 'X' ;

*
*** GRAPH
*


GRAPH = FAUX ;
* GRAPH = VRAI ;

***********************
**** LA TABLE PGAZ ****
***********************

PGAZ = 'TABLE' ;
PGAZ2 = 'TABLE' ;

*
**** Ordre des polynoms cv_i
*

PGAZ . 'NORD' = 1 ;
PGAZ2 . 'NORD' = 1 ;

*
**** Especes qui sont dans les equations d'Euler
*

PGAZ . 'ESPEULE' = 'MOTS' 'H2  ' 'O2  ' 'H2O ' ;
PGAZ2 . 'ESPEULE' = 'MOTS' 'H2  ' 'O2  ' 'H2O ' ;

*
**** Espece qui n'y est pas
*


PGAZ . 'ESPNEULE' = 'N2  ';
PGAZ2 . 'ESPNEULE' = 'N2  ';

*

PGAZ .  'H2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'H2O ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'N2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ .  'O2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ2 .  'H2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ2 .  'H2O ' = 'TABLE'  ;
PGAZ2 .  'N2  ' = 'TABLE'  ;
PGAZ2 .  'O2  ' = 'TABLE'  ;

*
**** R (J/Kg/K)
*

PGAZ .  'H2  ' . 'R' = 4130.0 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'R' = 461.4 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'R' = 296.8 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'R' = 259.8 ;
PGAZ2 .  'H2  ' . 'R' = 4130.0 ;
PGAZ2 .  'H2O ' . 'R' = 461.4 ;
PGAZ2 .  'N2  ' . 'R' = 296.8 ;
PGAZ2 .  'O2  ' . 'R' = 259.8 ;


*
**** Regressions polynomials
*

PGAZ .  'H2  ' . 'A' = 'PROG'  9834.91866 0.54273926 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'A' = 'PROG' 1155.95625 0.768331151 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'A' = 'PROG' 652.940766 0.288239099 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'A' = 'PROG' 575.012333  0.350522002 ;
PGAZ2 .  'H2  ' . 'A' = 'PROG'  9834.91866 0.54273926 ;
PGAZ2 .  'H2O ' . 'A' = 'PROG' 1155.95625 0.768331151 ;
PGAZ2 .  'N2  ' . 'A' = 'PROG' 652.940766 0.288239099 ;
PGAZ2 .  'O2  ' . 'A' = 'PROG' 575.012333  0.350522002 ;

   
*
**** "Enthalpies" (ou energies) de formations a OK (J/Kg)
*     Note: ce sont des entites numeriques

PGAZ .  'H2  ' . 'H0K' = -4.195D6 ;
PGAZ .  'H2O ' . 'H0K' = -1.395D7 ;
PGAZ .  'N2  ' . 'H0K' = -2.953D5 ;
PGAZ .  'O2  ' . 'H0K' = -2.634D5 ;
PGAZ2 .  'H2  ' . 'H0K' = -4.195D6 ;
PGAZ2 .  'H2O ' . 'H0K' = -1.395D7 ;
PGAZ2 .  'N2  ' . 'H0K' = -2.953D5 ;
PGAZ2 .  'O2  ' . 'H0K' = -2.634D5 ;


* PGAZ2: transport de scalaires passifs

PGAZ2 . 'SCALPASS' = 'MOTS' 'TUTU' 'TATA' ;


*************************** 
***** DOMAINE SPATIAL  ****
***************************


A1 = 0.0D0 0.0D0;
A2 = 1.0D0 0.0D0;
A3 = 2.0D0 0.0D0;
A4 = 2.0D0 1.0D0;
A5 = 1.0D0 1.0D0;
A6 = 0.0D0 1.0D0;

L12 = A1 'DROIT' 1 A2;
L23 = A2 'DROIT' 1 A3;
L34 = A3 'DROIT' 1 A4;
L45 = A4 'DROIT' 1 A5;
L56 = A5 'DROIT' 1 A6;
L61 = A6 'DROIT' 1 A1;
L25 = A2 'DROIT' 1 A5;


DOM10  = 'DALL' L12 L25 L56 L61
        'PLANE';
DOM20  = 'DALL' L23 L34 L45 ('INVERSE' L25)
        'PLANE';
*
*** Point ou on controlle la consistence
*

P10 = 1.0 0.5;

*
*** Etats gauche et droite 
*

rogd = 1.412 ;
pgd = 1.17D6 ;
ungd  = 8.34 ;
utgd  = 18.2 ;
yh2gd = 0.1 ;
yh2Ogd = 0.2 ;
yN2gd = 0.15 ;
yO2gd = 1 '-' (yh2gd '+' yh2Ogd '+' yn2gd) ;
tutugd = 14.9 ;
tatagd = 23.8 ;

*
**** tg
*

tgd = pgd '/' (rogd *
      ((yh2gd  * (PGAZ .  'H2  ' . 'R')) '+'
       (yh2Ogd * (PGAZ .  'H2O ' . 'R')) '+'
       (yn2gd  * (PGAZ .  'N2  ' . 'R')) '+'
       (yo2gd  * (PGAZ .  'O2  ' . 'R')))) ;


*
**** gamg, gamd , htg , htd
*
*

A0H2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'H2  ' . 'A') 1 ;
A1H2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'H2  ' . 'A') 2 ;

A0H2O= 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'H2O ' . 'A') 1 ;
A1H2O= 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'H2O ' . 'A') 2 ;
                                                            
A0N2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'N2  ' . 'A') 1 ;
A1N2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'N2  ' . 'A') 2 ;
                                                            
A0O2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'O2  ' . 'A') 1 ;
A1O2 = 'EXTRAIRE' (PGAZ . 'O2  ' . 'A') 2 ;

T = tgd ;
T2 = T * T ;

        
 ETGD = (yh2gd *
        ((A0H2 * T) '+' (A1H2 * T2 '/' 2)));

 ETGD = ETGD '+' (yH2Ogd *
        ((A0H2O * T) '+' (A1H2O * T2 '/' 2)));

 ETGD = ETGD '+' (yN2gd *
        ((A0N2 * T) '+' (A1N2 * T2 '/' 2)));

 ETGD = ETGD '+' (yO2gd *
        ((A0O2 * T) '+' (A1O2 * T2 '/' 2))) ;

 ecingd = 0.5D0 '*'  ((ungd '*' ungd) '+' (utgd '*' utgd));
           
 retgd = rogd '*' (ETGd '+' ecingd) ;

*
***  flux en (n,t)
*

f1gd = ungd  '*'  rogd ;
f2gd = (rogd '*' (ungd '*' ungd)) '+' pgd ;
f3gd = rogd '*' ungd '*' utgd ;
f4gd = ungd '*' (retgd '+' pgd);
f5gd = ungd '*' rogd '*' yh2gd ;
f6gd = ungd '*' rogd '*' yo2gd ;
f7gd = ungd '*' rogd '*' yh2ogd ;
ftutugd =  ungd  '*'  rogd '*' tutugd ;
ftatagd =  ungd  '*'  rogd '*' tatagd ;


****************************************************
****************************************************
******** Boucle sur les angles             *********
****************************************************
****************************************************

DANGLE = 360 '/' 7.15;
ANGLE = 11.3 ;

'REPETER' BLMET 2 ;
SI (&BLMET 'EGA' 1) ;
METO = 'VLH' ;
'FINSI' ;
SI (&BLMET 'EGA' 2) ;
METO = 'SS' ;
'FINSI' ;


'REPETER' BLOC 8;

*
*** Rotation
*


ANGLE = ANGLE '+' DANGLE;
ORIG = 0.0D0 0.0D0;

MESSAGE;
MESSAGE (CHAIN 'Angle de rotation= ' ANGLE);
MESSAGE;

DOM1   = DOM10   'TOURNER' ANGLE ORIG;
DOM2   = DOM20   'TOURNER' ANGLE ORIG;
P1     = P10     'TOURNER' ANGLE ORIG;

    'ELIMINATION' (DOM1 ET DOM2) 1D-6;
    DOMTOT = DOM1 ET DOM2;

 $DOMTOT = 'MODELISER' DOMTOT 'EULER';
 $DOM1 = 'MODELISER'  DOM1 'EULER';
 $DOM2 = 'MODELISER'  DOM2 'EULER';
 TDOMTOT = 'DOMA'  $DOMTOT 'VF';
 TDOM1 = 'DOMA'  $DOM1 'VF';
 TDOM2 = 'DOMA'  $DOM2 'VF';
 MDOM1 = TDOM1 . 'QUAF' ;
 MDOM2 = TDOM2 . 'QUAF' ;
 MDOMTOT = TDOMTOT . 'QUAF' ;

 'ELIM' (MDOMTOT 'ET' MDOM1 'ET' MDOM2) 1.E-6 ;

    'SI' GRAPH;
      'TRACER' (('DOMA' $DOMTOT 'MAILLAGE' ) 'ET' 
      ('DOMA' $DOMTOT 'FACEL') 'ET' P1) 'TITRE' 'Domaine et FACEL';
    'FINSI' ;
*
**** Redefinition de P1 dans $DOMTOT 'FACE'
*

P1 = ('DOMA' $DOMTOT 'FACE') 'POIN' 'PROC' P1;

***********************
**** Les CHPOINTs  ****
***********************

uxgd = (ungd '*' ('COS' ANGLE)) '-' (utgd '*' ('SIN' ANGLE));
uygd = (ungd '*' ('SIN' ANGLE)) '+' (utgd '*' ('COS' ANGLE));


RN1   = 'KCHT' $DOM1   'SCAL' 'CENTRE' rogd;
RN2   = 'KCHT' $DOM2   'SCAL' 'CENTRE' rogd;;
RN    = 'KCHT' $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' (RN1 'ET' RN2);

VN1   = 'KCHT' $DOM1   'VECT' 'CENTRE' (uxgd uygd);
VN2   = 'KCHT' $DOM2   'VECT' 'CENTRE' (uxgd uygd);
VN    = 'KCHT' $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE' (VN1 'ET' VN2);

PN1   = 'KCHT' $DOM1   'SCAL' 'CENTRE' pgd;
PN2   = 'KCHT' $DOM2   'SCAL' 'CENTRE' pgd;
PN    = 'KCHT' $DOMTOT 'SCAL' 'CENTRE' (PN1 'ET' PN2);

* attention: PGAZ . 'ESPEULE' = 'MOTS' 'H2  ' 'O2  ' 'H2O ' ;

YH2 = ('KCHT' $DOM1   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  ' yh2gd) 'ET'
      ('KCHT' $DOM2   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2  ' yh2gd) ;

YO2 = ('KCHT' $DOM1   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  ' yo2gd) 'ET'
      ('KCHT' $DOM2   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'O2  ' yo2gd) ;
      
YH2O = ('KCHT' $DOM1   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' yh2ogd) 'ET'
       ('KCHT' $DOM2   'SCAL' 'CENTRE' 'COMP' 'H2O ' yh2ogd) ;

YN = YH2 'ET' YO2 'ET' YH2O ;

*


SCAN1   = 'KCHT' $DOM1   'VECT' 'CENTRE'
          'COMP' (PGAZ2 . 'SCALPASS') (tutugd tatagd) ;
SCAN2   = 'KCHT' $DOM2   'VECT' 'CENTRE'
          'COMP' (PGAZ2 . 'SCALPASS') (tutugd tatagd) ;
SCAN    = 'KCHT' $DOMTOT 'VECT' 'CENTRE'
          'COMP' (PGAZ2 . 'SCALPASS') (SCAN1 'ET' SCAN2);

***************************
****  L'operateur  PRET****
***************************

ORDESP = 1;
ORDTEM = 1;


ROF VITF PF YF =  'PRET' 'PERFTEMP'  ORDESP ORDTEM
    $DOMTOT PGAZ RN VN PN YN ;


ROF2 VITF2 PF2 YF2 SCAF  =  'PRET' 'PERFTEMP'  ORDESP ORDTEM
    $DOMTOT PGAZ2 RN VN PN YN SCAN ;

GEOP1    = ('DOMA' $DOMTOT 'FACEL') 'ELEM' 'APPUYE' 'LARGEMENT' P1;
GEOP2    = ('DOMA' $DOMTOT 'FACE')  'ELEM' 'APPUYE' 'LARGEMENT' P1;


REFGEOP1 = 'REDU' VITF GEOP2;

*
**** Orientation de la normal n de castem par raport a la
*    notre; t est par consequence
*

NCOS = 'EXTRAIRE' REFGEOP1 'NX' 1 1 1;
NSIN = 'EXTRAIRE' REFGEOP1 'NY' 1 1 1;

'SI' (('ABS' NCOS) > ('ABS' NSIN));
   ORIENT = ('COS' ANGLE) '/' NCOS;
'SINON'; 
   ORIENT = ('SIN' ANGLE) '/' NSIN;
'FINSI' ;

ORIENT = 'SIGNE' 'FLOTTANT' ORIENT;   
    

**************************
**************************
**** 'KONV', TEST VLH ****
**************************
**************************

LISTINCO = 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' ;


TFLUX DELTAT =  'KONV' 'VF' 'PERFTEMP' 'FLUX' METO
         $DOMTOT PGAZ LISTINCO  ROF VITF PF YF ;

*
**** Les flux aux interfaces sont dans de
*    CHPOINT FACE
*

FLUX1 = 'EXCO' 'RN' TFLUX ;
FLUX2X = 'EXCO' 'RUX' TFLUX ;
FLUX2Y = 'EXCO' 'RUY' TFLUX ;
FLUX3 = 'EXCO' 'RETN' TFLUX ;
FLUX4 = 'EXCO' ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') TFLUX 
 ('MOTS' 'H2' 'O2' 'H2O') ;
 
FLUX2N = (FLUX2X '*' ('COS' ANGLE)) '+' (FLUX2Y * ('SIN' ANGLE));
FLUX2T = (FLUX2Y '*' ('COS' ANGLE)) '-' (FLUX2X * ('SIN' ANGLE));

*
**** Test 'KONV'
*

f1 = 'EXTRAIRE' FLUX1 'SCAL' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f1gd);
LOGI1 = ('ABS' ((f1 '*' ORIENT) '-' f1gd)) < ERRO;

f2 = 'EXTRAIRE' FLUX2N 'SCAL' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f2gd);
LOGI2 = ('ABS' ((f2 '*' ORIENT) '-' f2gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

f3 = 'EXTRAIRE' FLUX2T 'SCAL' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-11 '*' f3gd) ;
LOGI2 = ('ABS' ((f3 '*' ORIENT) '-' f3gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

f4 = 'EXTRAIRE' FLUX3 'SCAL' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f4gd) ;
LOGI2 = ('ABS' ((f4 '*' ORIENT) '-' f4gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

f5 = 'EXTRAIRE' FLUX4 'H2  ' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f5gd) ;
LOGI2 = ('ABS' ((f5 '*' ORIENT) '-' f5gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

f6 = 'EXTRAIRE' FLUX4 'O2  ' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f6gd) ;
LOGI2 = ('ABS' ((f6 '*' ORIENT) '-' f6gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

f7 = 'EXTRAIRE' FLUX4 'H2O ' P1;
ERRO = 'ABS' (1D-12 '*' f7gd) ;
LOGI2 = ('ABS' ((f7 '*' ORIENT) '-' f7gd)) < ERRO;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

'SI' ('NON' LOGI1);
    'MESSAGE' ;
    'MESSAGE' 'OPERATEUR KONV';
    'MESSAGE' ('CHAINE' METO);
    'MESSAGE' ;
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df1 ' ('ABS' (f1gd '-'  (ORIENT '*'f1)))
                        ' f1 ' f1);                       
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df2 ' ('ABS' (f2gd '-'  (ORIENT '*'f2)))                       
                        ' f2 ' f2);                       
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df3 ' ('ABS' (f3gd '-'  (ORIENT '*'f3)))                       
                        ' f3 ' f3);                       
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df4 ' ('ABS' (f4gd '-'  (ORIENT '*'f4)))                           
                        ' f4 ' f4);
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df5 ' ('ABS' (f5gd '-'  (ORIENT '*'f5)))                           
                        ' f5 ' f5);
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df6 ' ('ABS' (f6gd '-'  (ORIENT '*'f6)))                           
                        ' f6 ' f6);
    'MESSAGE' ('CHAINE' 'df7 ' ('ABS' (f7gd '-'  (ORIENT '*'f7)))                           
                        ' f7 ' f7);
    'ERREUR' 5;
'FINSI' ;

************************************************
***** Splitting des scalaires passifs **********
************************************************
*
LISTINCO = 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' 'TUTU' 'TATA'
;

TFLUX2 DELTAT =  'KONV' 'VF' 'PERFTEMP' 'FLUX' METO
         $DOMTOT PGAZ2 LISTINCO  ROF2 VITF2 PF2 YF2 SCAF ;

TFLUX3 = 'EXCO' ( 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' )
  TFLUX2 ( 'MOTS' 'RN' 'RUX' 'RUY' 'RETN' 'H2' 'O2' 'H2O' ) ;

ERRO = 'MAXIMUM' (TFLUX3 '-' TFLUX) 'ABS' ;

'SI' (ERRO > 1.0D-15);
    'MESSAGE' 'Probleme dans les transport de scalaires passifs' ;
    'ERREUR' 5;
'FINSI' ;

*
**** Test 'KONV' 
*

fceltutu = 'EXTRAIRE' TFLUX2  'TUTU' P1;
LOGI1 = ('ABS' ((fceltutu '*' ORIENT) '-' ftutugd)) <
        ('ABS' (1.0D-12 * fceltutu)) ;
        
fceltata = 'EXTRAIRE' (TFLUX2)  'TATA' P1;
LOGI2 = ('ABS' ((fceltata '*' ORIENT) '-' ftatagd)) <
        ('ABS' (1.0D-12 * fceltata)) ;
LOGI1 = LOGI1 'ET' LOGI2;

'SI' ('NON' LOGI1);
    'MESSAGE' ;
    'MESSAGE' 'OPERATEUR KONV';
    'MESSAGE' 'Transport de scalaires passifs' ;
    'ERREUR' 5;
'FINSI' ;


****************************************************
****************************************************
******** Fin boucle sur les angles         *********
****************************************************
****************************************************

'FIN' BLOC;

'FIN' ;

 

 

 

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